История еще одного электровелосипеда своими руками: reloaded

Приветствую, уважаемое Хабрасообщество.
Вдохновленный статьями за авторством chomper
«История еще одного электровелосипеда своими руками»
и «История еще одного электровелосипеда своими руками v2.0», решил создать что-то свое.

Что получилось, так сказать, «по мотивам» а также много фото и текста — под катом.

Адептам мотор-колес скажу сразу — не хочу гирю весом 7кг ни на переднем колесе, ни на заднем. Работаю на третьем этаже и таскать по лестнице эту прелесть — нет уж, увольте.

Из первоисточников была взята концепция и переосмыслена под свои нужды.
Мотивы постройки частично тривиальны — хочется ездить на работу на велосипеде, но одна горка убивает напрочь все порывы, а частично нет — хотелось своими рукам пощупать «электробайк».

За основу был взят беспородный велосипед, купленный много лет назад у коробейников «б.у. из Европы ».

Из покупного:


Электродвигатель (модельный outrunner) типоразмера 6354 kv200

Спецификации от продавца
Rotational Speed: 200 (kv) RPM/V
Continuous Current: 90A
Max. Current: 100A
Input Voltage: 14.8 — 37V
Max. Efficiency: 98%
No Load Current: 0.9A
Internal Resistance: 74m(Omega)
Power: 2450W
Motor Dimensions (Diameter x Length): 63mm x 72mm
Propeller Dimensions: 19 x 10 /19 x 12/18.5 x 12
Input Battery Types: NiCd/ Nimh/ Li-po Battery
Recommend Model: Airplane

Спидконтроллер (ESC)
В первом варианте был Mystery Firedragon 80A, он же Hobbywing, он же Fentium

Но с ним были получены неудовлетворительные результаты. Срывы синхронизации под нагрузкой портили все удовольствие от пользования девайсом.
Позже был куплен Hobbyking SS Series 90-100A
С этим контроллером все намного лучше, незначительные срывы наблюдаются если слишком резко надавить на газ.

Сервотестер
наверное самый простой и распространенный.

Ваттметр- клон Turnigy 130A

Батарея- модельная LiPO 6S 22.2V 5a-h
Китайского бренда HRB с декларированной токоотдачей 50C

Ручка газа от серийного электровелосипеда, под большой палец
Внутри датчик Холла с линейным выходом и система магнитов на подвижном кольце.
Питается от 5 вольт и выдает приблизительно от 0.7 в до 4.6в.

Ручки тормоза с датчиками нажатия
Планировал сделать отсечку газа при нажатии на любой тормоз, но возможно просто сделаю сзади фонарь «стоп»

Фривилл (трещетка) на 16 зубьев

Задний багажник, в качестве элемента конструкции

Готовые зубчатые колеса и ремень
С профилем зуба HTD 5M на 72 и 15зубов шириной 15мм.


— Передняя звездочка б.у. на 50 зубьев, не знаю от какой системы, выбиралась из того что было.
— Перекидка, б.у. для использования в качестве натяжителя цепи.
— Левая чашка каретки с зажимным кольцом (Контрогайка ?)
— И естественно цепь.
— Крепеж в ассортименте.

Старая задняя втулка у меня была.

Теперь по узлам конструкции


От крепления за спицы звездочки передающей усилие на колесо было решено отказаться сразу.
Использовал штатное крепление под дисковый тормоз вместе с диском. Звездочка крепится болтами к диску.
Приношу извинения за пыльный велосипед.



Предвосхищу вопросы по поводу 2-х винтов между 6-ю крепления диска — это винты, фиксирующие резьбу крепления диска от раскручивания. Согласен, решение спорное, но оно пока работает.
Да, в природе есть задние втулки где крепление диска это единое целое со втулкой и тогда не пришлось бы применять «спички и желуди». Но по определённым обстоятельствам пришлось сделать так.

Фривилл (трещетка)


Крепится на чашке от каретки, законтрогаен родным кольцом от чашки.




Задняя втулка используется как промежуточный вал


Установлена в П — образном отрезке профтрубы.



Большое зубчатое колесо


Зафиксировано от проворачивания на валу штифтом, без него втулка сама себя «зажимала» конусами.
В зубчатом колесе профрезерована канавка, в валу просверлено отверстие и вставлен штифт, который ложится в канавку в колесе.



Малое зубчатое колесо


Зафиксировано на валу двигателя 2-мя гужонами.



Двигатель


Крепится штатной крестовиной за L образную конструкцию найденную в закромах.



Натяжитель цепи


Закреплен на боковушке от багажника.



Все смонтировано на структурированной пластине из жесткого алюминия, которая в свою очередь закреплена на боковушках от багажника.

Общий вид





Для самых внимательных


Для чего тут талреп.



Этот «костыль» появился в процессе доводки конструкции. У двигателя хватает момента, чтобы деформировалась несущая пластина, при этом ослабевает натяжение ремня, и он проскакивает. Решили проблему «в лоб» теперь все нормально.

По электрической схеме


В сервотестере был удален переменный резистор и вместо него подключен датчик холла из ручки газа.
Также установлен резистор подпора 1ком в цепь кнопки, так как без него наблюдалось переключение режимов, видимо из-за наводок.

На данный момент схема выглядит так.



Чтобы не тянуть силовые провода через весь велосипед, у ваттметра вынесен шунт по методике с этого сайта.

Также разнесен "+" питания и "+" измерительный, в перспективе поставлю изолированный конвертер 5В в 9В (водятся в сетевухах с BNC) так как в текущей схеме всё равно наблюдается некоторое занижение показаний по току.

Батарея эксплуатируется без BMS, для предотвращения переразряда использовал battery monitor настроенный на 3.3 В. По достижении установленного либо меньшего напряжения на любой банке начитает очень громко пищать.



Заряжаю клоном IMAX B6 в режиме Li-Io с балансировкой. Почему не Li-Po? Потому что заряд до 4.1 вольта вместо 4.2 теоретически должен увеличить ресурс батареи.

Что получилось в итоге


Общая редукция — малое зубчатое колесо 15/ большое зубчатое колесо 72 * фривилл 16/ большая звезда 50 = 0,0667
Максимальные обороты двигателя при номинальном напряжении батареи 22.2*200=4440
После редукции 4440*0,0667=293,5 об/мин на колесо.
При диаметре колеса 650мм(под нагрузкой седока пусть будет 640) теоретическая скорость получается 35,4 км/ч
На практике по прямой и на незначительных уклонах зафиксирована скорость 33-34км/ ч, что близко к теории.
По энергопотреблению — пиковое потребление ( по показаниям ваттметра, а они могут быть слегка «в попугаях») 1200 ватт
Среднее потребление при быстром движении в гору с небольшим уклоном 600-800 ватт. По прямой 100-300 ватт.

Proof


Попытался снять видео.
С учетом дороги и съемки «с руки» видео получилось так-себе, но кое-что рассмотреть можно. Для общего впечатления есть нарезанные кадры — начало горки, приблизительно 8-я секунда видео и 27-я, когда было максимальное потребление по току. Подъем на горку без помощи ног, только на электродвигателе на максимальном «газу», уклон горки не знаю, для желающих подробностей маршрут с гуглокарт.



Еще одно видео, движение по прямой, в конце небольшое ускорение(чтобы успеть на зеленый), маршрут.



Выводы


В общем и целом концепция вполне жизнеспособна, впечатления от системы положительные. С задачей полностью справляется. Из-за бессенсорного (sensorless) двигателя с места естественно не тянет, сначала разгоняем до 10-15 км/ч ногами, потом плавно даем «газ». Если на подъемах помогать электроприводу ногами «не напрягаясь» и поддерживая скорость около 20 км/ч то получается весьма экономично.

В планах нарастить емкость батареи, установить кожух на привод, навести порядок в электрической части.

Про рекуперацию


Идея рекуперации пока витает в воздухе, но весьма спорна.
Если в моем случае убрать трещетку, то за счет высокой редукции мне будет очень не комфортно ехать просто на педалях. А я своей модернизацией хотел сохранить возможность ездить просто на велосипеде, что и делаю на прямых участках пути. Это один из доводов «против», плюс будет значительное усложнение электрической части с необходимостью проектирования довольно специфичных узлов.
И самый главный момент, батарею не рекомендуется заряжать большими токами, а рекуперация как раз предусматривает именно такой режим, большой ток за очень короткое время. А это приведет к снижению ресурса жизни батареи.

Благодарности


Хочу сказать большое спасибо моему куму Андрею, без которого мои безумные идеи никогда бы не были воплощены в металле.
Поделиться публикацией

Комментарии 54

    0
    Завидую.

    Хочу электровел, но своими руками собирать это слишком :) Надо поискать готовое недорогое решение. Может кто-нибудь посоветует?
      0
      Дык миллион их вроде, комплекты для апгрейда: там колесо с двиглом встроенным во втулке, аккум, контроллер, ручка газа и остальное по мелочи. У китайцев можно купить бюджетно.
        0
        На форуме электротранспорта есть люди с руками, готовые собрать за некоторое вознаграждение, получится всё равно дешевле и лучше, чем готовая тошнилка на 25км/ч.
        Опять же понятие недорого у всех разное, кому недорого — это 15-20 тысяч, кому ближе к сотне.
          0
          За 30-35к вполне можно купить качественный набор для электрификации.
          Причём с уже подогнанными и протестированными компонентами, т.е. всё подходит друг к другу, все разъёмы совпадают, всё работает с первого раза. Собрал и поехал :)

          https://www.google.ru/search?q=мотор-колесо+батарея+купить

          «Собрал» обычно делается за один вечер (это если первый раз).
          PS: Когда-нибудь и я напишу большую развёрнутую статью про «зачем», «почему», «что выбрать», «как собрать» и т.п. :)
            0
            0
              0
              Тугой он. По КПД все велосипедные планетарные редукторы не особо выгодные
              +2
              Автор однозначно молодец! =)

              Крепление ведомой звезды на колесе через дисковый тормоз — отличное решение. (колхоз из болгарочного диска, прикрученного к спицам — фууу)
              Мне кажется что пост всё таки про первый макет =) Стоит прилизать конструкцию — выполнить крепление мотора и втулки с фривилом из одного куска металла, заменить метизы на torx или хотя бы крестовые (плоский шлиц тяжело будет скрутить, если закиснет), и всё будет идеально.

              Жесткости багажника хватает?
                0
                Да, хватает. Одна опора специально заведена под фривилл, так что нагрузка идет практически вертикально вниз.
                +2
                Каждая такая статья, всё больше убеждает меня, что нормальное мотор-колесо куда практичней, проще и надёжнее таких конструкций. В данном случае можно было заменить легким МК типа Bafang SWXB весом ~3.5кг или CST весом 4.5кг, первый позволяет качать ватт 600-800, второй в два раза больше. Сомневаюсь, что ваша конструкция с толстенными шестернями и пластинами металла для укрепления вышла легче :) Ну и минусы:
                — стартовать с педалей
                — мотор жужжит как бормашина :)
                — скорость всего 33км/ч
                — сложность сборки и куча механических компонентов, склонных к поломкам.
                  0
                  По поводу 33 км/час (~9.1 m/s) — как по мне это уже не безопасная скорость для велосипеда.
                  В те разы, когда я разгонялся до такой скорости становилось страшновато.
                    +5
                    Это по первости, а вообще такая скорость и на педалях легко достигается. ДХ вообще на скоростях под сотню катают :)
                      0
                      Мне именно страшно из за того, что качество наших дорог непредсказуемо.
                      +1
                      К тому же если ездить по дорогам (а электровелу не место на тротуарах), то такая (и выше) скорость позволяет ехать с потоком, а не жаться к обочине, «наслаждаясь» пролетающими впритирку коробками.
                        0
                        Очень интересно посмотреть на реакцию водителей на такие бешеные велосипеды.
                          +2
                          Ну, на шоссейниках на педалях и по 60 км/ч ездят. Что касается более спокойной езды, то тут три варианта:
                          1. Поток едет с нормальной скоростью (45-60 км/ч), и ему абсолютно параллельно, 15 км/ч едет велосипед или 35.
                          2. Плотный поток, близкий к пробке, но совсем не стоящий — тут вполне можно ехать в потоке, тоже никого не удивляет.
                          3. Что-то совсем близкое к пробке (10км/ч и меньше) — тут уж прижимание к обочине происходит наоборот, чтоб не стоять со всеми.

                          Единственное, что расстраивает часть автомобилистов — резвость велосипеда при старте со светофора. Он все-таки уезжает вперед абсолютного большинства автомобилей.
                            +2
                            А еще на это самом светофоре можно и нужно пролазить в самый перед, чтобы не стоять среди коробок при старте — могут и не заметить, а перед носом трудно пропустить.
                              +1
                              Ну, собственно, да. Если горит красный, то только так. Светофоры и перекрестки на велосипеде — вообще вопрос порой неоднозначный.
                            +1
                            Совсем бешенные и всякие лигерады бывает снимают на видео и выкладывают, типа во какое чудо, а так едешь как мотоцикл/мопед, да и все.
                          +1
                          Ко всему можно привыкнуть. Я вот езжу много лет на велосипеде, а пару лет назад начал ещё и активно ездить на скутере. Сначала на скутере было страшно ездить на нормальной для него скорости. А теперь часто на велосипеде лечу 40-45 на спуске, а мне не страшно. Но всегда надо иметь голову. Постоянно знакомые форумчане то на веле, то на скутере разбиваются.
                          0
                          По поводу старта с электродвигателя, вопрос в принципе решаем, применением системы датчиков положения ротора с соответствующим спидконтроллером. На форуме электротрансопрт пользователь с ником кажется «Павел» собрал свой спидконтроллер с датчиками и проблема решилась.
                          В моем случае не ставилась цель ехать только на моторе, вся система планировалась как помощь педалям.
                          Но получилось лучше чем ожидалось, все вполне тянет в горку и без педалей.
                            0
                            Глянул на BAFANG CST
                            Все замечательно, но стоимость с доставкой в 270 долларов составляет 72% стоимости моего решения целиком, и это только мотор-колесо.
                              0
                              Я его привёл для примера :) Его родной брат, но с трещеткой вместо кассеты стоит 120 долларов. К нему контроллер 6 фет за 60$ (до 1500Вт) и батарейка по вкусу и бюджету.

                              Ещё интересно, сколько весит конфиг в сборе? И отдельно донор, если знаете.
                                0
                                Всё в сборе постараюсь взвесить, а вот реципиент отдельно -это проблема
                                По моим прикидкам вес всей конструкции около 2 -2.5 кг, плюс батарея около 800 грамм.
                                Если велосипед поднимать, то взявшись за горизонтальную часть рамы рядом с подседельной трубой, получается центр.
                              0
                              На МК с прямым приводом старт «с места» тоже не рекомендован ведь.
                              А редукторные имеют те же проблемы, что и вами описанны — шум, низкая максималка, склонность к срезанию шестерней. И низкая мощность, да.

                                0
                                Не знаю откуда у вас сведения, но на практике это выглядит так: прямой привод стартует плохо от китайских контроллеров с низкими токами, что решается соответствующим контроллером и потолка в принципе не имеет (слишком большая мощность на старте вполне переворачивают велосипед), а редукторные (в частности МАС весом 4.5кг) едут до 80км/ч (если поставить два), шумят куда тише ветра и покрышек и никто ещё не смог срезать композитные шестерни.
                              +1
                              Скажите, а Вы рассматривали вариант убрать из привода трещетку и реализовать рекуперацию энергии в батарею на спусках?
                                +1
                                Идея рекуперации пока витает в воздухе, но весьма спорна.
                                Если в моем случае убрать трещетку, то за счет высокой редукции мне будет очень не комфортно ехать просто на педалях. А я своей модернизацией хотел сохранить возможность ездить просто на велосипеде, что и делаю на прямых участках пути. Это один из доводов «против», плюс будет значительное усложнение электрической части с необходимостью проектирования довольно специфичных узлов.
                                И самый главный момент, батарею не рекомендуется заряжать большими токами, а рекуперация как раз предусматривает именно такой режим, большой ток за очень короткое время. А это приведет к снижению ресурса жизни батареи.
                                Добавил в пост, думаю многие этим вопросом задаются.
                                  +1
                                  По данным автора этого топика, на 40-50 км/ч возвращается около 8% энергии. В основном хорошо подходит как аналог АБС чтоб не изнашивать колодки.
                                  0
                                  Промвал всю эстетику портит. На редукторе нельзя было сделать?
                                    0
                                    Искал подходящий редуктор — не нашел. Самому делать — нужен доступ к станочному парку.
                                    Решение с зубчатым ремнем, имхо, лучший компромис, из доступных.
                                      0
                                      По моему опыту эксплуатации бензовелосипедов, без промвала выбора два: или ременной привод на велосипедное колесо, или цепной привод на велосипедное колесо. Первый вариант — «сопли» и «колхоз», ремень растягивается, если зубчатый — зубья стираются и шаг ремня от растяжения начинает не совпадать с шагом «шестерёнок», кроме того, если натягивать ремень с силой порядка 100 кг (я знаю, что правильнее говорить «1000 ньютон») вокруг ролика диаметром 2-3 см, фактически 10 толщин ремня — «внешняя» сторона получается от растяжения на 10% длиннее «внутренней, что не лучшим образом сказывается на долговечности, иногда внутренний резиновый слой (у плоского ремня) просто отслаивается и отклеивается через 200 км. Второй вариант — цепь, бегущая со скоростью 50 км/ч ака 15 м/с — 1) если порвётся, будет очень весело 2) большие потери на трение 3) большой износ (насчёт близкой темы про мотосамокаты — данные, полученные от производителя в моём блоге), особенно ведущей звезды 4) ведомая звезда диаметром с велосипедное колесо с креплением к спицам.

                                      Так что идея совместить быстрый ремень с медленной цепью через промвал — наиболее оптимальна. Другое дело, что всё вплоть до оси фривила надо бы по уму заключить в единый железный корпус.
                                        +1
                                        Скорость движения цепи (или ремня) зависит от диаметра шестерёнки на колесе. А для снижения скорости первичного вала надо использовать редуктор. Неужто дефицит?

                                        Кстати, ремни для привода колеса используют в некоторых мотоциклах, там то нагрузки куда больше. Ресурс, говорят, больше, и смазывать не надо.
                                          0
                                          А для снижения скорости первичного вала надо использовать редуктор. Неужто дефицит?
                                          Ременная часть схемы в данном случае и есть фактически такой редуктор, осталось только кожух сделать. Видел подобные готовые редукторы на картинках в описаниях к бензиновым велоприводам. Может быть и не дефицит. Вроде даже в минибайках или чём-то подобном применяются, точно не помню.
                                            0
                                            Я понимаю, что в данной схеме редуктор выполнен на ременной и цепной передачах с шестерёнками разного диаметра. Но ведь это конструктивно неправильное решение. Износ, потери на трение, большие габариты, ужасный внешний вид…

                                            Вот на Алиэкспрессе полно моторчиков с интегрированным редуктором: www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=planetary+gear
                                          0
                                          Про ременную передачу: например, в habrahabr.ru/post/142598/ из-за использования клинового ремня и вытекающей из этого невозможности использовать ведущий шкив малого диаметра ременная передача даже в оптимальной схеме с медленной цепью сделана двухступенчатой.
                                        0
                                        Это, конечно, хорошо, что человек может что-то своими руками сделать. Но больше всего это похоже на развлечение и стремление сделать что-то самому. Серийные электровелосипеды намного аккуратнее будут, хотя, по-мне, так уж лучше бы электроскутер, велосипед — он как раз хорош тем, что он легкий, чтобы было комфортно ногами крутить. Батарея губит всю идею велосипеда.
                                        А автору, ИМХО, было бы хорошо трицикл на электротяге собрать — можно было бы весьма аккуратно и красиво сделать, да и возить на нем можно чего-то.
                                          0
                                          Но больше всего это похоже на развлечение и стремление сделать что-то самому

                                          Тут вы совершенно правы.
                                          А насчет трицикла и что-то возить на нем — это совсем другая ниша.
                                          В моей конструкции преследовались цели сделать легкую, относительно мощную «помогайку» для классического велосипеда, с возможностью ездить не напрягаясь «обычным» способом.
                                          Получившаяся конструкция этим требованиям полностью удовлетворяет.
                                            0
                                            Это ж очень полезно для города — если всех пересадить с бензиновых машин на подобное, загазованность в городе резко упадёт.
                                              0
                                              У велосипеда по сравнению с машиной на самом деле много недостатков.
                                              Перевезти груз, ребенка, поездки в дождь, на солнце и т.д. — это все мелочи.
                                              Самый главный недостаток — отсутствие уважения к велосипеду в нашей стране. Велодорожек нет, автомобилисты велосипед не считают за нормальное транспортное средство, незнание ПДД множеством велосипедистов, алкорайдеры и т.п. — вот это проблемы!
                                                0
                                                Проблемы постепенно решают. Главное за них взяться. У нас в Краснодаре есть энтузиасты, которые продвигают этот вид транспорта и общаются постоянно и упорно с администрацией насчёт дорожек. Планы МСК на велодорожки на 2014-2015 вообще довольно обширны.
                                                  –1
                                                  Будем надеяться, что планы не останутся планами, как оно обычно происходит.
                                                  За энтузиастов рад, что они сплотились и вышли на администрацию, удачи им.
                                                  А вообще надо начинать со школы пропаганду здорового образа жизни, в том числе и движения на велосипедах.
                                                    0
                                                    Многие опасаются и сами кататься и за детей, потому что нет предназначенных для этого дорожек. Это, как если у вас на лугу нет цветов, то пчёлы на него не прилетят, так, могут изредка пролететь мимо.
                                                  +1
                                                  Велосипед машину не заменяет, конечно же, но не все и не каждый день возят ребенка с грузом в дождь под солнцем. Основу утренних и вечерних будничных пробок на беглый взгляд составляют одинокие водители, двигающиеся на работу/с работы, и вот их можно было бы пересадить вполне на велосипеды, лентяев — на электровелосипеды. Собственно, единственная серьезная проблема из перечисленных — это грязь: дороги у нас покрыты невесть откуда берущимся песком в любую погоду в любое время года. Конечно, по приезду можно помыться и переодеться, но в любом случае хрустеть 40 минут дороги землей на зубах пренеприятно. Сам езжу в офис на велосипеде 3-4 раза в неделю и ни разу не сталкивался последние несколько лет ни с каким неуважением со стороны автомобилистов. Необходимости в велодорожках для использования велосипеда как транспорта не вижу.
                                                    0
                                                    Да, если бы пересели — было бы хорошо, полностью согласен. Но тут есть несколько препятствий: во-первых — понты, велосипед ведь непрестижный вид транспорта, во-вторых — не каждый может помыться на работе (а вспотеть на велосипеде — не вопрос) и, в-третьих — как только увеличится количество велосипедов, велодорожки не только понадобятся, а станут жизненно необходимыми. Ну и проблема купленных водительских прав и пьяных и идиотов за рулем никуда не ушла.
                                                      +1
                                                      Ну, последняя проблема в том или ином виде есть везде — на дорогах «водители» с купленным правами, на велодорожках роллеры и мамы с колясками, на тротуарах гопота. Спасения от идиотов нет нигде, но тут уж либо не выходить из комнаты, либо оценивать риски и думать)
                                                +1
                                                Самое неприятное, что теперь такой велосипед формально требует прав категории М. Без прав можно до 250 Вт и до 25 км/ч на электротяге (вроде такие цифры).
                                                  0
                                                  Зато на уницикле можно ездить с любой мощностью и скоростью. Немножко второго колеса для идентификации «как мопЭд» не хватает =) Вот только самое быстрое из них быстрее 30, увы, не едет…

                                                  www.youtube.com/watch?v=awWOaEqyjc0
                                                    0
                                                    На уницикле всё же опасно ездить по дорогам общего пользования с приличной скоростью, если, конечно, не установить на него тормоз и специально не тренироваться резко тормозить) Да и опять же формально могут придраться: это ведь не транспортное средство, значит, на дорогу нельзя вообще.
                                                      0
                                                      Хотел бы я посмотреть на резкое торможение на уницикле :)
                                                        0
                                                        На ютубе можно набрать «unicycle tricks», там очень много интересного) На унициклах лихачат ничуть не хуже, чем на BMX.
                                                          0
                                                          Трикс то они трикс, но вот чтобы на скорости остановиться максимально быстро нужно будет уж очень сильно наклониться назад, чтобы не опрокинуться, а то центр тяжести уж больно высок и при движении расположен прямо над точкой опоры.
                                                            0
                                                            В этом и состоит мастерство трюкача, чтобы, умело управляя тормозом и своим положением, выполнить такое торможение. Вот опытные мотоциклисты и скутеристы тормозят же, катясь на переднем колесе. А там тоже: чуть передержал тормоз — и здравствуй, падение через руль, чуть недожал — и байк/скутер встал на оба колеса, трюк не получился. Ну и уницикл ведь не имеет своодного хода педалей, так что дополнительный канал контроля у байкера есть: если он недожал/пережал тормоз и начинает падать назад/вперёд, можно помочь себе педалями. Другой вопрос, что от обычного гражданина трудно требовать уметь так ездить, поэтому, думаю, формально унициклу и нельзя на дороги общего пользования.
                                                  0
                                                  Неплохо, я собирал по этой статье payaem.ru/samodelnyj-elektrovelosiped.html

                                                  Даже вел такой же нашел. Только батарей больше выставил

                                                  Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                                  Самое читаемое