Моделирование динамических систем (метод Лагранжа и Bond graph approach)

По методам: В электромеханике, как и в инженерии в целом, методов составления математических моделей дохрена, однако есть основные, которые вытекают из физики: Уравнения математической физики [5]: это методом не является, однако этот раздел физики включает в себя все необходимые СДУЧП (системы дифференциальных уравнений в частных производных), на все случаи жизни и работы Инженера, также необходимо знать как верно записать задачу Коши [6,7] для СДУЧП и решить её либо методом сеток [8] или вариационным [9,10] — этот метод является последней инстанцией куда обращается Инженер, допустим когда задачи связаны с нахождением полей в динамике. Принцип наименьшего действия или Лагранжа [1], метод Гамильтона [2], эти методы универсальны, они используются в "запущенных случаях" где на глаз модель не составишь (однако автор в статье ловко выдал классический пример из механики, где "возмите формулу "а" положите в рот "б" получите "с", а вот чтоб применить этот метод для другого энергетического домена, вот тут начинается веселье, так как кинетических и потенциальных энергий уже явно не выделяется и нужно уметь правильно составлять Лагранжиан). Есть метод "динамических аналогий" [3], которое тут назвали Bond graph approach, этот метод вытекает как частный случай из аналогов уравнений матфизики, в которой имеется "теория подобия" [4] и рассматривает ДУЧП применительно к системам из разных энергетических доменов, кстати говоря, этот метод называют как хотят, вот допустим сайт: http://model.exponenta.ru/lectures/sml_ix.htm. Кроме того: во всей статье модели являются с сосредоточенными параметрами, ведь динамические системы бывают и распределенные и смешанные и еще множество разных, следует всегда описывать границы применимости тех моделей, которые вы ваяете, иначе все приведет к путанице.

1. Л.Д. Ландау и Е.М. Лифшиц Механика, Наука .: М 1965г.
2. В.И. Арнольд Математические методы классической механики, Наука .: М 1974г.
3. Г. Ольсон Динамические аналогии, ГИИЛ .: М 1947г.
4. А.А. Гухман Введение в теорию аналогий, ВШ .: М 1973г.
5. А.Н. Тихонов, А.А. Самарский Уравнения математической физики, ИЗМУ .: М 2004г.
6. В.В. Степанов Курс дифференциальных уравнений, УРСС .: М 2006г.
7. Э. Камке Справочник по дифференциальным уравнениям в частных производных первого порядка, Наука .: М 1966г.
8. С.К. Годунов, В.С. Рябенький Разностные схемы, Наука .: М 1973г.
9. Р. Шехтер Вариационный метод в инженерных расчетах, Мир .: М 1971г.
10. С.Г. Михлин Вариационные методы в математической физике, Наука .: М 1970г.

Спасибо!
Было бы круто, если бы вы добавили еще несколько ссылок на ту литературу по которой вас учат (если в открытом доступе есть учебные материалы — вообще шикарно).

Хорошую тему затронули. Больше бы таких статей. Впрочем, может это и не совсем тема хабра.
Было бы еще любопытно посмотреть примеры моделирования на Simit или Modelica.