Восставшие из мёртвых (обзор мишенных установок умус-127)

В данной статье я хочу рассказать вам о рабочих машинках, которые уже на протяжении 30 лет помогают обучать солдат стрелковому делу.
Речь пойдёт об оборудовании стрельбища армейского полигона.
Заинтересовавшихся прошу под кат



под катом фото


И снова здравствуй Хабр!

Так уж сложилась моя судьбинушка-судьба, что мне пришлось сменить место работы, а вместе с ней и место жительства, ну и для полноты картины прическу, режим дня, одежду и прочее… короче забрали меня в армию!


Великий раундом, ну и куча проф. Тестов определили меня на «полигон» в качестве электрика- оператора.
Тут то я и познакомился с такими устройствами как мишенные установки (уму-с-127 / уму-т-127)



Технические данные УМУ-С-127.

Время подъема мишени – не более 4 с
Время опускания мишени – не более 4 с
Управление установкой – местное, дистанционное
Напряжение питания – 127 В
Частота питания – 50 Гц
Потребляемая мощность – не более 250 ВА
Электродвигатель – УЛ-042М
Мощность – 60 Вт
Частота вращения – 8000 об / мин
Параметры световой имитации огня стрелкового оружия:
частота вспышек лампочки – 3 + 1 Гц;
пауза между сериями вспышек – 5 + 1 Гц
длительность имитации – 3 + 1 Гц
Параметры световой имитации огня артиллерии:
длительность имитации («выстрела») – 3 + 1 Гц
паузы между «выстрелами» – 5 + 1 Гц
Длительность сигнала о поражении цели:
в режиме ПТД, счет попаданий – 2 + 1 с
в режиме УПС – постоянно до подачи команды «РАЗБЛОКИРОВКА»
Применяемые датчики – инерционный, обкладочный.
Сопротивление между обкладками мишени – не менее 300 Ом



Скажу сразу — мне не особо повезло с моим «объектом»…
на моём стрельбище было практически заброшенное, а правильней сказать — запущенное поле с разбитыми рубежами, 20 из 60+ работающих установок и очень нехилые нагрузки в плане обеспечения стрельб...

Данные установки предназначены для подъёма тяжёлых, средних и лёгких ( по массе) мишеней, на стрельбищах, директрисах и огневых городках при обучении войск стрельбе по появляющимся целям (танкам, бронетранспортерам, автомобилям, противотанковым орудиям, пехоте и т.д.)





По мишеням, закрепленным в мишенедержателях установок, можно вести стрельбу из стрелкового танкового оружия, артиллерийских систем с вкладным стволиком, а так же стрельбу штатным снарядом в инертном снаряжении.

Установки обеспечивают:
-подъём мишеней
-опускание мишени (как при поражении, так и при подаче команды с пульта управления)
— повторный показ не пораженных мишеней при подаче команды с пульта управления
-выдачу сигналов световой имитации стрельбы стрелкового оружия, артиллерии и работы инфракрасного прожектора.
-освещение мишени при стрельбе в ночное время.

Ну чтож, начнём наше знакомство с подъемником поближе,
Из себя он представляет литой корпус, на одной из граней которого располагаются разъёмы для подключения установки в поле.



Разъёмы 1 и 2 предназначены для подачи питания ~127в. и они запараллелены для удобства подключения (в поле может быть как «мама» так и «папа»)
Разъём 3 предназначен для подключения датчиков, которые крепятся на мишени (они бывают двух типов, инерционные и обкладочные, но об этом чуть позже)
Разъём 4 необходим для обратной связи с пультом управления мишенным полем.
Разъём 5- для подключения к установке подсветки мишени
Куриными попками звёздочками обозначены предохранители на плату\двигатель\обратную информацию

Тумблера с правой стороны отвечаю за управление установкой (местный и дистанционные режимы, переключение режимов работы имитации и счёт)



Электромеханический привод установки состоит из:
— Редуктор 1,
-электродвигатель с тормозом 2
— кривошипно-шатунного механизма 3.
— Управление подъёмником осуществляется с помощью электроблока БМУ.127 4
.
Итак.как же работает всё это дело?

Электродвигатель через фланец соединен с корпусом тормоза, а вал посредством крестовой муфты соединен с ведущим валом редуктора.
На ведущем валу редуктора смонтирован электромагнитный дисковый тормоз постоянно замкнутого типа.
Трехступенчатый цилиндрический прямозубый редуктор имеет общее передаточное число, равное 505 (это на лёгком подъёмнике УМУС-127, а ещё есть УМУТ-127, там поболя это число будет). На выходном валу редуктора закреплен кулачок, который является ведущим звеном шарнирного четырехзвенника, преобразующего через тягу вращательное движение выходного вала редуктора в качательное движение коромысла, сидящего на поворотном валу подъемника. За половину оборота кулачка поворотный вал поворачивается
на угол 83,6 градуса. Воздействуя на микропереключатель концевик, кулачок отключает электродвигатель в конечных положениях мишени.



На обратной стороне луны установки находится лишь пружина, которая запасая энергию при опускании мишени, отдает ее во время
подъема.

«мозгами» этой штуковины является Электроблок БМУ-127, который представляет собой шасси, на котором крепятся: трансформатор, колодка разъема подключения к мишенной установке и печатный узел.



Принципиальная схема этого блока представляет из себя следующее:



Итак. Что же он умеет спросите вы?
А я вам отвечу что ломаться) он может определить попадание в мишень (пролёт пули сквозь мишень или же колебания\вибрации от попадания, это зависит от типа датчика подключённого к установке), при попадании опускать мишень и отправлять инфу на пульт оператора, или же считать попадания, что так же будет отображаться на пульте)
Имитировать с помощью подсветки автоматные и одиночные выстрелы, ну или просто освещать мишень.

Так… о чем ещё не рассказал?
ах да… датчики… Они бывают двух типов, обкладочные и инерционные


Это инерционный датчик, представляет собой прибор с двумя нормально замкнутыми
контактами, которые заключены в пластмассовый корпус.
Принцип его работы в следующем:
При ударе пули о щит мишени контакты от сотрясения размыкаются. Чувствительность датчика регулируется посредством специального винта на
корпусе датчика. датчик простой, забавный, но увы не очень практичный.
Дело в том что он срабатывает практически от всего если фигово настроен, да даже если и настроен, шанс случайного срабатывания крайне высок. Любой рикошет, колебание мишени от ветра (а представьте если мишень представляет собой танк с габаритами 2.8х2.3м) парусность у этой штуки — будь здоров)

Обкладочный датчик — это по сути два провода подключённых к двум сторонам мишени, и реагирует он на замыкание пулей при пролёте сквозь неё. Как правило мишень изготавливается «бутербродом» жесть\фанера\жесть.
Из его преимуществ можно отметить простоту и «надёжность»… да назовём это именно надёжностью) такой тип датчиков позволяет избавиться от фиксации рикошетов, избавится от муторной настройки инерционных датчиков, да и вообще… что может быть проще 2-ух проводов прикреплённых к мишеньке?))

и на последок ад для перфекциониста)







На фотографиях начинка пульта, с которого всё это дело управляется.

и ещё из забавностей…
ввиду возраста всех этих «девайсов», они уже устали… как морально, так и физически, поэтому частенько в особенности по утрам, они чудесно прошивали незатейливого оператора, решившего обслужить их при включенном поле)



на этом увы всё…
со временем постараюсь дополнить статью новыми данными и иллюстрациями.
В будущем надеюсь освятить и другие типы подъёмников (тяжёлые, радиоуправляемые и т.д.),
Буду рад вашим советам, комментариям и пожеланиям.
всем мир!