Создание автономного робота Frank. Часть вторая

Припоем без свинца паяют только мусульмане :)

Сейчас тоже начал делать робота, схожего но с расширенным функционалом. Конечно не покидает идея сделать четырехколесного, со всеми ведущими, робота с возможностью взлетать, но пока решил набросать пример основы.

У меня вопрос не по теме.
Чем отличаются такие круглые штуки, от аналогичных, но квадратных штук?
Бывают ли у круглых варианты папа-папа?