Комментарии 12
Для информации: именно этот драйвер двигателя (точнее их там два) умеет работать с ШИМ.
Думаю регулировка скорости — пригодится )
Думаю регулировка скорости — пригодится )
И еще: модуль Hi-Link хорош, но есть нюанс:
полноценно работать с этим модулем можно при наличии платы расширения dx.com/ru/p/vrm04-uart-serial-port-to-ethernet-wi-fi-test-board-module-blue-black-silver-252730#.UviOCbRq2ME, что позволит влить прошивку openwrt
полноценно работать с этим модулем можно при наличии платы расширения dx.com/ru/p/vrm04-uart-serial-port-to-ethernet-wi-fi-test-board-module-blue-black-silver-252730#.UviOCbRq2ME, что позволит влить прошивку openwrt
Эмм… По поводу вёрстки Activity: зачем вам LinearLayout, внутри которого только один элемент — кнопка? Он лишний. И ещё, тот LinearLayout, в котором 3 кнопки, должен иметь атрибут android:orientation=horizontal. По крайней мере рекомендуют всегда указывать ориентацию LinearLayout
И да, если интересна оптимизация кода на Android, почитайте про обработчики нажатий кнопок startandroid.ru/ru/uroki/vse-uroki-spiskom/17-urok-10-optimiziruem-realizatsiju-obrabotchikov.html
Скучно же! Я новичёк, но вот сижу и заказываю по частям…
Поддерживаю совет пользователя M03G. Мне тоже кажется, что лучше заказать отдельно по частям. Купив такой набор, ты к нему и будешь привязан, будет примерная сборка по схеме. Лучше попробуй подумать, что ты хочешь увидеть в своём роботе. По читать статьи, по выбирать разнообразные детали. И заказывай по отдельности. Так у тебя получится уникальный робот, не похожий на другие.
А по поводу Wi-Fi модуля и камеры — к arduino сможешь подключить. Вот например — Arduino WiFi Shield, как раз для Arduino UNO, как в наборах, из которых ты выбираешь. Так же и для камеры есть модули.
А по поводу Wi-Fi модуля и камеры — к arduino сможешь подключить. Вот например — Arduino WiFi Shield, как раз для Arduino UNO, как в наборах, из которых ты выбираешь. Так же и для камеры есть модули.
Спасибо за статьи! Я как раз получил все необходимые компоненты и думаю начать собирать своего робота. Искал описание драйвера HG7881 и набрел на эту статью, как нельзя кстати. Ввиду отсутствия у меня смартфона с Андроидом, буду пока делать управление с компа. Ну а дальше думаю прикрутить что-то на сами шасси, что бы мозг жил вместе со всем остальным. Смотрел в сторону Cubietruck в качестве мозга.
Столкнулся с проблемой. Не получается что бы работали все четыре двигателя. Пока работают два или три — все нормально, но как только подключаю четвертый — все перестает работать. Доайвер такой же HG7881.
В программе использую ШИМ ( analog_write(250) ) вместо HIGH для подачи сигнала на драйвер, может в этом проблема? Пробовал запитывать драйвер и от +5V ардуины и от блока с аккумами, не помогает. В чем может быть причина?
В программе использую ШИМ ( analog_write(250) ) вместо HIGH для подачи сигнала на драйвер, может в этом проблема? Пробовал запитывать драйвер и от +5V ардуины и от блока с аккумами, не помогает. В чем может быть причина?
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
РОБОТ на базе: android, arduino, bluetooth. Рефлексный. Часть 2