Использование микророботов для выполнения сложной командной работы: новый проект с финансированием DARPA (видео)



    Вероятно, любой представитель хабрасообщества хотя бы раз обращал внимание на слаженную работу общественных насекомых, будь то муравьи, пчелы или осы. Колонии общественных насекомых могут выполнять весьма сложные работы, которые пока что не под силу устройствам, созданным человеком.

    Но если бы удалось научить роботов работать сообща, как тех же муравьев, то можно было бы выполнять весьма тонкие и сложные работы. Например, по сборке электронных устройств, или там ремонт в труднодоступных местах. Пока что все это — дело отдаленного будущего, но специалисты уже пробуют создавать что-то подобное.

    Для слаженной работы миниатюрных роботов ученые используют магнитное поле (Diamagnetic Micro Manipulation, DM3) с использованием печатных плат (PCB). Микророботы создаются из недорогих магнитов. Все это позволяет задешево создавать большое количество подобных систем. Специальная программа манипулирует магнитным полем, которое, в свою очередь, управляет роботами.

    Система может быть настроена на работу как 1-2 роботов, так и их группы (в любом количестве). Несмотря на небольшой размер, роботы двигаются очень быстро (метр за пару секунд), и выполняют свою работу точно.



    По словам разработчиков, DM3 может использоваться для создания прототипов каких-либо устройств, сборки электронных схем, проведения биотехнологических работ, сборке механических устройств. Все это может масштабироваться в случае необходимости, с привлечением сотен микророботов. Понятно, что программа управления довольно сложная, но с течением времени можно создавать основные алгоритмы, которые будут использоваться для создания более сложных моделей поведения системы.

    Финансирование этого проеокта, кстати, проводится в рамках программы DARPA, Open Manufacturing.



    Via SRI International
    Реклама
    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее

    Комментарии 18

      0
      Впечатляет скорость. Как они этого добились, за счет чего эти роботы движутся? Используют это самое магнитное поле?
        +1
        похоже там какая-то матрица электромагнитов
          0
          Эх, очень жаль. Я надеялся, что они нашли какой-то способ достичь таких скоростей при автономном движении.
            0
            Да уж, дома такую поделку врядли соберешь.
              0
              для начала нужно точно понять как это работает, но принцип похоже примерно тот же что и 2 магнитика и бумажка между ними
                0
                там все как-то хитрее. Магнитное поле «снизу» создает специальная печатная плата, причем делает это очень управляемо и локально.

                В чем фишка я не очень понимаю… процесс производства таких плат запатентован.

                Fucking Diamagnetic Micro Manipulation, how does it work?..
                  0
                  ну там просто проводники на плате, если судить по видео, интересна только что это за прослойка отражающая, вполне возможно что она там просто чтобы роботы скользили по ней и не цеплялись за плату
                  есть также мысля, что там создают они стоячую волну в линии и управляя частотой по Х и Y управляют робами этими, ну или там матрица электромагнитов по типу сенсорного экрана, где просто создаётся магнитное поле в определённой точке плоскости
          0
          Сразу вспомнились «ремонтоботы», популярные в НФ.

          Будущее наступило.
            +7
            Наступает, а не наступило. Потому что за кадром в таких видео обычно стоит огромная вычислительная система, которая (это хуже всего!) наблюдает за «роем» через несколько камер. Так, например, работают всякие «рои» коптеров.
            Наступит когда:
            1) Этот «овермаинд» будет получать информацию от каждого робота индивидуально, а не через камеры
            2) Роботы смогут питаться автономно, а не зависить от этого поля
            • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
              +3
              Сразу представил космический корадбль, по которому перемещается куча таких роботов, и каждый со своей задачей. А потом мне вспомнились
              такие персонажи
              image

                0
                Репликанты из сериала «Звездые врата» больше подходят.
              0
              Неужели будущее наступило?
                0
                Это же рой! Серая слизь подступает всё ближе?

                А если серьёзно, скоро уже, наверное, вместо таймлапсов будем смотреть завораживающие видео роя микроботов, строящих/рисующих что-нибудь.
                  0
                  Напомнило Рой Майкла Крайтона.
                    0
                    Да, а еще эта идея активно используется у Станислава Лема в «Непобедимом».
                    И еще был рассказ советского фантаста Владимира Савченко «Вторая экспедиция на странную планету»… но там не столько о взаимодействии, сколько о кристаллической форме жизни.
                    0
                    А мне напомнило «Непобедимого» Лема.
                      0
                      Для тех, кто как я, заинтересуется как это работает — все очень подробно расписано в патенте US 8593016.

                      Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                      Самое читаемое