Симулятор доставки грузов с помощью роя квадрокоптеров

    Всем привет!
    В индустрии коптеров сейчас все активно заняты разработкой железа и софта под это железо, мне же хотелось начать проработку вопроса коммерческого применения коптеров с системы, позволяющей автоматизировать и масштабировать в дальнейшем их использование.

    Поэтому появилась следующая цель — учитывая современные ТТХ квадрокоптеров, показать возможность или невозможность быстрой доставки грузов с их помощью, моделируя такую доставку на примере крупного города.

    Общий вид симулятора


    За пример взяли Москву и покрыли ее сеткой из станций подзарядки\пересадки с шагом в 5 км.
    Условия в мире симулятора следующие:
    • Расстояние между станциями — 5 км
    • Начальное распределение коптеров — по 2 на станцию (кроме самых крайних станций)
    • Вместимость станции — 4 коптера
    • Частота появления заказа — раз в 10 минут
    • Интервал допустимых весов заказа — от 1 до 8 кг


    Квадрокоптер используется со следующими ТТХ:
    • Скорость полета — 16 м\c
    • Высота эшелона полета — 200 м
    • Время полета без груза — 30 мин
    • Время полета с полной загрузкой в 4кг — 10 мин
    • Скорость разряда батареи линейна относительно массы груза
    • Время полного заряда батареи — 20 минут
    • Скороподъемность при снижении\наборе — 6 м\c


    В симуляторе течет реальное время, относительно которого все и происходит. Раз в 10 минут появляются заказы в произвольном месте Москвы. Заказ представляет собой место, где стоит голодный покупатель и ресторан, где для него уже приготовили обед случайной массы в заданном интервале. Получив информацию о заказе, система рассчитывает необходимые параметры маршрутной квитанции — количество требуемых коптеров, с каких станций их брать, каким маршрутом они должны лететь. После этого требуемые коптеры или коптер, получив в свой бортовой компьютер информацию, начинают маршрут, забирает обед и несут его к пользователю.

    В случае если коптер понимает, что текущего заряда не хватает для долета до пользователя плюс возврат на базу, то он летит на ближайшую базу в сторону пользователя. На станции коптер перегружает заказ на свободный коптер, а сам остается заряжаться.

    Прописав всю эту логику, запустили симулятор и стали наблюдать. По началу все шло отлично и среднее время доставки заказа было в районе 25 минут, однако потом начало расти. Потом внезапно один из коптеров пропал в Бутово. Это насторожило, оказалось он разбился, так как все станции были заполнены и ему не хватило заряда долететь до свободной.

    Посмотрев такое поведение, добавили в логику работы еще и резервирование мест на станциях, теперь коптеры, строя свой маршрут, резервировали места на станциях заранее, для того чтобы не остаться без посадочного места, когда заряд уже близок к нулю.

    Если же масса заказа больше чем может поднять один коптер, то его выполняют несколько коптеров, летя совместно, правда иногда получается, что прилетают к пользователю они с разными интервалами, но пока это оставим как фичу.

    Доставка двух тяжелых заказов двумя коптерами
    Доставка двух тяжелых заказов двумя коптерами

    После этого следующей задачей стояло уменьшение среднего времени доставки, по-прежнему росшего со временем. Для этого в логику работы добавили перегруппировку коптеров с излишне наполненных станций на пустые — со временем коптеры сгруппировались на некоторых рандомных станциях, оставляя другие пустыми — в итоге среднее время доставки росло. Как только логику исправили, то даже по прошествии двух симуляторных суток, время доставки все равно было в пределах 30-40 минут.

    Перегруппировка коптеров с занятых станций на свободные
    Перегруппировка коптеров с занятых станций на свободные

    Посмотреть симулятор вживую можно здесь — http://karlssonproject.com/#map

    В блоке статистике видно количество доставленных заказов, среднее время доставки и общую массу перевезенных грузов. Ниже расположены две таблички с подробной информацией по всем заказам и коптерам с указанием всех меняющихся параметров.

    Что не учтено сейчас в симуляторе:
    • Погодные условия — ветер всегда штиль. Никаких ураганов и ливней. Через некоторое время добавим, исходя из Ю-З розы ветров в Москве.
    • Опасные зоны — в реале в памяти коптера будут опасные точки с заданным радиусом, куда не стоит залетать, а сейчас в симуляторе они все летят напрямую
    • Высокие здания — сейчас задана постоянная высота эшелона в 200 м, однако в реальности коптер будет использовать карту зданий с Гугла и лететь просто выше крыш всех зданий на маршруте. Это позволит сэкономить заряд на набор высоты в 200 метров там, где хватит и 50, или же наоборот подняться выше в районе Сити, Метрополии или Останкинской башни.


    Итоговые предположения:
    Даже на существующих сейчас коптерах можно сделать систему автоматической доставки легких грузов, а в дальнейшем при увеличении емкости батарей, характеристик винто-моторной группы количество требуемых станций будет только уменьшаться, а пропускная способность всей системы расти.

    P.S.
    На самом деле этот симулятор является первой частью проекта по доставке еды коптерами. Сейчас мы, написав софтверную часть проекта, приступаем к созданию автопилота коптера и ищем заинтересованных гиков, вместе с которыми напишем искусственный интеллект автопилот.

    За подробностями добро пожаловать на karlssonproject.com
    Поделиться публикацией

    Комментарии 162

      +8
      Что с кражей коптеров? Не будет ли «Охота на жужжалки» новым увлечением молодежи?
        +19
        А если наоборот? Если стая коптеров набросится на ребёнка и унесёт его за горизонт?
          +1
          добавь функцию автоматического отстрела груза
            0
            добавИМ в смысле
              0
              Вы за отстрел детей?
                +1
                Ну надо же с ними что-то делать…
            +2
            И не только кражи, а также отстрел из пневматики или сбивание другим квадрокоптером
              +19
              Война на квадрокоптерах. Сбить квадрокоптер конкурента, софт для автоматической защиты квадрокоптера при наблюдение коптера конкурента, коптеры конвоя. Можно жеж грабить корованы!
                +5
                Можно еще выставлять маршруты дозорных квадрокоптеров, на станциях подзарядки ставить ПВО. Можно воткнуть систему самоуничтожения в дрона… или в груз :)
                0
                Вот тут коптеру на шотган пофиг — www.youtube.com/watch?v=pl2Z9N4Q82g — а вы говорите пневматика ;)
                  0
                  Будут страж-коптеры — типа соколиная охота.
                  +4
                  Как по мне — гораздо важнее выяснить, так ли они безопасны. А то коптер + 5кг груза в нем по голове (по машине и т.д.) — удовольствие сомнительное.
                    0
                    Из пневматики не попадешь. Из дробовика можно.
                    +12
                    Коптер, пропавший в Бутово, как-бы намекает.
                      +2
                      аура ;) даже на картах гугла
                      +3
                      Не будет.
                      С одной стороны я верю, что адекватных людей большинство.
                      С другой проблема не настолько сильна — пока коптер на высоте эшелона (200м) сбить его крайне проблематично, а если что-то происходит рядом с клиентом, то либо клиент это видит, либо сам клиент пытается его стырить. Во втором случае это так же тупо, как ограбить курьера, который привез тебе заказ — все твои данные известны, включая кредитку, с которой был оплачен заказ.

                      Плюс коптеры будут застрахованы, плюс, помимо приехавшей полиции, чувак сразу станет зведой ютуба с видео переданного с коптера на сервер

                      Да и вообще если такие редкие явления и будут происходить, то будут только в положительную пиар сторону рабоать
                        +1
                        Есть еще вариант с сетью, возможно под напряжением чтобы отрубить электронику :)
                          0
                          Квадрокоптер тогда может вырубать электрошоком клиента и оставлять рядом груз чтобы он точно не попытался напасть :-)
                            0
                            злоумышленник != клиент, сетью может воспользоваться еще на подлете
                      +7
                      Разрешение на полёты уже получили? Если нет, то как планируете получать?
                        +3
                        Де-юре все что меньше 115кг массы конструкции не является воздушным судном. По существующему ФАПу мы вне правового поля. Говорю как летающий парапланерист-парамоторист.

                        Понятно, что все новое некоторое время выпадает из правоприменительной практики. Никто не писал ПДД и не вводил ОСАГО для первых машин. Это появилось позже. В нашем случае будет тоже самое. Например в США FAA (управление гражданской авиации) сначала долго сопротивлялись, а сейчас заняты в спешном порядке выработке правил взаимодействия коптеров, спецификаций обмена данных между коптерами разных компаний и прочее.

                        Если резюмировать — нельзя запретить технологический тренд.

                        Что касается нашей системы, то первым городом полностью покрытым будет скорее всего не Москва, а Казань или Самара или Сочи — сейчас обсуждаем варианта. После запуска в одном городе, в остальных будет сильно проще.
                          0
                          Ну не знаю даже… Вот тут ребята уже с год обещают начать эту движуху, всё никак не начнут: www.copterexpress.ru/#!order/cluw
                            0
                            скоро в Сыктывкаре в пилотном варианте запустятся с Додо-пиццей, но в режиме ручного управления из двух человек
                            sila-uma.ru/2013/12/09/business_copter/
                            0
                            Т.е. худым парапланеристам летать можно, а тем, кто за 115 кг со снаряжением перевалил — нельзя? Дискриминация!
                              +2
                              в настоящее время тело парапланериста не является частью конструкции аппарата ;)

                              считается именно масса конструкции, а не то что в сумме взлетело
                                +1
                                Ну да, логично. Ступил :)
                          +6
                          Я точно читал точно такой же пост ранее, почему-то убрали в черновики, или?
                            +4
                            каюсь, я идиот ;) поместил неделю назад в Робототехнику и оставил там ссылку на сайт, в итоге коптер в виде НЛО забанил пост и меня на неделю с мотивировкой «Хабр — не магазин на диване»
                            +3
                            А что, раньше люди охотились на птиц и зверей, чтобы добыть мясо. Сейчас люди будут охотиться на дронов, чтобы добыть пиццу =)
                            +10
                              +1
                              Меня во всех таких историях с дронами интересует главное — как будет выглядеть процесс передачи груза? Мне за 10 минут до прилета выходить на улицу и высматривать/выслушивать дрона? Как дрон будет садиться во дворах? Там точность довольно хорошая нужна.
                                +9
                                Будет извещать о подлёте звуками типа «Хо-хо-хоу» и сбрасывать груз в дымоход.
                                  0
                                  Тогда я спокоен.
                                    +7
                                    Услуга по автоматическому созданию дымохода будет доступна в боевой версии дрона ;)
                                    +1
                                    В мобильном приложении в реальном времени видно, где коптер с заказом. Оно же и подсказывает когда выходить на улицу. Оно же и помогает коптеру сесть. Снижение вертикальное, на этапе снижения датчики препятствий уберегают от проводов, веток, птиц, а так же собачих какашек.
                                      0
                                      А если заказал по обычной Нокии 3310?
                                        +6
                                        человек, установивший наше приложение на Нокию 3310, получит бесплатно не только заказ, но и наш коптер в разобранном виде в подарок.
                                          0
                                          Коптер сам разберется по пути к заказчику и упакует себя в подарочный пакет?
                                        0
                                        А что с проводами? В черте города летать — это не на пустыре и не за городом, тут поводов очень много.
                                          0
                                          сонары их на раз два обнаруживают при взлете, снижении
                                            0
                                            Вы это проверяли, или чисто теоретические соображения? Интересны результаты экспериментов, как там коптер на раз обнаружит сонаром провод.
                                      +2
                                      Выглядит круто.
                                      А почему на станциях подзарядки нельзя просто заменять аккумулятор на заряженный? Это вроде как быстрее и проще получается.

                                      Ну, а главной проблемой как всегда остаются «охотники» с воздушками…
                                        0
                                        Оба варианта прорабатываем сейчас, и там и там свои и плюсы и минусы.

                                        Проблема с охотниками мне кажется сильно преувеличенной — скорострельные зенитки были созданы из-за того, что обычные ружья не позволяли поражать воздушные цели, а знаете не у каждого из нас во дворе Шилка или Тунгуска стоят.
                                          +2
                                          Ну дрон довольно легкая цель для попадания, птиц то сшибают без проблем.
                                            0
                                            Птиц сбивают на малых высотах — охотники на взлете, ворон когда они кружат на высоте 20 метров над помойкой и так далее. Попасть даже в такую тихоходную цель как ворона (25-35 км\ч), но летящую на высоте 200 метров уже практически нереально (если не использовать скорострельное автоматическое оружие)
                                              0
                                              В двигующуюся цель с одной скоростью в одном направлении попасть можно намного проще, чем в птицу способную среагировать на звук стрельбы.
                                                +1
                                                можно же запрограммировать дрона стрейфится на random сантиметров, в random направлении, каждые random секунд.
                                                  +1
                                                  Можно позаимствовать алгоритмы отсюда
                                                    0
                                                    и дакджамп будет считаться за чит?
                                          +5
                                          А вы не пробовали экспериментировать с другими формами размещения станций подзарядки?
                                          Например соты, пентагоны, треугольники(равнобедренные). и засечь время, как-то поиграть…
                                            0
                                            Как сделать сетку из пентагонов?
                                              +6
                                              Например так:
                                              image
                                              В центре больше всего узлов, на окраинах меньше. Да это не самое лучшее решение, тут помогут только эксперименты (и не стоит забывать про бюджет на строительство и будущее обслуживание!).
                                                –1
                                                Круто. Я почему-то подумал, что имеется в виду плотная упаковка :)
                                                  +11
                                                  А так?
                                                    0
                                                    Нужно как раз наоборот, в центре меньше всего, на окраинах больше.
                                                      0
                                                      по идее, располагать зарядные станции на сетке из гексагонов наиболее выгодно, но это если коптеры будут летать четко по прямой между ними.
                                                      +2
                                                        –1
                                                        Я почему-то подумал про правильные.
                                                      0
                                                      Не пробовали, на неделе попробуем — выложу ссылку сюда.
                                                      Как вариант, да
                                                        +1
                                                        Рискну предположить что оптимальным вариантом будут равносторонние треугольники, потом можно динамически меняя длину стороны рассчитать оптимальный вариант
                                                      +1
                                                      А если сделать емкость станций больше, размещение коптеров в большем количестве на тех станциях, ближе к которым выше вероятность появления груза? Плюс перегрузка в воздухе.
                                                        +2
                                                        Перегрузка в воздухе невозможна на текущий момент. Зайдите на сайт посмотрите как он выглядит, если только на станциях будут кто-то или что-то заниматься перегрузкой, что затратно станет затратно.
                                                        Станций должно быть столько чтобы:
                                                        1. был большой охват
                                                        2. расходы на обслуживание не превышали некоего порога (не уйти в минус)
                                                        3. коптеры не падали от усталости на «бедные» мерседесы
                                                        4. и еще куча других факторов, так слету и не учесть все.
                                                          0
                                                          Мне кажется, проблему перегрузки в воздухе надо решать изменением конструкции. Все же эта «фича» экономила бы много времени, что сделало бы доставку дешевле.
                                                          0
                                                          Это, как и другие логистические задачи, должно решаться когда будут реальные данные. Понятно что в районе скопления бизнес-центров будут пики заказов во времена ланча, и, возможно, плотность станций там будет больше.
                                                          0
                                                          А вот действительно, все фантазируют, а по факту две главные вещи не очень ясны:

                                                          1) Оплата — сейчас даже в Москве крайне трудно заставить клиента предоплатить товар.
                                                          2) Непосредственный забор груза — на балконе его ловить? Такой точности точно пока нет. На улице забирать? Как? Как быть с заявками на не получение груза (камеры ставить?)
                                                            +6
                                                            0) Как легально летать над Москвой
                                                              0
                                                              Действительно — вопрос номер 0 :)
                                                                +1
                                                                Легально летаю над Москвой на параплане. См выше — все что меньше 115кг массы конструкции сейчас выпадает из правового поля.
                                                                  0
                                                                  ваш дрон попадает под определение бпла со всеми вытекающими и к полетам парапланов/легких незарегистрированных самолетов-самоделок не имеет отношения
                                                                    0
                                                                    ну если открыть существующий ФАП то любой школьник выпустивший с балкона бумажный самолетик уже нарушил воздушное пространство ;)
                                                                +1
                                                                Квадракоптер прождал клиента 20 минут и упал )))))
                                                                оплата смс, интернет-банкинг с этим проблем нет, а также у них есть свое приложение
                                                                А вот проблема с приемом груза это действительно проблема, должны быть наверно точки приема, а контейнер открывался по пин-коду присланному на телефон заказчика.
                                                                Камеры на них по определению должны стоять, иначе как они будут приземлятся на бентли, или закручивать винтом хвосты кошкам )

                                                                А еще было-бы круто что-бы копетры отслеживали клиента по мобиле например, через их приложение, стоишь себе в пробке и тут тебе завтрак прилетел… мммм...
                                                                  +2
                                                                  Да не хотят в России платить, пока товар не увидят. Поспорить, опять же не с кем :)))
                                                                  Ну технически, этот момент, действительно решается.

                                                                  Контейнеры в каждом дворе? Ну разве что мусорные :) Дешевле будет таджика нанять на доставку, чем развивать такую инфраструктуру.

                                                                  Да, кстати шутка про упавший коптер, в ожидании клиента — весьма правдоподобная. Люди к таксистам по полчаса могут не выходить…

                                                                  Идея с синхронизацией точки коптера с точкой владельца телефона интересная — но все же существует нехилая погрешность — так и вижу бегающую по заснеженному двору блондинку с айфоном подпрыгивающую за пиццей :)

                                                                  В общем пока попахивает утопией…
                                                                    –1
                                                                    контейнер расположен на квадрокоптере, посмотрите фото на сайте )
                                                                    http://karlssonproject.com
                                                                    karlssonproject.com
                                                                      +3
                                                                      Ах, вот оно что… То есть вот так он сядет на грязную жижу или снег, где-нибудь в середине московского двора? И будет ждать, пока его не раздавит проезжающий мимо туарег :) А потом радостно разбросав фекалии через вентиляторы, улетит в небесные дали :)
                                                                      +1
                                                                      Точку приема можно сделать одну на район, например в автомобиле. Далее курьер уже в пределах 10 минут доставляет. Как вариант.
                                                                        +8
                                                                        Люди… Хотелось бы от них избавиться.
                                                                          +1
                                                                          Понятное стремление, но вы все же просчитайте и такой вариант. Идея классная. Хоть она и на поверхности лежит, но вы кажется в авангарде, по крайне мере в РФ. Очень хочу чтобы у вас все получилось.
                                                                            0
                                                                            Мизантропия? )
                                                                              0
                                                                              Рационализм)
                                                                              +4
                                                                              Да вполне можно их отстреливать с квадрокоптера :-)
                                                                            0
                                                                            Если в течении времени, которое коптер может висеть, чтобы в случае чего успеть с грузом вернуться на станцию подзарядки, коптер не получил сигнал от приложения, означающий что клиент вышел встречать, он спокойно улетает на базу вместе с уже оплаченным заказом и с чистой совестью кормит этим заказом кошек, тусующихся на крыше дома, где стоит зарядная станция.
                                                                              0
                                                                              Как вариант можно сделать Pick Point совмещенный со станцией подзарядки:
                                                                              — коптер летит до нужной станции и выгружает груз
                                                                              — груз спускается вниз и выдается клиенту по паролю/пин-коду
                                                                              — сразу после разгрузки коптер свободен
                                                                              — коптер всегда в безопасности, так как не опускается на землю
                                                                              — груз всегда хранится на станции в «сейфе», посторонний человек не может забрать груз
                                                                              — можно заказать груз и забирать когда удобно, сделать предзаказ до обеда или перед тем как идти домой
                                                                              — меньше лишних ожиданий, больше времени в полете, меньше коптеров
                                                                              — оплата возможна через стационарный терминал на точке
                                                                              Из минусов:
                                                                              — необходима система «трубопровода» посадочная станция — сейф, хотя пневмопочта давно уже существует
                                                                              — нужно будет делать такие точки довольно плотно и в проходных местах (в Москве покрытие всех станций метро решит проблему на 80%)
                                                                              Как вариант доплата за прямую доставку от конечной станции до клиента (на самом не всем оно надо «ждать и ловить коптер», так по фану в первый раз, потом реально удобнее забрать на «точке»)
                                                                                0
                                                                                На станции можно и человека держать. И курьеров оттуда рассылать.
                                                                                  0
                                                                                  «Человеки не нужны»
                                                                                  Смысл в том, чтобы доставка была без людей, без «ой, какой у вас номер заказа, сейчас поищу среди еще 50 других», которым нужно рабочее место, санитарные условия, 8-часовой рабочий день, обед и отпуск, и без бумажных денег, которые нужно охранять и инкассировать.
                                                                              +2
                                                                              Да не хотят в России платить, пока товар не увидят.

                                                                              Не надо за всю Россию.
                                                                              В регионах кроме предоплаты (ну или наложенного платежа по почте) вариантов никаких и нет больше собственно )
                                                                                +1
                                                                                Я всегда предоплачиваю доставку Тануки.
                                                                                  0
                                                                                  В России не хотят вносить предоплату — факт. Но если будет инновационный сервис с принципиально новым методом доставки, мне кажется, это может повлиять на сложившийся стереотип постоплаты покупки. К тому же, необязательно сразу списывать средства со счета, можно их блокировать на карточке клиента до момента фактического получения (о чем подробно написать на сайте логистического центра).

                                                                                  Наладить посадочные площадки в каждом дворе кажется очень сомнительными решением, а вернее очень затратным. А если взять в пример другие логистические решения? К примеру сеть супермаркетов X5 Retail Group позволяет доставлять заказанные товары до ближайшего магазина, будь то «Перекресток» или «Пятерочка», которых по Москве сейчас пруд пруди, если заключить партнерское соглашение с какой-нибудь развитой инфраструктурной сетью, чтобы грузы доставлялись туда, а человек уже оттуда забирал?
                                                                                    0
                                                                                    Кстати, коптер может сбрасывать груз клиенту с парашютиком, не садясь.
                                                                                  0
                                                                                  к этому идет Uber уже — в смысле к доставке товара, когда ты об этом еще только подумал. Через какое-то время понятно, что такое будет и с коптерами.
                                                                                  0
                                                                                  В Минске уже давно практикуется онлайн оплата всего только что не попади (от пиццы до одежды). Предоплата, особенно еды, это в порядке вещей.
                                                                                    –3
                                                                                    В России петрушка такова (у меня несколько интернет-магазинов), что в Москве не платят заранее почти никогда (ну иногда случается, что у человека, допустим киви завалялись и он платит ими). А вот заказы по России уже наполовину разделены — часть люди оплачивают по получении, часть предоплачивают.
                                                                                    +1
                                                                                    Вставляешь в коптер карточку, после списания денег разлочивается контейнер с едой. Можно даже медведя этому научить :)
                                                                                    Забор груза — выходишь на балкон/ открываешь окно и машешь айфоном с установленным специальным приложением. А коптер летит на блютусовый сигнал. Или вай-фай.
                                                                                      +2
                                                                                      Идея с синхронизацией точки коптера с точкой владельца телефона интересная — но все же существует нехилая погрешность — так и вижу бегающую по заснеженному двору блондинку с айфоном подпрыгивающую за пиццей :)


                                                                                      [Решение] коптер находит клиента по gps+gsm погрешность до 30 метров, далее приложение включает на мобиле wi-fi, цепляемся к wifi коптера[потенциальная дыра для угона копетра], и летим на источник сигнала. Показываем коптеру какой-нить QR код на экране, он считал заказ отдал, камера запотела, запачкалась, остались голодным злым (коптер на помойку

                                                                                      «Залетел» коптер на глушилку связи, контузия. завис до падания в одной точке или встретился со стеной или «сынок вот тебе обещанный вертолетик»
                                                                                        0
                                                                                        и летим на источник сигнала
                                                                                        Теперь вижу блондинку бегающую от коптера :)

                                                                                        Адски сложно для среднего юзера. А если юзер еще и пьяный — а половина заказывающих пиццу не совсем трезвы…
                                                                                          0
                                                                                          Для любого кто хоть раз совершал покупки в интернете — сложности не составит.
                                                                                          Для тех кому сложно пускай смотрят мануал. Посадить операторов[ в приложении заказа галочка — сопровождение оператором + 5руб ], которые при подлете коптера будут звонить заказчику и консультировать.
                                                                                            +1
                                                                                            Адски сложно для среднего юзера.


                                                                                            Мне кажется, вы недооцениваете среднего юзера. Когда-то люди на полном серьезе считали, что при скорости поезда выше 30 км/ч пассажиры будут сходить с ума. Люди привыкнут.
                                                                                              +1
                                                                                              Вы переоцениваете среднего юзера, поверьте :)
                                                                                              +1
                                                                                              в июне можно будет попробовать побегать от коптера с мобильным приложением в телефоне в районе МГУшечки.
                                                                                                +1
                                                                                                Где можно записаться добровольцем?
                                                                                              +1
                                                                                              Показывать qr-код не нужно, можно по вай-фаю или блютусу передать ключ.

                                                                                              Залетел на глушилку связи — ищет дорогу обратно. Если клиент в зоне с заглушенной связью — да, останется голодным, но в общей карте, которую будет создавать рой, это место будет отмечено, как гиблое и необслуживаемое.

                                                                                              «Вот тебе, сынок, вертолетик» — ну да, будут какие-то потери в рое, это нужно учитывать при расчетах окупаемости/целесообразности. Кроме того, будут появляться методы борьбы с вандализмом, выявляться опасные районы, высоты и т.п.
                                                                                                0
                                                                                                примерно так и будет )
                                                                                              0
                                                                                              1) Почему? Уже давно заказывая что-нить с сайта Якитории с удовольствием плачу с креды сразу. Везде где можно оплатить сразу это сделать удобнее, чем по приезду курьера искать кеш, ждать сдачу и тд. Тем более с мобильного приложение платить можно вообще в один клик

                                                                                              2) Пока на улице (это та версия которую к июне делаем). С балконом будет позже ;) Хотя вон коптеры и в окна залетать умеют уже
                                                                                              www.youtube.com/watch?v=E7X0_6o9J10
                                                                                                0
                                                                                                Да вы поймите, что мы все тут вовсе не средний юзер. И даже я не захочу платить за пиццу до ее доставки — чисто психологически.
                                                                                                Вот меня на днях любимый оператор отымел на 3000 рублей, я теперь буду ждать, в суд подавать или иначе решать вопрос. Даже в штатах пиццу обычно доставщику наликом оплачивают — так понятней.
                                                                                                  0
                                                                                                  >>>ждать сдачу
                                                                                                  Уже привык, что доставщики еды заранее уточняют, с какой суммы у курьера должна быть сдача.
                                                                                                  Да и оплата по факту получения удобнее для меня как покупателя.
                                                                                                0
                                                                                                Один из очень востребованных (по моим наблюдениям) и потенциально прибыльных сегментов — это экспресс доставка разнообразных документов. Сейчас и в обозримом будущем всем юрикам и многим физикам нужна какая-нибудь бумажка с печатью, от контрагента. Как всегда «вчера». И вес маленький, и платить готовы многие.
                                                                                                  0
                                                                                                  Тоже об этом думаем, но тут точно весь город сразу надо накрывать. Пилотный проект в одном маленьком районе ничего не даст и не покажет
                                                                                                    0
                                                                                                    Согласен. Разве что не в Москве. Хотя как раз тут это и актуально. И темп ведения дел бешеный и транспортные проблемы. И деньги.
                                                                                                  0
                                                                                                  пока не будет решен вопрос с тем, что коптеры 100% не падают — физически они не будут допущены к работе.
                                                                                                  в нашей стране может и будут, но это достаточно опасно, когда 5 килограмм падают на голову с высоты в сотню метров.
                                                                                                    +4
                                                                                                    Пока не будет решен вопрос с тем, что самолеты 100% не падают — физически они не будут допущены к работе.
                                                                                                    Пока не будет решен вопрос с тем, что автомобили 100% не врезаются — физически они не будут допущены к работе.
                                                                                                    Пока не будет решен вопрос с тем, что компьютеры 100% не виснут — физически они не будут допущены к работе. ;)
                                                                                                      +2
                                                                                                      Я вижу вы готовы взять ответственность за здоровье и жизни людей, над головами которых будут летать килограммы грузов, которые могут упасть в любую секунду. Это похвально.
                                                                                                        0
                                                                                                        Собственно поэтому основные воздушные трассы проходят вдали от больших населенных пунктов, а аэропорты расположены за городом.
                                                                                                        На самолете многие системы дублируются, на коптере нужно предусмотреть аварийную посадку, парашют или кокон из быстро твереющего пенопласта в качестве подушки безопасности при падении :)
                                                                                                          0
                                                                                                          Парашют есть, как экстренная мера, высота раскрытия 15 метров. Сейчас вопрос как определить, что вот он тот самый момент настал, что уже пора :) — по скорости снижения слишком долго, перегрузки во время полета скачут сильно…
                                                                                                            +1
                                                                                                            1.автономный барометр, и даже не один
                                                                                                            2. как вариант слушать звук двигателей или независимое измерение напряжения
                                                                                                            3. акселерометр если у коптера смещен центр тяжести
                                                                                                            4. любая другая автономная независимая система
                                                                                                              0
                                                                                                              логично, что автономная, вопрос именно в алгоритме принятия решения на раскрытие. Мгновенная скорость не подойдет — турбулентность часто бывает, особенно в городе. Пока мысль из разряда «если скорость снижения больше 10 м\с в течении секунды то пора катапультироваться»
                                                                                                                0
                                                                                                                На то и барометр, он и покажет скорость снижения
                                                                                                                звук двигателей если стал тише принимаем меры
                                                                                                                акселерометр — при постоянных частых переворотах в воздухе — часто сработают датчики, или в принципе если он вертикально летит то выпускаем парашют
                                                                                                                  0
                                                                                                                  Почему не GPS? Высоту ведь показывает отлично.
                                                                                                                    +1
                                                                                                                    потому что нельзя использовать радиопередатчики, а если глушилка сигнала неподалеку!
                                                                                                        0
                                                                                                        Дело не в 100% и реальной надежности, а в решении контролирующего органа. На бумаге и с печатью.
                                                                                                        –1
                                                                                                        Имхо, самая большая проблема — посадка и передача груза. И полагаю без оператора эту задачу пока не решить, что может и не так плохо — коптер прилетел на место и передал управление оператору, который через FPV организует передачу груза, параллельно общаясь с клиентом.
                                                                                                        Заказы в симуляции возникают примерно раз в 10 минут, значит один оператор сможет легко обслуживать всю сеть. Заодно оператор решает проблемные ситуации коих наверняка будет немало.

                                                                                                        Создать полностью автоматическую систему — по моему пока нереально да и просто невыгодно, учитывая стоимость коптера по отношению к ЗП оператора…
                                                                                                          +1
                                                                                                          70% авиационных катастроф — человеческий фактор. Можно, пожалуйста, в моем воображаемом мире обойтись без новостей, типа «Оператор квадрокоптера не справился с управлением и врезался в детскую плошадку»?
                                                                                                            +2
                                                                                                            У самолета множество резервных систем, к тому же он может и планировать.
                                                                                                            В случае проблемы питания у коптера — он просто начнет камнем падать вниз.
                                                                                                            Хорошо-хорошо, не совсем уж камнем, но по кривой так точно, учитывая поправку на факторы среду окружения.

                                                                                                            Вы не обижайтесь, Дмитрий. Ведь по делу вопрос безопасности. Аккумуляторы тоже иногда отказывают. Провода окисляются и пр.
                                                                                                            Я не хочу, чтобы у меня над головами летали коптеры. По крайней мере в том виде, в котором они сейчас существуют. А технологии нашего времени пока не дошли до того уровня, чтобы экономически выгодно было их использовать для доставки грузов.
                                                                                                              +1
                                                                                                              Да я не обижаюсь, вы что! Все правильно говорите. В коптере дублирование есть, плюс парашют на случай ну совсем экстренных ситуаций.

                                                                                                              Хотя опять таки, насколько я сейчас все это вижу, проблемы мониторинга всего этого дела решить можно. Разряд аккума стал быстрее — бегом на станцию менять аккумы, ответ от основного автопилота бортовому компу дольше такого-то времени — бегом на станцию менять блок автопилота. И так далее, вопрос в настройках параноидальности такой системы мониторинга.
                                                                                                              0
                                                                                                              Тем не менее, автопилоты на самолетах давно летают по маршруту, но взлет и посадку все же контролируют пилоты. Вероятность того что при посадке с управлением не справится автоматика куда выше, особенно в нестандартных погодных условиях или при необычном ландшафте…

                                                                                                              Тем более, что автоматика вполне может помогать, а человеку останется только отдавать команды — куда садится, подождать пока пробежит ребенок, улетать если клиент настроен агрессивно… И т.п.

                                                                                                              На данный момент все это учесть нереально. Или придется оборудовать коптер системами типа тех как гугл на авто ставит, по $150000…
                                                                                                            0
                                                                                                            Имхо самый интересный вопрос в этом концепте — вы планируете использовать сверхнадёжные квадрокоптеры, вроде тех что делают для военных нужд, и пилить очень «предусмотрительный» софт или речь о стандартных коптерах, чья низкая стоимость окупит затраты на потерю/падения/возмещение ущерба?

                                                                                                            Какой должна быть стоимость эксплуатации вашей сети в пересчёте на один заказ, чтобы успешно составить конкуренцию курьёру на легковом автомобиле? Или если вы не целитесь в этот сегмент, то расскажите какую нишу в целом могут занять доставки с помощью БПЛА
                                                                                                              0
                                                                                                              Сильно более надежные чем дешевые, плюс очень предусмотрительная автоматика. Репутационный ущерб от одного неудачного падения может поставить крест на всем бизнесе. Uber вон после недавней аварии с одной из своих машин сколько шума было — www.siliconrus.com/2014/01/uber-accident/
                                                                                                              0
                                                                                                              Зарядка планируется автоматическая? Если коптер просто сядет, а человек поставит его заряжаться, когда место освободится планировать будет проще.

                                                                                                              А какие языки/библиотеки при написании симулятора применялись?
                                                                                                                0
                                                                                                                выше про людей написал :)

                                                                                                                симулятор — Leaflet, Angular
                                                                                                                сайт — стандартный набор (jQuery, Bootstrap) + node.JS
                                                                                                                0
                                                                                                                У меня, как и многих выше отписавшихся, главный вопрос — это безопасность. По-моему, требования к безопасности коптеров, собирающихся регулярно летать у нас над головами, должны быть никак не ниже, чем в большой авиации.
                                                                                                                Здесь несколько аспектов:
                                                                                                                1) Кто и как будет тестировать надежность конструкции коптера?
                                                                                                                2) Кто будет отслеживать регулярность ТО?
                                                                                                                3) Что случится с коптером если вдруг внезапно гроза/град/сильный ветер?

                                                                                                                Думается, всё это до первого случая.
                                                                                                                  0
                                                                                                                  1) Проблема в том что существующие сертификационные центры заточены под управляемую авиацию, и сертификацию коптеров надо продумывать самостоятельно всем заинтересованным лицам
                                                                                                                  2) Пока самостоятельно
                                                                                                                  3) Внезапной гроза не бывает, если в прогнозе на ближайший час два намечается гроза со шквальными порывами ветра, то коптеры стоят на базовых станциях и не летают, с одновременным уведомлением в приложение текущей ситуации и прогнозируемого времени восстановления полетов
                                                                                                                  0
                                                                                                                  Любопытная работа, интересная симуляция, но!

                                                                                                                  Не могу найти, задан ли уже этот вопрос:

                                                                                                                  Какова же будет стоимость доставки, например, «лёгких грузов на существующих коптерах» — я понимаю что фантазировать на тему аппаратов будущего — да ещё при постоянно меняющейся стоимости самих денег — это сложно.

                                                                                                                  Сколько будет стоить доставка договора из двух страничек для подписания сотрудничающей компании?

                                                                                                                  Сколько доставок переживёт один набор аккумуляторов? Сколько сам коптер? Скажем, если коптер выходит из строя после 100 доставок, то это видимо будет определять и стоимость…

                                                                                                                  Правда есть ещё бурное сомнение что над Москвой разрешат летать коптерам (кроме военных и милицейских) в таком количестве.
                                                                                                                    0
                                                                                                                    При развитии рынка авиадоставки стоимость станет дешевле, чем существующими наземными решениями (для сравнимых по массе грузов). Ну это и логично, смысл доставлять 1кг пиццы в тарахтящей, занимающей место в городе, неэкологичной повозке с оператором внутри, если можно это отвезти дроном. Если предположить сейчас покрытие Москвы такой системой, обеспечивающий в месяц 100 тыс заказов (еда), то стоимость доставки будет в районе 50р.

                                                                                                                    Комплекта аккумов хватает на 100 перезарядок.

                                                                                                                    +2
                                                                                                                    Как понимаю летаю-то они с крыш, а вот заказ должны отдавать на земле? Или доставка до близжайшей станции человеку, а оттуда руками?

                                                                                                                    Если должны отдавать на земле, то задача может усложниться до стадии нерешемой на данноый момент из-за деревьев, линий проводов, других объектов карт которых нет, а посадке помешать могут. Тут либо ручное управление, либо какой-то невероятный ИИ :)

                                                                                                                    Но, черт возьми, всё равно это — такая красота!
                                                                                                                      0
                                                                                                                      Спасибо )

                                                                                                                      На самом деле я тоже думал, что это какой-то невероятный ИИ, и чуть ли не собирался приклеивать летучую мышь на коптер. Чтобы улавливать ее панические движения крыльев при приближении к препятствию и уклоняться, но оказалось что связка с сонарами и мобильным приложением решает задачу достаточно просто.
                                                                                                                      +1
                                                                                                                      Еще одно дополнительное преимущество применения множества коптеров над городом: мониторинг событий на улицах благодаря наличию камер на коптерах. Например, можно предоставить доступ к камерам для служб правопорядка. Или даже организовать несколько специальных патрульных коптеров, которыми могут пользоваться операторы этих самых служб правопорядка для контроля криминальных районов города и предотвращения преступлений. А вообще проект отличнейший, желаю успехов =)
                                                                                                                        0
                                                                                                                        в МВД свои коптеры уже КоптерЭкспресс поставляют, так что скоро полицейским не надо будет выходить из машины, чтобы патрулировать район — приехал, запустил коптер, сидишь в тепле мониторишь.
                                                                                                                          0
                                                                                                                          эту сказку я слышу уже не первый год.
                                                                                                                          раньше были БПЛА которые патрулируют район, теперь вот коптеры.
                                                                                                                          ни тех ни других кроме как на стенде не видел.
                                                                                                                        +2
                                                                                                                        А как будет организована связь между дронами и станциями зарядки? И как вы смотрите на то, чтобы интегрировать систему доставки с cjdns или другой mesh-сетью?
                                                                                                                          +1
                                                                                                                          А зимой какие кейсы? Ну т.е. не только зимой, а в принципе в плохую погоду? Ветер, дождь, снег, птицы в конце концов?
                                                                                                                            +1
                                                                                                                            Зимой надо греть аккумуляторы, иначе их время жизни сильно сокращается. Все остальное работает так же.
                                                                                                                            В ветер до 15 м\с спокойно можно летать, выше писал

                                                                                                                            С птицами сложнее, думаю надо будет как-то с Гринписом договариваться, чтобы они закрывали глаза на нашинкованные тушки.

                                                                                                                              +1
                                                                                                                              Прилетел коптер к клиенту а на его контейнере куча свежего птичьего де**ма.
                                                                                                                              Я бы заказ не стал брать ))))
                                                                                                                              необходимо их отпугивать, либо ультразвук какой использовать.
                                                                                                                                +1
                                                                                                                                Может, стоит какую-то отпугивалку от птиц на коптер поцепить?
                                                                                                                                Пока писал, уже написали выше.
                                                                                                                              +1
                                                                                                                              Идея с доставкой в произвольную точку мне лично кажется утопической. Слишком много неожиданностей в месте посадки может случиться.

                                                                                                                              А вот реальной мне кажется существование в пределах каждого квартала «посадочной базы». В самом деле, не трудно в пределах каждого двора выделить квадрат в пару квадратных метров с гарантированно хорошим доступом для посадки. Это может быть часть парковки или крыши. Разметить его соответствующим образом, чтобы дрон точно знал куда ему садиться. В домах с консьержами — договориться с ними о контроле этой территории и доставлять исключительно в эти точки.
                                                                                                                                +1
                                                                                                                                А это, боюсь, еще более утопично…
                                                                                                                                  0
                                                                                                                                  почему?
                                                                                                                                    0
                                                                                                                                    В каждом дворе Москвы найти место для посадки? Договориться с каждой консьержкой каждого дома в Москве?
                                                                                                                                      0
                                                                                                                                      Где Вы прочитали «каждого»? Спрос рождает предложение. Если в дворе найдётся два десятка людей, которым будет нужна услуга доставки квадрокоптером — они вполне могут создать такую «точку доставки». На счет двора — да, может и не в каждом возможно. Но крыши-то свободны?

                                                                                                                                      Моя мысль была в том, что доставлять к «третьему подъезду дома 5 по улице Мира, возле мусорного бака» — это чушь, хрен его знает куда лететь и как садиться. Доставлять к «зарегистирированной точке посадки №4567, широта Х, долгота Y, размер посадочного поля 3х3 метра, на поле нанесена разметка такого-то типа такого-то цвета» — это реальность.
                                                                                                                                        0
                                                                                                                                        > на поле нанесена разметка такого-то типа такого-то цвета
                                                                                                                                        засыпанная снегом или грязью…

                                                                                                                                        Вы поймите меня правильно — я не против прогресса, но в московских бардачных реалиях это все выглядит крайне сомнительно.
                                                                                                                                        Скорее это применимо к одноэтажной Америке — вот там такое скорее сработает.
                                                                                                                                          0
                                                                                                                                          Смотрите с чего я начал — со спроса. Если двум десяткам людей во дворе будет НУЖНА доставка — неужто они не позаботятся, чтобы место было нормальным, чистым, возможно охраняемым или под видеонаблюдением? Тут ведь ничего сложного — ну, вот как клумбу сделать у подъезда или песочницу детям. Взяли — и сделали.
                                                                                                                                            0
                                                                                                                                            С одной стороны — все верно. С другой стороны — это люди чаще не семейные, разрозненные и не имеющие на это время. Да и какая мне лично к черту разница — будет ли это узбек на матизе (который, кстати говоря, не так уж долго едет) или вот такая высокотехнологичная штуковина :)
                                                                                                                                              +1
                                                                                                                                              Я бы потратил денёк и пару баксов просто ради самой затеи. Увидеть вот прямо у себя во дворе квадрокоптер, который привёз мне груз — блин, будущее наступило!
                                                                                                                                +1
                                                                                                                                Понимаю, что в проекте пока что теоретизирование и симуляция, но, всё же, разве гексагональные соты не оптимальнее «квадратно-гнездовых»?
                                                                                                                                  0
                                                                                                                                  Имхо самый логичный способ как защититься от воровства и ожидания — прилетать к ближайшей крыше около клиента, как только клиент вышел на улицу — садится около него/зависать в воздухе для оплаты/отдачи товаров.
                                                                                                                                    0
                                                                                                                                    И да, mesh сети вам в любом случае нужны между каптерами, готов помочь вам этим.
                                                                                                                                      0
                                                                                                                                      Мне вот интересно, а как на них будет реагировать дикая природа? К примеру, вороны не будут ли сбивать и развлекаться?
                                                                                                                                      Твари умные и хулиганистые…

                                                                                                                                      Когда один и под контролем — это одно, а когда массово — другое.
                                                                                                                                        0
                                                                                                                                        Читаем гугл, а на картинках видим OSM. А некоторые об'екты (Останкино) лучше не перелетать, а облетать.
                                                                                                                                          0
                                                                                                                                          Честно прочел все каменты — но так и не нашел вопроса/ответа:
                                                                                                                                          как вы планируете заставить сеть работать, когда ООО «Рога и Копыта» запустит свою сеть коптеров, летающую по Мск на тех же 200 метрах?

                                                                                                                                          ПС: а так идея крута, но доставка до подъезда слишком утопична в наших реалиях. Верно предлагали — ставить кроме станций перезарядки ещё и станции доставки (пусть и автоматические, раз такие мизантропы) =)
                                                                                                                                            0
                                                                                                                                            перед тем как ООО «Рога и Копыта» начнет разворачивать свою сеть коптеров в Мск мы сделаем следующее:
                                                                                                                                            1) встретимся с ними
                                                                                                                                            2) порадуемся, что мы не одни такие идиоты на рынке
                                                                                                                                            3) пропишем эшелоны высот, алгоритмы обмена информацией между коптерами, возможно договоримся об использовании и\или развертывании общей системы станций и так далее
                                                                                                                                            +1
                                                                                                                                            В проекте GimBall частично проблемы со столкновениями с проводами, деревьями и зданиями решены, так что шаг за шагом… :)
                                                                                                                                              0
                                                                                                                                              гугл вместо GimBall выдал www.gimbal.com/ — чуваки расставляют rf-маячки, на которые их приложение умеет ориентироваться с достаточной точностью, надо будет на коптер попробовать подобный маячок поставить
                                                                                                                                                0
                                                                                                                                                Пусть и на сам GimBall ссылка будет
                                                                                                                                              0
                                                                                                                                              Крутая тема, чо! Если не в Москве, так в подмосковье пригодится!

                                                                                                                                              Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                                                                                                                              Самое читаемое