Как стать автором
Обновить

Комментарии 55

Рукастый парень из Канады Джеймс «Hacksmith» Хобсон построил за лето экзоскелет, позволяющий поднять 78-килограммовый груз без особых усилий.

Ноги и спина с этим не согласны.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Главное, чтобы к этому времени, он себе ничего не повредил.
При наличии полного экзоскелета это уже не будет проблемой :)
78 для ног и спины не такой уж и большой вес. Судя по его внешнему виду он отнюдь не дохлик.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Заменил.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Угробь спину — теперь и более технологичным методом :)
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
физические ограничители хода спасут
У нормального экзоскелета должны быть жесткие механические ограничения по углу, тогда такое не грозит.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
у этого экзоскелета ограничения по длине штока пневмоцилиндра :)
>Обратной связи пока не предусмотрено, система управляется пультом в одной из рук.

В обратной связи вся фишка и сложность создания экзоскелетов. И в управлении непосредственно сокращением мускулатуры.
миодатчики оптимальны, но сложнее сделать его раскрывающимся)
Миодатчики дорого и сложно, проще силу сдавливания мерять в местах контакта руки с рамой скелета. Тогда хватит просто обратной связи по этой силе.
Два микровыключателя на предплечном рычаге.
Потянул предплечье относительно экзоскелета — сработала кнопка — экзоскелет побежал догонять предплечье.
Надавил предплечьем на экзоскелет сильнее обычного — сработала другая кнопка — экзоскелет отпустился. Только нужно кнопку разгибателя поставить в такое место, чтобы туда не прилетала сила веса груза.
Судя по его лицу, можно сделать вывод, что он сам поднимает эти 78 килограмм.
Так он их таки поднимает. Экзоскелет помогает только во время сгибания рук.
Я имел в виду, что делает он это, судя по лицу, силой рук, а не экзоскелета.
По венам на руках такой же вывод. Хотя может они просто пережаты ремнями?
Судя по объёму его бицепсов, можно сделать вывод, что он сам не поднимет на них 78 килограмм. Но ему, в любом случае, надо самому еще ноги и торс напрягать.
Но 50 кг хотя бы раз он должен поднять без всяких экзоскелетов. Получается, что эти железяки добавили ему лишь 28 кг.
Яб не поднял, ну точнее руки согнуть не смог бы, а бицепсы у меня, на вид, не сильно хуже его.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Да еще и не так поднимают тяжести и все нормально со спиной ;-)
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Какого упражнения то? Там нет никакого упражнения, у него груз равномерно давит на спину, за счет каркаса. А для спины и ног, здорового взрослого человека, удержать ~80кг это детская забава.
80 кг + вес экзоскелета + вес человека тянет на все 180 кг.
Ну и что, что совокупный вес может достигать ~180кг? Он ведь поднимает только «штангу» + экзоскелет, а это все и на 100кг не тянет.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Правильная/неправильная техника — это от лукавого. Все решает физиолоия конкретного человека, если используемая техника не вызывает дискомфорта — значит она правильная. Вон тот-же Константинов тянет с горбом, но при этом даже без пояса вытягивает 400+кг и с серьезными травмами спины замечен не был.
Он не правильно держит спину. При становой тяге она должна быть прямой. У него — кривая, а это чревато травмой. И экзоскелет ему ничуть не помогает в этом плане.
Выше я уже приводил видео, где Константинов тянет 430кг с сильным горбом...:-)
На ум приходит применение такой системы (с добавлением ног) на небольших складах, где для автопогрузчиков места мало, а тяжести таскать нужно. Думаю, один такой костюм и один обученный грузчик выйдет дешевле, чем бригада грузчиков.
но дороже, чем один такой костюм на автономном управлении.
Кажется, возможен новый вид мошенничества: сперва физически сильный человек делает вид, что не сам подымает тяжести, а придумал крутейший экзоскелет — а затем выходит на какой-нибудь Кикстартер да обманывает там участников краудфандинга.

Рискует же он при этом только тем, что обманутые не полезут в драку (опасаясь недюжинной физической силы его), а постараются втихýю пристрелить где-нибудь, да и всё.
В начале этого видео закреплённая на верстаке «рука» экзоскелета поднимает ящик инструментов. Конечно, можно поспорить, что ящик может быть пустым, и даже полный — не штанга кирпичей. Но как минимум оно шивелицо.
долго парсил ваше «шивелицо» по аналогии с «рукалицо» =)
Шиве_лицо
image
Опасно. Да бицепс разгрузил, но масса груза осталась, на плечах, спине, торсе, ногах. Над распределением массы наверняка долго не думал.
И всё равно молодец, что не плачет а занимается тем что интересно в свободное от работы время! :)
Не хватает брони и знака лямбды.
эмблемы братства стали
Для начала достаточно и дугового реактора
как я понял он просто жмет кнопку и работает, то один, то другой цилиндр
было бы круче, если бы было что-то вроде вакуумного усилителя тормозов
не вакуумник не подойдет. А вот рейка ГУР — как раз то что нужно. По сути принцип то тот же необходим что и в усилителях рулевого управления: нужен контроль нулевой разницы между управляющим устройством и текущим положением привода.

Не знаю насколько это применимо в экзоскелетах, там время отклика, может какие еще ньюансы (кроме миниатюризации).
Осталось прикрутить мысленное управление
Он через штангу перешагнул :(
Не понимаю одного: все эти экзоскелеты, датчики и прочее. Ведь все давно придумано — Нужна конструкция аналогичная рулевой рейки ГУР или ЭУР в автомобилях. Там нет никаких «датчиков» по крайней мере в ГУРе.
В данном случае дело не в придумал, а в том, что реализовал с использованием почти что подручных и вполне доступных средств.
Размечтался сделать подобную штуку!
изучаю матчасть. Как же все-таки реализовывать исполнительный механизм, в виде чего?..
— Пневмопривод: просто, дешево. Но нужен компрессор. Трудно регулировать скорость хода.

— Линейный привод: еще больше усилия. Но дороже. Как регулировать скорость хода? Возможно ли?..

— Гидроцилиндры. ???

— Чем еще?.. Какое-то частотное регулирование для электроприводов? Но тогда придется делать частотник для каждого привода?..

Как реализован ЭУР, можно ли попробовать реализовать на его принципе работы применительно к рукам и ногам?
Если смотреть в будущее и рассматривать «мобильное»(носимое) решение, то врядли существуют легкие (я не нашел) бензиновые компрессоры. Выходит, что преобразование бензин-генератор-воздух-усилие не такое уж и выгодное… В этом плане Напрямую бензин-генератор-усилие удобнее, т.е. линейные приводы выигрывают. И регулировать, в теории их проще.
Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.