Разработка GPS трекера с нуля и 512 месяцев гарантии

    image Приветствую! Уже более пяти лет занимаемся разработкой различных устройств для мониторинга автотранспорта, эта статья будет рассказывать про весь процесс – от задумки и макетной платы до конечного этапа производства в серийных партиях. Кому интересно – прошу подкат (много картинок).


    Разработка


    Мы из тех, кто делает все и сами. Пусть долго, пусть дорого, но в таких случаях все недочеты убираем до момента выпуска, да и винить в случае неудачи никого не нужно. Основные задачи, которые стояли при разработке нового устройства – надежность, наличие акселерометра, работа с любыми устройствами по rs-232, а также, удобство и простота инсталляции для конечного пользователя (купил – поставил – пользуешься). Никаких автоэлектриков и прочих установщиков.

    GSM


    Из-за перебоев с поставкой Telita в Украину, выбор был сделан в пользу модуля компании Quectel M12. Модуль довольно известный и пришел на смену модулю М10. Он имеет такой же форм фактор как и Телит (SMT), удобен в диагностике неисправностей, т.к. все его выхода выведены по бокам (никакого BGA). В большинстве своем, модуль имеет абсолютно такие же (или очень близкие) характеристики к Телиту. Тут стоит отметить, что на рынке Украины практически все модули имеют одинаковые функциональные возможности с основными различиями только в среде разработке, и тут уже каждый выбирает, что он лучше знает и в чем удобней «писать». Хочется отметить про фишку М12 в виде OpenCPU, который весьма сокращает весь процесс разработки готового девайса, и крайне удобен в освоении.

    GPS


    Ну, тут вообще интересная история. Изначально все разрабатывалось под чип, который использовали в прошлом устройстве Uranus 625r. Но в момент заказа китайцы заявили, что этот чип снят с производства, и они на все 100% уверены, что новый чип (их же производства) нас удовлетворит чуть менее чем полностью. В процессе переговоров были согласованы pin-to-pin совместимость (а это rx,tx,reset (тут особое внимание, об этом будет написано ниже), земля), этот момент был несколько раз поднят в переписке и устных переговорах. Крайне обрадовало наличие нового Sirf IV и поддержки загрузки эфемерид для работы режима a-gps. Забегая вперед, могу сказать, что если убрать довольно большое количество брака (около 10%, который слава Богу, можно отсеить на этапе сборке устройств) качество самого приемника вполне отличное.

    Сборка номер ноль


    Т.к. травить плату под такое устройство не очень удобно, было принято решение использовать макетную плату для первоначальной ревизии


    Вот такая вот «идеальная» трассировка:


    Небольшой конфуз при разработке:


    Ну и основные работники крупным планом:


    После отладки всех основных моментов перешли к человеческой разводке и подготовке к производству. Результат ниже (обе стороны для сравнения):


    После согласования всех спецификаций плата была отдана в производство и 8 недель для изготовления первой партии были потрачены на поиск\закупку всех запчастей. Примерно через два месяца было получено первые 10 устройств:


    Как обычно


    После получения первых образцов, обычно, начинается самое интересное – это когда все вроде и правильно, и вроде бы тестировалось долго, а ничего не работает. Или работает, но не так. Просто не работает и уже вроде ничего и нельзя изменить.
    Так и случилось. Пришедшие «волшебные» GPS модули просто «молчали». Ставим старые – все работает, прозваниваем новые – должно работать, но «лыжи не едут». Виной тому – использование reseta при первом старте, когда модуль обращается в первый раз к стеку. Китайцы с присущим им удивлением сказали, что «нужно было предупредить» и выслали мануал как вернуть все на место. После поднятия всей переписки и отсылки им, просто пообещали, что такое больше не повториться. Занавес.

    ТТХ готового устройства


    — старт за 2 секунды, AGPS
    — sirf IV (возможность замены на glonass для РФ вариантов)
    — память на 250000 точек
    — адаптивный режим
    — датчик удара\вибрации (акселерометр)
    — режим маяка
    — удаленный контроль и управление тарифными планами посредством прямых USSD команд
    — работа без сервера посредством СМС
    — и еще много, более детально описано тут

    Бонусы


    Розничная стоимость устройства на данный момент составляет 180 у.е. Дилерские цены при определенных объемах падают до 110 у.е. На нашем сервисе абонентская плата до конца 2013 года полностью отсутствует при подключении любого количества устройств.
    Как обычно, гарантия на 512 месяцев со дня покупки устройства (на АКБ не распространяется).
    Поделиться публикацией
    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее
    Реклама

    Комментарии 45

      +9
      Аренда устройств + добавление их в почтовые отправления и вы богаты и востребованы)
        0
        Адская идея!
        +2
        «Как обычно, гарантия на 512 месяцев»
        Это тонкий юмор или я чего-то не понял? Такая гарантия может быть только под расчет, что через год вас уже не будет. Или вы с каждого устройства получаете солидную гарантированную абонентскую плату?
          +1
          Лояльность клиента — это Все на этом рынке. На рынке уже давно, прошлую линейку также поддерживаем по схеме «пожизненной» гарантии. В случае чего или ремонт за наш счет или полная замена устройства.
          • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
              +1
              Производитель устройства даёт гарантию на это устройство. На спутники он гарантию не даёт — очевидно же.
              Но я предполагаю что на спутники гарантия тоже какая-то есть, правда, не у производителя гпс-трекеров ;)
                +1
                Да, а если машина таки пропадет, они возместят её стоимость из расчета загрузки платиновыми слитками.
            0
            Очень симпатично и компактно, особенно при учете того, что еще и Глонасс присутствует. А почему Uranus как бы по диагонали запаян? В этом скрытый смысл или технологическая особенность?
              0
              Только что заметил, что платы в «шапке» отличаются от платы на последнем фото, последнее, видимо, бета-версия?
                0
                На первых образцах ножки (которые на землю) были длиннее чем сами контакты. В серию уже пошли с нормальной длинной. И из-за этих 3 мм + руки фотографа = получилось диагональная запайка.
                  +17
                  image
                  Первым бросился в глаза супрессор ZD5. Кстати, вопрос автору — чего он такой здоровый? Какое напряжение питания трекера?
                    0
                    от 8 до 33. Но пики и выше может глотать.
                      +4
                      Вот так лучше:
                        0
                        Блин, зачем вы это сделали? Я теперь ни о чем думать больше не могу кроме кривого рисунка)
                      +2
                      Меня только сильно смущает большое количество жидкостных электролитов. Танталы не надёжней поставить, учитывая перепады температур которые встречаются в automotiv приложениях?
                      +3
                      Красиво. Очень нравится, когда в статье показан путь от макетки до конечного устройства.
                        0
                        Уже есть опыт успешной интеграции устройства с TMS-системами?
                          0
                            0
                            Если я правильно понимаю речь идет о вашем облачном сервисе. А как на счет интеграции с «коробочными» решениями доступными на рынке?
                              0
                              Мы предоставляем протокол по требованию. Если клиент просит — его слово закон.
                          +2
                          Интересно со стороны рядового пользователя — как это ставить?(т.е. сделайте видео которое полностью покажет как это поставить в типовой легковушке например) и насколько уверенно оно ловит по сравнению с конкурентами, в туннелях, возле многоэтажек и т.д. Есть логгер holux m1000c, он умудрялся ловить сигнал в дальнем углу от въезда в подземном паркинге, в городе проблем нет вовсе. Смартфон с а-gps ловит шустро но куда менее уверенно. А если антенну скрывать за какими-то обшивками, пластиком… вопрос качества приема становиться интересен.
                          Почему не захотели взять модуль российских компаний, напримерГеоС-1M (в дальнейшем перешли бы уже на ГеоС-3M) или подобные?
                          В целом приятно, что ведется успешная работа в этом полезном направлении.
                            +2
                            Ситуация которая была с Геос-1М вспоминается как страшный сон (на конечном потребителе ставились опыты, на рынок вышел абсолютно сырой продукт). Никогда не свяжусь теперь с ними.
                            По поводу приема — весьма и весьма хорош. В любом случае, сравнения будут.
                            0
                            Есть ли возможность продажи устройства в бескорпусном исполнении для снижения габаритов ( под последующую заливку силиконовым герметиком в велосиденье)?
                              +1
                              Ну, для этих целей — я бы порекомендовал другие устройства (маяки), которые раз в сутки шлют свои координаты и засыпают. Работа на АКБ — до 1 года.
                                0
                                Лучше с удаленной активацией. Я так понимаю это для использования в противоугонных целях? Нужно учитывать, что после кражи велосипед могут оставить в гараже/подвале, где ЖПС не ловит и вариант «раз в сутки» не катит, нужно слежение от двери до двери.
                                  0
                                  Предложите, пожалуйста, подходящий дивайс под данные условия. По китаешопам мне попадаются в основном крайности-либо имитатор трекера, либо комбайн для мониторинга всего и вся, вплоть до частоты ерзания водителя по креслу, а в отечественной электронике я разочаровался еще во времена прекращения выпуска кофемолки «Микма».
                                    0
                                    SpyBike, но не совсем китаешоп.
                                      0
                                      Вместо якоря, как я понял. Подозрительно в плане прочности, но задумка интересная.
                                        0
                                        Если без экстрима — прочности должно хватить, конструкция достаточно жёсткая. Если же Вы занимаетесь фристайлом, даунхиллом или чем-нибудь подобным, то нагрузку может и не выдержать.
                                        Щупал, но себе покупать не думаю.

                                        Кстати, там ещё есть варианты «как фонарь» — там нагрузки вообще нет. Но если снимут сам трекер — будет обидно =)
                                          0
                                          В голове представился вариант помещения подобного устройства в крепежный зажим для детского кресла. Есть на многих велосипедах-подозрения не вызовет, достаточно габаритен, снимать, в отличие от, к примеру, фонаря, мало кому в голову придёт.
                                          velocentre.com.ua/published/publicdata/INSTRUMENTY/attachments/SC/products_pictures/BELLELLI_1273_enl.jpg

                                          Снятый трекер достаточно просто будет найти :)
                                            0
                                            Из того что есть на рынке уже давно, могу порекомендовать только Жук-2м (и его модификации, производитель из Питера). Лично проверяли, батарейки при посылках раз в сутки — должно хватить где-то на 6 месяцев.
                              0
                              Новые девайсы — это всегда хорошо, плюсую… Но как всегда новые девайсы = новые фишки, а старые девайсы — забыты и просто продолжают работать как работали… Это несколько огорчает, т.к. приходится новые фишки дописывать или самому (при этом так же приходится писать все с нуля ибо FW закрыто) или выпрашивать у производителя, который как правило неохотно хочет вспоминать былые поделки (речь конечно же о программных фишках, либо легко интегрируемых аппаратных, например, по rs-232)
                              Резюмируя: развитие — хорошо, но не забывайте, пожалуйста, и о прошлых девайсах :)
                              • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                  0
                                  Кардинально.
                                  Вы, наверное, покупаете новую машину, что бы поставить дополнительную акустику? ;)
                                  В сообщении выше я говорил о таких мелких плюшках, как, например, обработка USSD команд. В старые модули запилить данный функционал не вызывает трудностей (не без технических накладок конечно, т.к. на старых версиях Telit чипов еще не было ОСРВ)
                                  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                –1
                                С тех пор как пошли корпуса помельче дипов и соиков я отказался от универсальных макетных плат. Нарисовать в пикаде плату и изготовить её в срочном производстве быстрее и главное надёжней, чем паять макетку даже когда чипы на LQFP. Ну в случае чего можно на плате небольшое макетное поле предусмотреть для непредвиденных ситуаций.
                                  0
                                  В наших аулах максимально быстрый срок изготовление одной платы порядка 4х (!!!) недель. Поэтому и на макетке все делали.
                                    0
                                    Заплати за изготовление плат (как правило, не одной, а сразу партии) и обнаружь косяк в разводке или схеме. Уже писали про то, как микросхему перепаивали на промежуточную плату из-за неправильной разводки, хотя с современными САПР — это и маловероятно (например, не тот тип или цоколевка корпуса), а вот какой-то недочет в схеме вполне вероятен.
                                    0
                                    «Пусть долго, пусть дорого...»
                                    Можете озвучить? Насколько дорого и долго?
                                      0
                                      «Долго» — тут имеется ввиду тесты оборудования, на разные типы событий, разные помехи и прочее.
                                      «Дорого» — вытекает из «долго» + накладные расходы. Если подбить все расходы — разработка данного девайса обошлась примерно в 15-17к$
                                        0
                                        Я так понимаю, что это включая з\п сотрудникам, а не чистого HW
                                          0
                                          Да, конечно. Чистое HW максимум 200$ (с учетом всего всего)
                                      –1
                                      Простите, может я чего то не понимаю, но в чем плюс этого устройства за такие деньги, кроме гордости за разработку с нуля?
                                      У китайцев трекеры есть от 70$ в рознице, может и дешевле. Как конкурировать на рынке собрались?
                                        +1
                                        У китайцев есть и по 36 в розницу, а опт падает до 32 при партии. Дело тут чуток в другом…
                                        +1
                                        Я смотрю, вы использовали импульсный DC-DC и электролиты Capxon. Уверены, что они (литы) проживут 512 месяцев (~43 года), да еще и на выходе DC-DC?

                                        Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                        Самое читаемое