Межпланетное ралли двух столетий

    Пару месяцев назад NASA опубликовало торжествующую инфографику, которая гласила, что марсоход Opportunity перешагнул очередной межпланетный рубеж по дальности передвижения, и приготовился занять первое место. Вторую позицию долгое время удерживал ровер Moon Buggy на котором рассекали по Луне пилоты Apollo-17. Они накатали 35,6 км за три дня. Opportunity понадобилось девять лет, чтобы обойти своего американского соперника.
    И вот, словно в старые «добрые» времена холодной войны и космической гонки, за лидерские позиции вступили в жесткую борьбу две нации: США и СССР.



    В мае NASA направило свой марсоход от одной изученной горы, к другой, гораздо более высокой и интересной. Между ними два километра, и, казалось, еще чуть-чуть, как лунный советский старичок, заглохший сорок лет назад, уступит своему марсианскому конкуренту.
    Но Opportunity перевалил заветные 37 км и… тишина. Ни ликующих парадов в Вашингтоне, ни стучащих от досады ботинками по трибуне председателей Политбюро ЦК КПСС.

    А секрет, такой тишины от NASA — в девятом колесе.

    Все вроде бы знают, что у Opportunity шесть колес, а у Луноходов – восемь. Но формально у Луноходов было по девять колес. Девятое – это тонкий ролик одометра, который катился по поверхности Луны и замерял пройденное расстояние.



    Официальные цифры, обнародованные по завершении научной миссии Лунохода-2, и долгое время кочевавшие из научных трудов в учебники, а из учебников в википедию, основываются на показаниях этого одометра. Но дело в том, что ролик поднимался, когда Луноход-2 двигался задом. Ролик не передавал объективное расстояние когда аппарат маневрировал, да и сам по себе мог проскальзывать на слишком рыхлом грунте.



    В результате самым объективным средством определения его пробега могло быть только прямое наблюдение следов на поверхности Луны. К счастью, сегодня такая возможность у ученых, да и любого из нас, имеется благодаря космическому аппарату LRO. Его камера высокого разрешения LROC уступает только камере HiRise его марсианского собрата MRO. Но благодаря орбите, в несколько раз ниже, LROC способна передавать практически аналогичные по детализации снимки: в исключительных случаях до 20 см на пиксель, но в основном режиме работы – 50 см на пиксель. Этого вполне достаточно, чтобы обнаружить на естественном спутнике Земли Луну-21, которая доставила Луноход-2 на поверхность,



    и, собственно, сам девятиколесный аппарат. Правда для него LRO снизился в два раза и снял с детализацией 30 см на пиксель:


    Полный размер.
    Найти Луноход-2 самостоятельно.

    С обнаружением Лунохода-2 на снимках LROC связана не менее захватывающая история, чем с Марсом-3: сначала нашли, да не то, потом присмотрелись и нашли то, а потом посветили туда лазером и получили ответ от оптических уголковых отражателей.



    Российские ученые Московского государственного университета геодезии и картографии (МИИГАиК) тщательно проследили весь маршрут Лунохода-2 и определили его пробег в 42,2 километра. То есть из-за несовершенного средства определения пройденного расстояния, недосчитались больше 5 километров. Точной цифры до метра и сейчас назвать трудно.

    Методы замера пройденного расстояния у марсоходов принципиально другие. У них для расчета пробега используется комплексная система, в которую входит трехосевой акселерометр и трехосевой датчик уровня.



    Показания этих датчиков учитываются при расчетах пробега, основанных на оборотах колес. Но даже так легко ошибиться из-за пробуксовок. А их на веку у Opportunity было немало:



    Главное средство для подсчета пробега марсоходов, называется VisOd: visual odometry. Если посмотреть на снимки их следов, то можно заметить неоднородность следа, оставляемого протектором. Прямые насечки, отличающиеся от основного рисунка – это и есть маркеры для визуальной одометрии.



    Такой же принцип используется и у Curiosity. И пробег считает программа, но ее показания могут периодически контролировать вручную. Помимо всего прочего, свой след Curiosity отмечает азбукой Морзе «JPL», так что его пробег можно считать в метрах, футах и в «джипиэлах». (Подробнее о подсчете пробега Spirit)



    Вернемся к Луноходу-2.
    Для кого-то новый результат, и первенство отечественного изделия в межпланетном ралли, может являться поводом для гордости. Но надо вспомнить, что и луноходы и марсоходы создавались прежде всего для изучения иноземных тел, а не для накрутки одометров.



    Проблема в то, что партийное руководство СССР смотрело только на одометры. Идеологическая машина, которая оперировала понятиями «догоним и перегоним» оказалась неспособна на понятия «изучим и переизучим». Профессор ГЕОХИ РАН Александр Базилевский, который помогал и в поисках Лунохода-2 и Марса-3, так описывал события: «Как только Луноход натыкался на какой-нибудь интересный камень и геологи просили остановиться, чтобы подробнее его исследовать, руководство заявляло: «Это луноход, а не луностоп. Только вперед!»

    Марсоходами управляют геологи. Это объясняет, что Curiosity, проработал в два раза дольше Лунохода-2, но проехал почти в пятьдесят раз меньше. Да и раллийные успехи Opportunity – это результат его исследовательской деятельности. Примерно половину общего пробега он преодолел только пересекая неинтересные просторы, которые уже были хорошо изучены.

    В музее НПО им. С.А Лавочкина стоит Луноход-3. Это не макет, а реальный аппарат, который учитывал все «детские болезни» своих предшественников, имел поворотные стереотелекамеры, а не фотометры, имел полный комплекс исследовательских приборов, прошел все испытания и был готов к покорению лунных просторов.



    Но партия уже наигралась в «лунные трактора», поэтому «русский Curioisty» навсегда застыл на рампе Луны-25 в зале, куда из-за ограничений доступа режимного объекта могут попасть только единицы посетителей.

    Выражаю благодарность руководству НПО им. С.А. Лавочкина за предоставленную возможность посетить этот небольшой, но интереснейший, для фаната роботизированной космонавтики, музей.

    Средняя зарплата в IT

    120 000 ₽/мес.
    Средняя зарплата по всем IT-специализациям на основании 7 154 анкет, за 1-ое пол. 2021 года Узнать свою зарплату
    Реклама
    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее

    Комментарии 41

      –21
      А если есть такие подробные лунные снимки… нашли американскую базу и следы на них?
        +37
        Как вы надоели, право слово…

        image
        С описанием.

        Знаю, еще вы любите до «стрелочек» докапываться. Вот вам без стрелочек: wms.lroc.asu.edu/lroc_browse/view/M175124932RL
          –15
          «Аватар» более впечатляет.
            +8
            Спасибо. Я не наезжаю, я правда интересуюсь. Теперь буду знать :)
              +4
              Так это же снимки от американского LRO! А вдруг их подделали, чтобы поддержать легенду?: )
                +3
                Даёшь снимки от православного ЛРО!
          • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
          • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
              +1
              Данные были, но они не были известны команде марсоходов. Те просто на википедию ориентировались, а там информация старая была пока публикация в Nature не вышла, тогда-то уж все спохватились.
                –5
                Очень даже корректно сравнивать. Только наши 42 км нужно еще на коэффициент давности технологий умножать. Если ориентироваться на рекорды скорости для колесных машин (рекорды пробегов на Земле фиксируются, вроде бы, только в отношении пробега на единицу объема горючего, или заряда батареи), то с 1863 г. по 2001 г. рекорд скорости поднялся с 63 км/ч до 737,6 км/ч. Пусть будет линейная зависимость. Т.о. технологии прибавляли по 4,9 км/ч в год, а значит наш рекорд в абсолютные 42 км можно представить как относительные 140 км, с учетом коэффициента инфляции 3,33 за 30 лет.

                Пожелаем удачи и пошлем лучиков тепла всем участником «Межпланетного ралли».
                • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                    0
                    Ага, вы ещё в Палату Мер и Весов напишите, пусть эталонный метр нарастят.
                      +1
                      Эталонный метр, хранимый во французской Палате Мер и Весов, что в городе Севр близ Парижа, хранится, как известно, там чисто номинально, поскольку официально метром считается расстояние, проходимое светом в вакууме за 1/299 792 458 секунды.
                      Более того, эталонный метр, как и эталонный килограмм, постоянно теряют в весе и изменяют свои размеры. Процесс этот называется «дрейф».
                      Для того, чтобы избежать данного эффекта, учены предлагают заново определить само понятие килограмма, что позволит не привязывать его к эталонному объекту, который теоретически и практически ненадежен, а привязать, например, к постоянной Планка.
                  +2
                  Если Луноход-3 настолько был готов, то почему его наработки и технологии не использовались группой "Селеноход" в конкурсе Google Lunar X PRIZE?

                  В конкурсе есть ограничение на размер государственной финансовой поддержки. Но селеноходцы и так используют наработки другого отечественного аппарата ПРОП-М (кстати, разработанного именно для изучения Марса). Значит использовать предыдущие наработки все-таки можно, (не нарушая условий конкурса, где ставка делается именно на частную реализацию), путем приобретения готовых технологий у ныне уже коммерческих НПО и КБ.

                  Очевидно, что данный конкурс направлен в первую очередь на создание платформы для будущего универсального исследовательского комплекса. Танкетки, если хотите, на которую можно будет ставить оборудование заказчика и отправлять на различные небесные тела с достаточной гравитацией для колесного шасси. Платформа Лунахода-(1,2,3), на мой взгляд, подошла бы куда лучше, нежели Селеноход-шагоход. А на 30-ти млн.-ый грант платформу можно было бы окончательно довести до ума, сделать модульной и пригодной для среды с широким диапазоном свойств.
                    +3
                    Я поищу кого-нибудь из команды Селенохода для подробного ответа, но думаю ответ очевиден: такой большой и тяжелый аппарат гораздо дороже вывести на орбиту и отправить на Луну. Тем более конкурс подразумевает передвижение на 500 м, а этот, как мы знаем, способен на пробег в десятки километров. Фактически отправка Лунохода-3 на Икс Прайз — это пальба из пушки по воробьям.

                    Что до «использования технологии ПРОП-М», то они всего лишь использовали тот же шагающий принцип передвижения. Это все равно, что сказать «Луноход использовал технологии древних египтян», на основании того, что на аппарате были колеса со спицами, и у египтян на колесницах колеса со спицами.
                      0
                      Вторая часть ответа в корне не верна. У выбора модели ПРОП-М есть вполне научное обоснование, в том числе и по параметром проходимости и надежности. Более того, разработка Селенохода ведется при консультировании разработчиков из ВНИИТрансМаша, тех, кто разрабатывал ПРОП-М. Однако, с выбором ПРОП-М Селеноход превратился одноразовый проект, это факт.
                      Контакты селеноходцев я скину Вам в личку, пообщайтесь, возможно у Вас получится еще один хороший пост про отечественные достижения.

                      Первая часть ответа, впрочем тоже, не совсем верна… Условия конкурса щадящие, это, все-таки, первые частные разработки. Но последствия у конкурса будут глобальные.
                        0
                        Если у вас есть контакты селеноходчиков, почему вы у меня спрашиваете об их мотивации?
                          0
                          Я не разделяю их выбор. Их мотивация меня, соответственно, не мотивирует.
                          Спрашиваю я у сообщества, в надежде что меня поддержат или разубедят. В общем, пообщайтесь с ними, возможно у вас будет третья точка зрения, не предвзятая, и мы увидим таки истину именно в Ваших словах.
                      +4
                      Проблема доставить настолько тяжелый луноход. В Google Lunar X PRIZE есть четкие требования что должен делать луноход, поэтому никто не пытается запихнуть кучу функций, т.к. это увеличивает вес, а значит и цену доставки. С Луноходом 3 есть еще одна проблема — я почти уверен, что технической документации по нему не сохранилось, а если бы и сохранилась, то было гос.тайной, как обычно.
                        0
                        Сохранилась, сохранилась, лет через 15 даже будет подлежать рассекречиванию.
                        Другое дело, что за такой срок там все прогнило и рассыпалось, особенно неметаллические части. Старение материалов имеет место быть, увы.
                          +1
                          Вы это авторитетно заявляете или это ваше мнение? Просто судьба документации остальных космических проектов СССР незавидна.
                      0
                      Интересно, что в русской википедии для Лунохода-2 указывается пробег в 42 км, а в английской — в 37 км.
                        +2
                        Вы бы прочитали дальше первого предложения:

                        Based on wheel rotations Lunokhod 2 was thought to have covered 37 km but Russian scientists at the Moscow State University of Geodesy and Cartography (MIIGAiK) have revised that to an estimated distance of about 42.1 to 42.2 km based on Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) images of the lunar surface.
                          +1
                          Виноват, не дочитал.
                        • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                          +12
                          По новым данным — луноход проехал марафонскую дистанцию. Любопытно. ;]
                            +10
                            Опять древнегреческие лошадиные задницы стандарты в космической программе!
                            • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                0
                                Да, как-то не подумал на целую часть посмотреть. ;]
                              –2
                              На инфографике описано время начала некоторых миссий, но только не советских. НАСА всегда скрывает советские достижения, умалчивает о них. Делает факт хождения по Луне важнее всех русских достижений вместе взятых.
                              Нигде в статье не указан тот важнейший факт, что первый автоматизированный Лунаход-1 доставлен на поверхность Луны 17 ноября 1970 года советской межпланетной станцией «Луна-17» и проработал на её поверхности до 14 сентября 1971 года (в этот день был проведён последний успешный сеанс связи с аппаратом).
                              • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                  –1
                                  Присмотритесь внимательней к истории. Написали только год окончания миссии, в отличии от насовских. В НАСА ничего не путают. Это сделано умышленно, чтоб не возникло мыслей, что русские были первыми.
                                    0
                                    Присмотритесь внимательней ко второй инфографике, где сравниваются Луноход-2 и Opportunity. Смотрите, какой вес указан у лунохода: это в 27 раз больше чем у марсохода и в пять раз больше чем было на самом деле. В этом, вероятно, тоже есть злой умысел. Создатели так хотели унизить СССР показав, что на Луну запустили танк.
                                      0
                                      Возможно, порядочные американцы объяснят это разницей в гравитации.
                                  –1
                                  Кто и за что мне минусы ставит? В общем-то все равно, что минус. Но мотивацию понять я не могу. Только заболевания мозга единственные кандидаты на мотив.
                                    0
                                    На английской Википедии выложена исправленная первая картинка.
                                    Дистанция Лунохода 2 увеличилась до 42.1 км, но Лунохода 1 уменьшилась до 9.93 км.
                                    Картинка лежит сама по себе, ни в одной статье на Википедии пока не используется.

                                    image
                                      0
                                      А зачем испортил бывший правильным Луноход-1? Поражает наглость этих людей, которые врут и не стесняются, которые переписывают историю. Любите еще американцев?
                                        0
                                        Луноход 1 проехал меньше чем показывал его одометр — это факт подтвержденный российскими картографами.
                                          0
                                          Не самый лучший источник, но в Википедии никаких ссылок на это нет.
                                            +1
                                            Например.
                                            Но, боюсь, это не изменит вашего убеждения, что NASA — сплошь — лживые подлецы :)
                                              0
                                              Охотно верю.

                                Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                Самое читаемое