Непрерывная кросс компиляция для Raspberry PI

Вопрос немного не в тему: а вообще OpenGL на Raspberry PI есть? Что-то у меня сложилось впечатление, что его как такового нет даже на Raspberry PI3. Декларируют, что есть, но тот же glxgears работает нормально только когда включишь Experimental OpenGL драйвер. А если его рискнешь и включишь, то устройство глючит и падает через пол часа работы glxgears.

Спасибо за статью. Но я немного недопонял.
Drone — это оффлайн решение, которое работает на вашей машине? Или сборка идёт где-то в облаках?
И второй вопрос. Исходники только с этих сервисов тянет или с локального git-сервера тоже может брать?