Автомобильная телеметрия за 100$

    Так вышло, что я довольно давно интересуюсь автомобилями и автоспортом, однако моя основная работа непосредственно связана с разработкой под мобильные платформы — и мне всегда были интересны возможности для связи технологий из этих разных миров. К счастью, последнее время для этого стало гораздо больше возможностей. В этой заметке хочу коротко поделиться своим опытом работы с автомобильной телеметрией.

    Профессиональные гоночные команды давно знакомы с этой темой и как правило устанавливают очень недешёвые системы записи (а иногда и передачи в реальном времени) телеметрии. Любителям тратить такие деньги обычно не хочется, да и смысла нет. Ниже — о том, как дешево и сердито решить эту задачу.

    image



    Многие знают, что современные автомобили имеют диагностические разъемы, к которым как правило подключаются дилерские сканеры для выявления неисправностей различных узлов; обычно их называют OBD-2. Помимо сервисной функции, через эту шину данных можно также в реальном времени получать различные сведения о состоянии автомобиля, например обороты двигателя, скорость, давление наддува, температуру ОЖ, положение дроссельной заслонки и т.д. Эти данные можно «достать» из автомобиля, подключив к разъему устройство, декодирующее эти сигналы и преобразующее их в понятные для компьютера символы. Если такое устройство снабдить Bluetooth передатчиком, то эти данные можно в дальнейшем по беспроводной связи передавать на ноутбук или смартфон. Такие адаптеры стоят на удивление недорого, в диапазоне цен от 12 до 20 долларов их можно заказать на eBay. Я использовал вот такой адаптер.
    image

    Для получения и обработки данных отлично подходят смартфоны на базе ОС Android (и, к сожалению, совсем не подходит iPhone — он просто не позволяет работать с такими устройствами по Bluetooth). Существует множество приложений для Android, которые позволяют отображать, сохранять и анализировать данные от бортового компьютера автомобиля. Два наиболее функциональных приложения, с которыми я экспериментировал — Torque Pro и aLapRecorder HD, о них и пойдет речь в дальнейшем.

    Помимо параметров автомобиля, полноценная телеметрия должна также включать данные от GPS приемника — координаты, скорость, ускорение автомобиля. Стандартные GPS приемники, встроенные в смартфоны, не подходят для гоночной телеметрии — они слишком редко обновляют данные, не чаще чем раз в секунду. Трек (траектория) из таких точек будет ломаным и едва ли полезным. Поэтому мы используем внешний GPS приемник, отдающий GPS данные 10 раз в секунду, например QStarz BT 818 XT. Его также можно подключить к Android смартфону.
    image

    Кроме OBD-2 и GPS, сам смартфон имеет целый ряд датчиков, информация с которых может быть полезна для телеметрии — это акселерометр (датчик ускорения по трем осям), компас, гироскоп, и конечно камера для записи видео.
    Собрать все эти данные, синхронизировать их по времени, показать и сохранить — непростая задача. Поэтому неудивительно, что программы, выполняющие такие функции, стоят денег, обычно от 5 до 10 долларов. Однако по сравнению с профессиональными системами телеметрии это очень и очень недорого.

    Кроме вышеперечисленного, вам также понадобится автомобильное зарядное устройство с USB-выходом и держатель для телефона. Найти хороший держатель, минимизирующий вибрации — отдельная задача, мне это пока не удалось.

    Комплект из такого оборудования и программ позволяет сохранять и просматривать телеметрию, при желании в комбинации с бортовым видео, и экспортировать ее на компьютер для дальнейшего анализа.

    Также может быть использовано для любительских картинговых гонок, как инструмент для сравнения скорости или ведения индивидуального тайминга.

    Еще один потенциально интересный пример — использование такого комплекта для передачи телеметрии на компьютер в реальном времени на кольцевой трассе. Такой проект в настоящее время активно разрабатывается, желающие могут обратить внимание на бесплатное приложение WifiLapper в магазине приложений для Android; веб-сайт проекта находится здесь.

    Данные, сохраненные в текстовых форматах, могут затем быть импортированы в профессиональные программы для анализа телеметрии (AIM Race Studio, GEMS Data Analysis), или в простейшем случае — в Excel, для построения графиков зависимостей интересующих параметров.

    К сожалению, описанный вариант получения телеметрии едва ли подойдет для профессиональных кольцевых или раллийных команд, по ряду причин:

    — нужно три единицы оборудования (телефон, OBD-2 адаптер, GPS), для всех нужно питание и крепление
    — программы для телефона нужно включать и настраивать, их невозможно запустить и остановить одной кнопкой — как обычно требуется в спорте
    — система имеет далеко не 100% надежность из-за большого кол-ва компонент, фактора беспроводной связи, ошибок в программах

    Однако для любителей такая возможность проследить за параметрами автомобиля, а также увидеть свои действия и проанализировать ошибки может быть действительно полезной. Хотел бы также добавить, что приложений для работы с таким оборудованием уже очень много, и даже перечисленные программы предоставляют массу самых разных возможностей — почитайте описания программ, посмотрите видео и наверняка вы тоже заинтересуетесь этой темой!

    Еще раз коротко о том, что нужно иметь для реализации описанной цели:

    — современный Android смартфон (от 200$)
    — Bluetooth OBD-2 адаптер на чипе ELM-327 (15$)
    — Bluetooth 10 Hz GPS, например QStarz BT-818XT (80$)
    — Программу aLapRecorder HD (52 грн) или Torque Pro (5$) с плагином Track Recorder
    — USB зарядник и держатель для телефона (опционально)

    Оборудование можно купить и заказать доставку обычной почтой; обычно в течение месяца посылки приходят.

    В заключение — ссылки на несколько видеороликов, записанных мной в рамках тестирования приложений aLapHD и Torque Pro. С удовольствием отвечу на вопросы по этой теме :)


    Поделиться публикацией

    Комментарии 91

      0
      С получки пойду затариваться :) На нексии 16 клапанной тоже OBD-2?
        0
        От 2008 года — да, OBDII. Разъём (по данным nexia-club) — на кронштейне торпедо, над левой коленкой переднего пассажира. Если раньше — то только считывать коды ошибок блинк-тестом (замыкать контакты и смотреть на моргание лампочки)
          0
          У меня в Nexia N150 от 2010 г. (двиг F16D3, 16 клап.) диагностический разъём расположен над ЭБУ у правой ноги пассажира.
            0
            Спасибо =) У меня Нексии нет и не было, быстрое гугление всего лишь.
              0
              Ездил на Нексии 2002г. 8 клапанов. Разъем так же был расположен возле ПРАВОЙ ноги пассажира. Только там не ODB-2 был, и такая штука не подошла.
          0
          Подскажите, пожалуйста, — для Bluetooth OBD-2 адаптера внешнего питания не надо?
            0
            Нет, не надо. Вот распиновка (DB-9 — OBD II)
            image

            0
            У Нексии — вроде бы тоже OBD-2.
            Питание отдельное не надо. Особенность дешевых адаптеров в том, что их нельзя выключить (не вытащив из разъема), так что нельзя его просто там оставить и забыть. Иначе будет потихоньку сажать аккумулятор.
              0
              Что если от диагностического разъёма сделать удлинитель, а само устройство подключать в салоне? А в разрыв жилы питания вставить тумблер.
                0
                Думаю что можно, но для этого нужны сколько-нибудь прямые руки, а у меня их нет :)
                Вообще эта тема очень популярна сейчас, в интернете масса информации, особенно на английском — думаю, можно найти самые разные схемы подключения. Я просто поделился личным опытом, как это всё заставить работать с минимальными усилиями.
                  0
                  Есть с кнопкой eBay и вроде чип внутри по новее
                    0
                    Да, это здорово — есть смысл брать с кнопкой.
                      0
                      Да, по сравнению с указанным в статье «синеньким» — цпу у «беленького» будет помощнее и посвежее. Кстати, по моей ссылке чуть ниже продают с доставкой дешевле на 5 баксов :)
                    0
                    Только с 2008 года.
                      0
                      Недавно купил себе дешевый Bluetooth адаптер от тех же китайцев, только с внешней кнопкой выключения.
                      Вот экземпляр на eBay
                      +4
                      У меня подобное работает немного иначе. На автомобиле стоит ЭБУ Абит, в котором есть возможность записи логов, встроенные акселерометры и подключен так же 10Hz GPS (у меня правда это Garmin).
                      Видео пишется отдельно видеокамерой.
                      После гонки, с ЭБУ считываю логи, скриптами делаю из csv видео файл и руками накладываю его на онборд.
                      Результат примерно такой:
                      www.youtube.com/watch?v=Tx0tVn6jaPU&feature=g-upl

                      PS: а не поделитесь, в каком формате можно смотреть телеметрию в IM Race Studio или GEMS Data Analysis? Мне казалось, что они могут экспортировать в текстовые форматы, а импортируют только из бинарника. Больше всего конечно хотелось бы импортировать свою телеметрию в Motec-овский i2, но там точно только из закрытого бинарника.
                        0
                        А что показывает графа «топливо»? Остальное вроде понятно.
                          0
                          Давление в топливной магистрали показывает.
                            0
                            Да, стоит BOSH датчик давления топлива и давления в переднем контуре тормозов.
                              0
                              А куда врезали датчик? Сразу за насосом, или после фильтров? Или фильтры вообще не используете?
                                0
                                В рампу перед форсунками. Система без обратки, с регулятором в баке.

                                PS: немного порекламирую АБИТ, думаю никто не обидится =) У меня по этому датчику еще коррекция есть. В случае проседания давления топлива, ЭБУ корректирует длительность открытия форсунки. Естественно нужен запас по производительности форсунок.
                                  0
                                  Интересно :) Насосы сам не переключает?
                                  Настраивали самостоятельно?
                                    0
                                    У меня по-простому, насос один.
                                    Нет конечно, настраивал специалист по Абитам (Андрей Бунеев).
                          0
                          Касательно импорта — GEMS Pro, пишут, имеет импорт из CSV. У меня его, разумеется, нет — так что это в теории так.
                          Я потратил довольно много времени на поиски фришного или хотя бы недорогого десктопного софта для анализа телеметрии, и ничего не нашел. А Вы?
                            0
                            Я наверное аморален, но я искал не фришный софт, а возможность импортировать мои данные в хороший софт. Мне очень понравился Motec, но разобрать формат их бинарника мне не хватает квалификации.
                            Про GEMS Pro я попробую узнать, возможно у кого-то из знакомых, кто работает с серьезной техникой он есть.
                              +1
                              посмотрите на racelogic circuit tools
                              www.racelogic.co.uk/_downloads/vbox/Updates_Unprotected/CircuitTools1.2.9_1_full.zip (326mb)

                              формат файлов — текстовый) конвертилку сделать оч легко
                              www.velocitybox.co.uk/index.php/support/vbox-faqs.html#logging
                                0
                                Ого, спасибо! Не знал, что у vbox'ов открытый формат данных.
                                  0
                                  а еще есть racechrono, вроде его здесь еще не упоминали
                                  бесплатный, и вроде уже есть версия под андроид
                                    0
                                    Я его пробовал (равно как и Race Ace, GPS Laps, Chronogps и еще какие-то) — как-то не впечатлил.
                              0
                              А как определяется какая передача воткнута?
                                0
                                aLapRecorder определяет по оборотам+передаточным числам+длине окружности колеса+скорости.
                                  0
                                  А, понятно. То-то я и смотрю частенько моментально вторая, третья, пятая и обратно вторая.
                                    0
                                    Это еще в стадии доработки. Близки передаточные числа + небольшое запаздывание GPS + пробуксовка колес, в итоге не всегда удается высчитать однозначно.
                                0
                                Как сделали датчик положения тормоза? Самостоятельно, отдельный датчик на педаль?
                                  0
                                  Стоит датчик давления в тормозной магистрали. Если интересно, могу глянуть его номер, но я просто по каталогу BOSH выбрал. Такой датчик стоит на многих иномарках в системе АБС.
                                    0
                                    Спасибо, пока неактуально.
                                    Обидно, что данные со многих таких датчиков вообще-то есть в ECU, да вот без «магических» PIDов их не достать…
                                0
                                Не очень разбираюсь в вопросе, но трек на вид убогий. Это у нас все такие или это не трек?
                                  0
                                  Это не трек. Просто площадка на старом аэродроме.
                                    +1
                                    Вы знаете а мне кажется, что вот после таких «суровых» треков и получаются настоящие бойцы-пилоты которые на ровном и гладком асфальте плывут как по маслу.
                                      0
                                      вам кажется. Это все равно что сказать, что джипперы, которые хорошо ездят по лесу, отлично проедут по автодрому. На ровном и гладком асфальте скорость в подобных поворотах на хорошей резине не 50 км/ч, а порядка 80-120. Это сказывается на перегреве шин и их износе, а так же перегреве тормозов. Это не просто гонка, это уже стратегия.
                                        0
                                        У джиперов свои плюшки для движения в городе: идеальное ощущение габаритов (приходится на немаленькой машинке проезжать в проёмы, которые шире машины на 5 сантиметров, да ещё и поворачивать иногда) + необходимость ощутить пробуксовку до того, как она случится.
                                        Сейчас смотрю с балкона — машины стоят с интервалом в метр. Если их немного уплотнить — поместится ещё 3-4 машины. А говорят, что парковочных мест нет…
                                          0
                                          Эти вещи никак не помогут на треке. Там скорости такие, что колеса буксуют в повороте всегда и происходит снос\занос\скольжение. Более того важно следить за распределением веса машины, т.к. одно неверное движение и окажешься за пределами трассы. У больших машин(джипов и т.п.) центр тяжести настолько высокий, что при подобной езде они скорее уши сделают, чем смогут плавно переместить вес при выходе из одного поврота и входа в другой. Поэтому они совсем не подготовлены для езды в подобных условиях. Я уж молчу про езду на боллидах формулы, где вес машины еще меньше, а сцепные свойства резины выше. Это все равно что сравнивать игру в баскетбол на Земле и в космосе.
                                            0
                                            Безусловно. Я, скорее всего, просто не так понял фразу про «настоящих бойцов-пилотов» =) Тем не менее, для штатной езды в большом городе джиперы приспособлены лучше.
                                            И да, «окажешься за пределами трассы» — это же классно! Особенно если там есть лесовозная колея и есть за что лебёдку зацепить :)
                                              0
                                              конечно, любую пробку можно объехать по пересеченной местности =) по факту же я много раз наблюдал, как БольшойЧерныйДжип едет на две полосы, не давая его обогнать по левой стороне. Конечно это не джиппер, который в выходные выезжат в говны с хайджеком и лебедкой, но таких джипперов один на сотню владельцев БЧД.
                                              если же говорить про машины, которые удобны в городе, то это как раз таки авто с правым рулем. Все у нас любят ездить в левом ряду(порой не соблюдая пдд 9.4), так что обгонять возможно лишь справа, иногда доходит до абсурда, что правая полоса полностью свобода при плотно забитых левых. Что в принципе и так ситуация известна всем водителям, так что не буду особо распинаться.
                                                0
                                                БЧД сейчас — не внедорожники, не надо смешивать =)
                                                По левому ряду — именно поэтому мне больше всего нравится правый (на КАД Петербурга — второй справа, там фур меньше) — едешь 120 не напрягаясь, когда левый ряд едет 150 с заметным напрягом, уступая полосу тем, кто едет 170+.
                                            0
                                            Сейчас смотрю с балкона — машины стоят с интервалом в метр. Если их немного уплотнить — поместится ещё 3-4 машины. А говорят, что парковочных мест нет…
                                            Тогда в них не сесть (если стоят параллельно друг к другу), двери то заблокируются соседней машиной. Через крышу у кабриолета залазить разве что.
                                            А если ужать последовательно припаркованные машины то не выехать, будем бамперами толкаться как французы.
                                              0
                                              Полуметра вполне достаточно, если не иметь привычки распахивать дверь полностью. Для выезда последовательно припаркованных машин тоже достаточно полуметра с каждой стороны. В той же Португалии паркуются на 40-градусных склонах последовательно с интервалом примерно в 20 сантиметров, притом бамперами не толкаются. Я слегка офигел, когда это увидел.

                                              Однако, предлагаю закрыть тему культуры поведения на дороге и мастерства вождения в силу непрофильности её для хабра.
                                      +1
                                      Сам пользовался данной конструкцией ( правда, недолго, для трофи и без видео — 5-7 часовой рейд без лебёдки просто не поместится на флешку ) — могу сказать, что на гонках оно непригодно, слишком большой лаг.
                                      Для обычного водителя — вообще отлично, очень удобно мониторить.

                                      Кстати, плюшка: можно проверять причину джекичана (Check Engine, если кто не в курсе), получать диагностику и сбрасывать ошибки.

                                      Использовал телефон со встроенным GPS + Bluetooth ELM327 (маленький, но дорогой — большой не влезает под капот УАЗа, можно сломать) + Torque Pro. Конечно, спец. софт даст гораздо больше информации. Так что, в случае диагностики можно подключить ноутбук с bluetooth и воспользоваться подходящим софтом.

                                      Конечно, применимо далеко не для всех машин.
                                        0
                                        Лаг неприемлемый для критичных вещей, вроде тахометра (но он обычно и так есть в машине :). Всё остальное вроде бы не так чувствительно к отставанию в доли секунды.
                                        Почему на гонках непригодно, я в общем-то описал. Хорошо знаю, какая на гонках обстановка и насколько неприемлемы всякие конструкторы с костылями — но для любительских соревнований/покатушек — вполне нормально.
                                          0
                                          Даже в любительских соревнованиях нужно анализировать телеметрию. К примеру, если нужно поймать момент, когда колёса сорваны в пробуксовку. Согласен, нормальный водитель это чувствует, но посмотреть на нюансы покрытия в тот момент — всегда полезно =)

                                          Да, я считаю, что такой набор должен быть у каждого водителя, который хочет знать, что творится у него с машиной.
                                          0
                                          >для трофи
                                          Интересно, а зачем тебе телеметрия в говномесе?
                                            +2
                                            а) Чтобы потом можно было показать пилоту (я-то штурман, мне можно над таксистом издеваться)
                                            б) Чтобы понять, сколько этот долбаный ЗМЗ 409.10 жрёт и понять, что оно мне нафиг не надо =)
                                            в) Потому что оно это умеет + хотя бы посмотреть потом трезвым взглядом самому, как и где мы ехали. У безлебёдочников же часто бывает «едешь 3 метра два часа на хайджеке», после этого уже начинает планка падать.

                                            Ну и бонусом — потому что оно это умеет, да и смотрится прикольно.
                                          0
                                          «Для получения и обработки данных отлично подходят смартфоны на базе ОС Android (и, к сожалению, совсем не подходит iPhone — он просто не позволяет работать с такими устройствами по Bluetooth).»
                                          Ehm:
                                          itunes.apple.com/us/app/dashcommand-obd-ii-gauge-dashboards/id321293183?mt=8
                                            0
                                            Стоит еще добавить, что приложения есть и для WP и для обычной Windows. И вообще, приложений, которые взаимодействуют с OBDII по блютусу, есть большое множество под разные ОС.
                                              0
                                              С Windows всё проще — там можно пользоваться гораздо более дешёвым обычным K-line адаптером, будет обычный COM-port, распиновка выше указана. Если разъём внутри и есть крепление для ноута-планшета итд — классно. И лаг минимальный.
                                              0
                                              Да, только вот цена устройств, которые будут работать с этим приложением, совсем другая. С «обычными» BT и serial/USB адаптерами работать не будет, нужно сертифицировать у Apple.
                                                  0
                                                  Спасибо, очень интересно — не знал этого. Технология видимо пока не получила действительно широкого распространения.
                                                    0
                                                    В любом случае, _пока_ цена таких комплексов на базе iPhone получается заметно выше. Посмотрим, как будет развиваться ситуация с BLE.
                                                      0
                                                      Всё верно. Просто возможность всё-таки существует. Точнее две: BLE либо сертификация.
                                                      Сертификация MFi, конечно, весьма обременительная, и доступна только крупным производителям, с соответствующим влиянием на цену. А вот BLE — попроще вариант.
                                                  0
                                                  К сожалению весь OBD-II софт для iOS требует "- ELM compatible WiFi", то есть только WiFi донглы. А стоят они в 10 раз дороже BT'шных. Упомянутый у DashCommand BT донгл GoPoint BT1 — $100
                                                  0
                                                  В моем случае я купил такой адаптер для того, чтобы из телефона можно было сделать бортовой компьютер. А то есть модели автомобилей (Chevrolet Lacetti), которые поставляются без встроенного бортового компьютера. А, например, расход бензина все-таки хочется узнать не только по чекам с заправок.
                                                    0
                                                    А правда, что сканер не должен постоянно находится подключенным, потому что «может что-то спалить»? Мне назвали время в полчаса. У меня тоже лачик, поэтому интересно, как правильно использовать данный прибор.
                                                      0
                                                      Насколько я понимаю, основная проблема при этом — расход батареи. Не знаю, какой там он потребляет ток, но с включенным BT передатчиком слишком мало не будет.
                                                    0
                                                    В проекте WiFiLapper ребята используют еще IOIO board для android — полезная вещь тоже для обладателей прямых рук
                                                      +1
                                                      Что-то как-то слабо проехали круг — ни разу не видел отсечки)
                                                        0
                                                        Не было такой цели. Заезд чисто для тестов телеметрии, на гражданском автомобиле. Мне есть на чём проехать по кругу быстро :)
                                                          0
                                                          С таким-то ником — верю))

                                                          А как ведет себя GPS на скоростных маневрах? Успевает трекать позицию?
                                                            0
                                                            Да. Там 10 Гц частота (хотя говорят что на самом деле 5, но интерполирует до 10)
                                                              0
                                                              Реквестирую видео заезда на «правильной» машине)
                                                                0
                                                                Вынужден разочаровать, видео такого нет. И машина не JDM, увы — но быстрая.
                                                                0
                                                                А без GPS — отттуда же, откуда берёт данные спидометр, получать информацию невозможно? быстрей же было бы… (есличо, у меня машины пока нет)
                                                                  0
                                                                  Можно конечно брать от ECU. Собственно, это один из способов определения пробуксовки. Но сильно быстрее не будет, частота обновления данных через bt вполне сравнима.
                                                            0
                                                            Плохо смотрели, отсечка была примерно на половине дистанции. У тахометра синяя лампочка.
                                                            0
                                                            Я читал на автомобильных форумах что подобные устройства задерживает наша доблестная таможня, мол данные устройства только для коммерческого использования и должны заказываться на юр. лицо. Не слышали о подобном? В любом случае заказал себе такой 5 минут назад. Хочу пощупать на своей Nissan Primera P12.
                                                              0
                                                              Ни разу не слышал о таких проблемах, правда я этим не занимаюсь профессионально. Собственно, у нас уже многие их продают на месте, при желании можно и не заказывать через интернет. Ну будет чуть дороже.
                                                                0
                                                                Ну очень надеюсь что и я обойду мимо подобные случаи :)
                                                                0
                                                                Год назад заказывал — проблем на таможне не было.
                                                                  0
                                                                  Примера Р12 пруль, точно такой же адаптер доехал без проблем и работает. Но не со всем софтом, там протокол у нас хитрый (по крайне мере на пруле). Если интересно, могу поискать, с каким софом работает точно.
                                                                    0
                                                                    Было бы здорово! У меня левый руль европейка, слышал про левый протокол, и что не совсем работает, но в этот раз решил купить и попробовать :)
                                                                      0
                                                                      Вот эта программа, одна из не многих которая работает.
                                                                      vdiag.x90x.net/
                                                                      www.pccar.ru/showthread.php?t=17386 — форум с обсуждениями
                                                                        0
                                                                        Спасибо! Попробую как пришлют!
                                                                  +1
                                                                  Кстати, не стоит забывать, что количество поддерживаемых датчиков зависит как от ЭБУ, так и от самого адаптера. Китайские клоны ELM 327 — обычно имеют внутри достаточно старую прошивку, так что количество датчиков может быть ограничего адаптером, а заменить прошивку микросхемы — дело опыта и прямых рук (учитывая отсутствие даташита на конкретное китайское поделие).

                                                                  Для лучших результатов следует заказывать адаптеры на базе оригинального канадского ELM 327 с последней версией прошивки. Но это дороже, от $100 за адаптер.

                                                                  Основное отличие обычного K-line адаптера от ELM-327 — K-line тупо отправляет сигнал на COM (декодирование — дело софта), а ELM 327 сигнал декодирует и отправляет уже известные ему значения, что позволяет унифицировать софт.
                                                                    0
                                                                    Выглядит недурно, чего не хватает — так это расчета времени круга, раз уж можно позицию на треке показывать. Правда точность не очень высокая будет, но это ведь все так, ради забавы.
                                                                    Я вот, кстати, использую blackvue видеорегистратор, он показывает скорость, траекторию и имеет g-сенсор. Вроде бы для полного счастья не хватает тахометра и положение дроссельной заслонки, но на самом деле все это ребячество. В конце концов самая важная величина в любой гонке — это время.
                                                                      0
                                                                      Как альтернатива — читать данные с компьютера машины можно и без такого адаптера — напрямую с шины CAN, ну к примеру ардуинкой с соответствующим шилдом (но возни, конечно, чуть больше) — вот пример навскидку. Хотя для передачи телеметрии в спец. программы описанное решение весьма оптимальное.

                                                                      Такой вопрос — а можно ли не только читать данные с шины CAN, но и писать в регистры автомобиля? Ну, скажем, если я газом хочу управлять программно? Судя по этому видео это возможно, но вот вменяемого описания как это сделано — я что-то не нашёл.
                                                                      0
                                                                      Шикарная статья, спасибо за информацию!
                                                                        +1
                                                                        Комментарии поинтереснее заметки получились на самом деле, спасибо :)
                                                                          0
                                                                          Статья очень интересная. Кто нибудь может мне подсказать, есть ли поддержка OBD-2 на suzuki swift 2003 iii? image
                                                                          Нигде не нашел информации.
                                                                            0
                                                                            Есть, если кому надо или интересно, прямо под рулем, чтоб увидеть — надо залезть головой в пространство, где педали, носом к небу.
                                                                            0
                                                                            Интересно, что же у них пошло не так? Как-то их проект заглох.

                                                                            Почему? Слишком гемморно с оборудованием в машине? Слишком гемморно с оборудованием на пит-лейне? Или что?

                                                                            Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                                                            Самое читаемое