Комментарии 14
Хочу робота, который умеет привозить кофе!
0
А в телефоне есть функция «снять видео»? Было бы неплохо ею воспользоваться :)
0
Отличный пример, как и сама статья, побольше бы таких подробных статей по робототехники.
0
Спасибо за столь содержательную статью по сборке робота.
Хотим обратить внимание на нашу библиотеку, с помощью которой вы можете легко написать свой джойстик в качестве мобильного телефона через библиотеку BTCA2A.
Хотим обратить внимание на нашу библиотеку, с помощью которой вы можете легко написать свой джойстик в качестве мобильного телефона через библиотеку BTCA2A.
0
Неужели в каждой статье обязательно нужны десятки картинок с огромным разрешением, весом в 3-5 Мб? Неужели разрешения 800x600 или 1024x768 не хватит?
К сожалению, я полгода вынужден пользоваться CDMA-модемом с ограниченной скоростью и лимитом трафика (15Гб/мес), поэтому подобные ситуации вызывают двойную досаду.
К сожалению, я полгода вынужден пользоваться CDMA-модемом с ограниченной скоростью и лимитом трафика (15Гб/мес), поэтому подобные ситуации вызывают двойную досаду.
+3
-3
Специально залез со стационарного компа чтобы отписать аналогичный комментарий. На телефоне браузер вообще вылетел, когда попытался открыть статью… Люди, что же вы делаете то? Разве ж так можно? Предупреждать хотя бы о таких вещах нужно перед хабракатами…
0
Первый раз статью публиковал, не сообразил сразу. Я перезалил фотографии в меньшем размере.
+2
А видео покажете?
0
Отличный проект для начала! По разводке питания существует простое правило: питание разводится из одной точки на все нагрузки, и ни в коем случае не последовательно (от нагрузки к нагрузке). В вашем примере это сейчас не так ощутимо, но когда вы начнёте экспериментировать с более мощными двигателями, вы это сразу заметите по сбоям процессора. Лучше вообще сделать два отдельных стабилизатора (импульсных, для экономии энергии), их запитать от аккумуляторов, а от них уже отдельно питать силовую и электронную части. А в перспективе, когда исполнительные устройства будут слишком мощными и процессор будет сбоить от коммутации тока как такового, нужно будет использовать оптроны для создания 100% гальванической развязки.
Мы в своё время, разрабатывая устройства автоматизации для автомобиля, много времени убили на правильную разводку питания.
И ещё: моё мнение, первые шаги к искусственному интеллекту — постановка перед роботом реальных задач. Научите его перевозить мелкие предметы по квартире, выполняя ваши реальные поручения (например, тапочки, полотенце, чай итд итп) и самостоятельно заряжаться — цены ему не будет.
Я сам хотел разработать что-то подобное, но не придумал как организовать навигацию по помещению. GPS в квартире не работает, да и точности его недостаточно, а реализовывать построение плана помещений через анализ видеосигнала — слишком сложная задача. В принципе, можно сделать цветовые или магнитные метки по которым робот сможет ориентироваться, либо заранее построить план помещения и наметить точки навигации, которые он будет обнаруживать, например, ультразвуком.
Кстати, у упомянутого Lego Mindstorms в комплекте идёт ИК и ультразвуковой датчик. У меня это добро пылится на антресолях. :)
Мы в своё время, разрабатывая устройства автоматизации для автомобиля, много времени убили на правильную разводку питания.
И ещё: моё мнение, первые шаги к искусственному интеллекту — постановка перед роботом реальных задач. Научите его перевозить мелкие предметы по квартире, выполняя ваши реальные поручения (например, тапочки, полотенце, чай итд итп) и самостоятельно заряжаться — цены ему не будет.
Я сам хотел разработать что-то подобное, но не придумал как организовать навигацию по помещению. GPS в квартире не работает, да и точности его недостаточно, а реализовывать построение плана помещений через анализ видеосигнала — слишком сложная задача. В принципе, можно сделать цветовые или магнитные метки по которым робот сможет ориентироваться, либо заранее построить план помещения и наметить точки навигации, которые он будет обнаруживать, например, ультразвуком.
Кстати, у упомянутого Lego Mindstorms в комплекте идёт ИК и ультразвуковой датчик. У меня это добро пылится на антресолях. :)
+5
> А в перспективе, когда исполнительные устройства будут слишком мощными и процессор будет сбоить от коммутации тока
> как такового, нужно будет использовать оптроны для создания 100% гальванической развязки.
Двигатели постоянного тока действительно дают ВЧ помехи, из-за чего у меня например портились транзакции по SPI (но может и проц заглючить от этого). Я их давил с помощью саппресоров:
[1] reprap.org/wiki/GM3_Noise_Suppressor_1_0
[2] reprap.org/wiki/Nophead%27s_Extruder_Tweaks#Interference_suppressor
[3] www.beam-wiki.org/wiki/Reducing_Motor_Noise
[4] www.kerrywong.com/2012/01/26/a-short-guide-on-motor-electrical-noise-reduction/
> как такового, нужно будет использовать оптроны для создания 100% гальванической развязки.
Двигатели постоянного тока действительно дают ВЧ помехи, из-за чего у меня например портились транзакции по SPI (но может и проц заглючить от этого). Я их давил с помощью саппресоров:
[1] reprap.org/wiki/GM3_Noise_Suppressor_1_0
[2] reprap.org/wiki/Nophead%27s_Extruder_Tweaks#Interference_suppressor
[3] www.beam-wiki.org/wiki/Reducing_Motor_Noise
[4] www.kerrywong.com/2012/01/26/a-short-guide-on-motor-electrical-noise-reduction/
+1
очень рекомендую вам использовать более тонкие проводки для bluetooth и жестко закрепить их. плата предназначена для поверхностного монтажа, контактные площадки очень хрупкие и оторвутся от вибрации — к сожалению, проверил это на своем опыте. как вариант — запихать весь модуль в термоусадку после пайки.
0
Зарегистрируйтесь на Хабре , чтобы оставить комментарий
Опыт создания робота. Часть 1