Подключение акселерометра к Raspberry Pi с использованием библиотеки Pi4J

ИМХО интересней было бы собрать ядро с IIO и не писать который раз драйвер датчиков.

Почему в который раз? На русскоязычных просторах интернета, я не нашел ничего подобного. Главная же цель моей статьи, дать направление где начать копать, где и что можно взять. Конечно, это и пособие, для таких людей как я, в котором собрано все в одном месте, с подробным разбором, написанным на понятном языке.

гораздо лучше было бы написать программку для работы с акселем на микроконтроллере и подключить его к Raspberry — Linux не realtime OS. Заодно прокачали бы скилл межпроцессорного взаимодействия. Да и библиотек поменьше потребовалось бы скорее всего.