Как стать автором
Обновить

Комментарии 73

Почему-то сразу вспомнилась кормушка Дока Брауна из первых кадров «Назад в Будущее»
Крайне не хватает фото кота с разных ракурсов)
Котов я конструировать не умею )
Мой кот скорее всего бы побоялся такого звука от механизма кормушки.
Голод — сильный возбудитель смелости
Голод поможет ему преодолеть страх :)
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Тогда это будет толстый толстый кот, еда должна быть дозирована иначе он будет есть все больше и больше и станет менее активным.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Не обязательно. Наш кот уже 7 лет ест когда хочет — и до сих пор не потолстел.
Мы покупали кормушки, когда еще иногда ездили с друзьями за город — чтобы коты не оставались без еды. А у кормушки еще есть небольшой диктофон, так что она перед кормлением может играть записанную фразу.

В итоге коты привыкли, что кормушка сначала жужжит (открывается), а потом зовет кушать. Так что сейчас они уже сами на звук идут. Дело привычки.
Купил такую кормушку несколько месяцев назад. При звуке движка кот пулей срывается на кухню, не дожидаясь проигрывания записанного звука.
«Как пасти котов» :)))
Боюсь представить, каким мог бы быть аппарат кормления котов управляемый, _активный_ :)
При подходе кота к аппарату и пребыванию в течении некоторого времени возле него, он бы открывался.
Лучше при наступлении времени кормления кота, кормушка бегает по дому — ищет кота, находит, хватает и тянет на кухню. На кухне открывается и кормит, пока корм не кончится — не отпускает. Вот тогда точно будет «активный аппарат кормления котов».
Да-да, «давай еще ложечку за маму...» :)
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
2.5 минуты?) Мой кот обычно подойдет, понюхает, посидит, подумает, развернется и уйдет, через полминуты опять вернется, попробует на зубок и только потом начинает нямкать. Да и плюс конструкция хлиплая, особенно коннектор штекера. Мой кот когда чего-то хочет то может свой лоток перевернуть вверх дном, а тут тоненький проводочек прикрепленный к легкой пластмаске. Нужно видимо сделать опцию с прикручиванием к полу :)
Это пока он знает, что еда не убежит через 2,5 минуты :)
тут все «основано на реальных событиях». Сначала понятна модель кормления, потом готов тестовый образец. Потом, если тестовый образец ведет себя, как и предполагалось — в эксплуатацию. Иначе — доработка.

Особо скандальный кот — один. И он успокаивается, если его покормить. При этом он не имеет привычки громить что-то на кухне, поскольку знает, что его стоны более эффективны, когда он рядом.

Ну а если пропустит время кормления, то придет снова стонать — снова откроем. Или не придет, а просто успокоится — на кнопку ведь нажали, кормушку открыли, котика уважили.
А я эту проблему с кормлением в пять утра решил проще, административными, так сказать, методами — моя кошка тоже орала утром, залазила на грудь, кусала за нос, но я раз стукнул её слегка подушкой, и всё, теперь дожидается, пока встану, потом уже с громкими воплями бежит на кухню прося пожрать.
У нас кот, взрослый, своенравный и капризный — таким сами вырастили. В общем, теперь мы за это расплачиваемся его уважаем, как можем.
своенравный и капризный — таким сами вырастили.
Такой у нас пёс, но он, к счастью, любит поспать и встаёт утром самым последним, если вообще :)
Поддерживаю.
Не надо баловать. Как-то приладился кормить кошку уходя на работу. Спустя месяц понял, что встаю каждый день чуть раньше.
Когда она попробовала будить меня в 5 утра, осталась без завтраков вообще.
Мир наступил! :-)
Заведите второго кота и еда будет расходиться за минуту. Так как появляется правило «морду из миски убрал, твою еду съели».

На самом деле по правильному кошке нужно ставить еду и через 5-10 минут убирать, независимо от того, что она съела. Как хищнику это для нее нормально и кошки очень быстро привыкают + для взрослой кошки достаточно двухразового питания (привыкает за неделю). При этом кошка становится гораздо более активной.
Очень хорошо, что и здесь про котиков не забывают наши конструкторы.

Вот для меня не так давно была очень актуальна кормушка, расчитанная для работы под открытым небом, на даче. Там есть местные коты, которых зимой, особенно в сильные морозы нужно подкармливать. Конечно объем закладываемой еды должен быть весьма большим (месячный запас не менее 5кг).
Для этого я реализовал кормушку в виде деревянной дождезащищенной будки 40*30*40см с дверцами (назвал похоже: УКК — устройство кормления кота :) ). В качестве дверок использовал части от 2 старых CD-дисководов (выдвижные лотки), которые обшил и несколько увеличил в площади и получилось подобие лифтовых дверей. Схемотехника кормушки размещена в герметичной пластиковой коробке — советская: логика, транзисторы. Управление по одному проводу из разведенных по территории проводов от atom-сервера строящейся системы умной дачи, обратная связь по его видеонаблюдению. Кормушку обычно открываю 1 раз в день, после обеда на час — этого достаточно, чтобы подкормить нужных котов. Позже планирую обкатать и внедрить самодельный датчик присутствия возле кормушки, основанный на лазерном луче. А в идеале нужна какая-то система свой-чужой.

Кстати коты, приученные к кормушке вручную, в моем присутствии, потом не боятся звука открытия, а вот левые дикие коты очень пугаются. Были и поломки: некоторые сильные дикие коты выламывали пластик дверок «с мясом» и добирались до еды — думаю как усилить/защитить.
Чипуете нужных котов, а перех входом к кормушке ставите портал с читалкой. Кот проходит под порталом — дверка открывается ему. Уходит — закрывается. Чужих тут не кормят :)
Есть мнение, что гуляющим котам лучше ничего лишнего на шее не иметь. Во избежание, так сказать.
Ну вот это оно и есть. Чиповка это и есть зашивка метки, под кожу в виде капсулы.
С дверцами от CD-приводов — отличная идея. И вообще с кормлением дачных котов — тоже!
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Диод вы зря порывались выпаять. Он защищает вход Ардуины от прилетания в него тока с катушки реле после его отключения. Магнитному полю просто так не «рассосаться», вот оно на прощание и индуцирует ток в катушке.

Можно было поступить гораздо проще. Ардуина и кормушка у вас запитаны, небось, от стандартного БП на 9 вольт? Втыкайте его в Ардуину, а питание для реле берите не с контакта VCC 5V, а с Vin. Его отлично хватает на то, чтобы толкнуть двенадцативольтовое реле.
Так это не тот диод.
перечитал, вы правы — это диод от переполюсовки.
В кормушке Arduino нет, как нет и проводного соединения с платой. В кормушке просто автономное радиореле, которое дистанционно управляется домашним контроллером.

А сама кормушка в итоге питается от 5-вольтового блока питания, поскольку это получился некий общий знаменатель и для реле, и для штатной электроники и мотора кормушки.
А положение миски калибровать легко по налепленным на обод магнитам и датчикам — герконам (благо, они дёшевы — можно взять корпусные от датчиков сигнализации на двери — там даже ушки для крепежа есть).
Можно, разумеется, но у меня даже с элементарными схемами очень плохо. Поэтому я просто не в состоянии придумать схему задержки выключения питания (притом относительно стабильную), которая бы выключала и снова включала реле при «проезде» магнита.
Когда уже это все будет доступно без работы напильником.
Очень многое уже доступно, но пока стоит заметно дороже. Это, к примеру, различная техника на протоколе Z-Wave. Там все — и периферия всякая домашняя, и концентраторы-контроллеры этой периферии.
Есть кормушки, которые при подаче электричества включают на заданное время подачу корма; размер порции регулируется длительностью этого времени, соответственно.
Таким образом задача реформулируется в «найти подходящий способ включать электричество в нужное время» :) Например, таймеры, которые вставляются в розетку, механические или электронные. Есть наверняка и штуки, позволяющие включать розетку по команде, по сети или как-то иначе.

У меня вот такая, например, кормушка www.amazon.com/Super-Feeder-Automatic-Digital-Capacity/dp/B005PZ0HQM/ref=zg_bs_2975260011_16 (дорогая, но это такой Hi-End) + электронный таймер. Вообще, поскольку каждый день время кормления одно и то же, мог бы обойтись и механическим.
Диод точно защищал от обратной полярности?
Параллельно катушке (реле, двигатель) принято ставить диод, повёрнутый наоборот. Когда ток течёт через катушку, диод ток не пускает.
Нужен он для того, чтобы стравить с катушки ток. Ибо для индуктивности V=dI/dt, а ток мы выключаем довольно быстро. От этого катушка может кинуть изрядное напряжение, а ток через диод и катушку вполне себе будет течь и вся запасённая в катушке энергия выйдет на диоде.
Я в этом уверен на 99.9%. Диод стоял на входе питания, а не параллельно реле. Это они просто физически рядом расположены на плате, а на самом деле все не так.

Кроме того, реле управляется собственным контроллером радиореле (все на этой крошечной плате), и там в обвязке есть все необходимое, чтобы этот собственный контроллер не умер от обратного тока.

Оффтоп: Чтож за такая нездоровая тяга у нас к страшным аббревиатурам в качестве названий, КЦД-В-2-12, АКК-УП-1, в пост призываются сотрудники РФЯЦВНИИТФ и МАОУДПОСЦИТ :-D
Ну это так, обстановку разрядить. Ведь «Автоматическая кормушка для кошки» — тысячи их в интернете. А АКК-УП-1 — только у меня )
Эх, вот бы еще кто автомат по уборке лотка и замене наполнителя придумал. Чтобы кошака на 2-3 дня можно было одного оставить при необходимости :)
Такие есть и фабричные, вполне себе эффективны, однако там существуют сложности, не раз уже описанные в обзорах, типа "а после дезинфекции ультрафиолетом по квартире раздавался стойкий запах жаренного **вна".
О, как раз этого добра — навалом )
Вот, например, на Amazon.

В этом списке, правда, есть и «ручные», но большая часть именно автоматы. Ну и у автоматов есть специфика — как правило, требуют свой же наполнитель. Хотя есть модели, рассчитанные на обычный.
Во блин, до чего техника дошла. Спасибо за ссылку, надо заказать.
У меня есть такая же кормушка.
Так вот экспериментировал над кошкой.
Ставишь, к примеру, каждые 6 часов кормить, через день привыкает и за 5 минут приходит, садится и ждет :)

У нас один из котов даже с учетом того, что кормили из этих кормушек нерегулярно, сразу же прибегал на звук ее мотора. Привыкают моментально, да.
Я провел страшную ночь: не мог спать, придумывал, как поверх шерсти маркировать котов, чтобы 2D сканер мог это считать, а кормушка — выдать конкретному коту нужное. RFID показался недостаточно изящным решением, а кошки, как известно, любят изящество. Коты, правда, меньше, но все же.

Если кот белый или черный, то все просто, наносим рисунок черной или белой краской (пока рассматривал краску, поскольку избирательно пугать животное, чтобы седели только отдельные, нужные нам участки шерсти — сложно и требует большого расхода котов для «пристрелки» метода; краску можно брать смываемую, но обязательно устойчивую к кошачьей слюне). Если кот пятнистый, то кодировать нужно с большой избыточностью, и выбирать места шерсти, где чтение будет проще.

Если говорить о кошках, то можно донести до нее, что кодирование — это красиво, тогда она сама будет заботиться о внешнем виде нанесенного кода. С котами это не пройдет, их придется приводить в порядок самостоятельно.

Как вариант, рассмотреть распознавание кошачьих по виду. В этом смысле будет эффективно заводит животных разных расцветок.
Ну зачем же красить? Можно же поставить сканер зрачка.
Не, обдумывал, не пройдет: кот может щуриться в своей совершенно дефолтной конфигурации:

пример такой конфигурации


тогда как код «на борту» кота может сканироваться не только при неподвижной голове с раскрытыми глазами:

вот так
так он может не тем бортом повернуться. А для зрачков уже есть готовые таблички (можно в аэропорту у пограничников позаимствовать) «Стойте прямо, снимите очки, смотрите в камеру».
Хм… Я пока не нашел кота, который не прятал бы свое умение читать казенные таблички :) Хотя, конечно, «жрать захочет...» Но если так, пусть просто свой пин-код печатает на клавиатуре!

А метки я думал на два борта наносить. Одна проблема — после первого раза его в принтер засунуть и неподвижно удержать там будет трудновато. Но этот пост же в блоге DIY — думаю, такая задача нам по плечу?! ))

P.S. Идею с бортами можно усугубить, напечатав на разных сторонах разные метки. Скажем, хочет пить — подошел к сканеру левым бортом, поилка наполнилась, захотел есть — правым подошел. Чувствуете, какое поле открывается — есть же и другие части кота!
Да, чувствую кот с двумя QR-кодами будет молодых учить: «Вы еще к кормушке ни разу не ходили, вам все в руках приносят. А у меня уже две ходки!».
Что-то мне это напоминает…
А!
Идет направо песнь заводит, налево — сказку говорит. :)
А как насчет веса? Точные циферы не нужны, но при наличии двух особей почти наверняка их можно отличить по весу.
С котокодированием эта проблема решается элементарно — в БД мы уже все про котов имеем, на борту только id из базы можно писать (с огромной избыточностью, конечно).

Меня смущает только стойка серверов под кластер с БД и софтом котокодирования. Думал было на хостинг вынести внешний, но, если инет упал, коты же голодными останутся!
Я как раз о котоидентификации на основе веса. И не надо борты царапать.
Можно, разумеется, если задаваться такой задачей. Но, во-первых, у меня такой задачи на было. А, во-вторых, нужна достаточно большая площадь для оценки веса, нужна гарантия, что кот подойдет с нужной стороны и нужна гарантия, что подойдет именно один кот.

В целом все три проблемы решаются с помощью «тоннеля» к кормушке, куда помещается только один кот. Но не каждый кот пойдет в тоннель. А у нас они и вовсе перестанут заходить, наверное, после первого раза — когда поймут, что снаружи уже кто-то караулит с когтями наготове. Для котов ведь любой, кто выглядывает из норы — уже игрушка.

Мне вообще кажется, что если нужно распознавать нескольких животных, то ситуация как в случае с контролем присутствия и количества людей в помещении — адекватными средствами полностью не решается, неадекватными — неразумно.
image
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
У котов по-моему отпечаток носа уникален. А миску он все равно нюхать будет)
В свободные отсеки можно воду налить.
Интересная мысль. Только будет проблема со сменой воды — мы меняем каждый день, а из этой миски придется сначала вынимать руками весь корм, потом менять воду, потом возвращать корм. Это довольно трудоемкое занятие.
Вообще автоматическая поилка будет намного ценнее )
Поилка не такая однозначная вещь, как это кажется ) К примеру, есть «пассивные» поилки по принципу бутылки в миске. По мере выпивания вода заполняет миску и «запирает» емкость. Или есть фонтанчики, где «аквариумный» мотор гоняет воду по кругу.

Преимущество первой — длительное время работы, ведь есть запас воды. Преимущество второй — котам нравится текущая вода. Недостатки обеих — грязь никуда не девается, и чем дольше поилка работает, тем грязнее емкость. Собственно, это еще одна причина, по которой мы меняем воду каждый день: чтобы вода была постоянно чистая.

Поилок с подключением к водопроводу я пока не встречал, да и, если честно, немного страшно будет такую оставлять без контроля. Ну мало ли что? К тому же, она точно так же не решает проблему грязи.

Так что если нужно уехать на пару дней, а котов оставить не с кем, вполне достаточно дополнительного горшка, нескольких автоматических кормушек и тазика с водой :)
Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.