Комментарии 33
А в чём смысл такой вытянутой конструкции основания?
-1
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
А можно вопрос: зачем для слежения за Солнцем нужен GPS модуль? Нет, я понимаю, что координаты местоположения нужны для вычислений траектории Солнца, но зачем целый модуль?
+2
Я вроде как видел ещё очень давно в ещё советском журнале схему, позволявшую аппарату наводиться на источник излучения благодаря разнице в возникающем вольтаже. что им мешало примерно такой же принцип использовать в этой батарее?
0
Ну да, типичный ПИД-регулятор
0
Скорее всего, потому, что «цветок» будет дергаться то туда, то сюда, например при бликах или тучах. Можно, так же, решить проблему указанием координат, времени и расположением «цветка» относительно полюсов земли. Разработчики подумали, что нет смысла заморачиваться.
0
Так на то в ПИД регуляторе и стоит интегратор, чтоб парировать случайные выбросы.
А для вычисления положения Солнца не нужен GPS модуль, достаточно один раз вбить его координаты. Или масса мобильности не помеха?
А для вычисления положения Солнца не нужен GPS модуль, достаточно один раз вбить его координаты. Или масса мобильности не помеха?
0
Или масса мобильности не помеха?
Ну сколько может занимать GPS приемник? ну пусть даже 1Кг (Ну о-очень тяжелый приемник), по сравнению с массой всего цветка это мелочи. Зато все автоматизировано и не нуждается в какой-либо настройке.
0
Я хотел сказать «весить» :) ну впрочем и занимать много он тоже не будет
0
Я про массу цветка говорил.
Не нужно усложнять систему там, где это не нужно. Установка координат потребуется один раз в жизни. Да и лучшей автоматизацией является ПИД регулятор по вольтажу.
Зато все автоматизировано и не нуждается в какой-либо настройке.
Не нужно усложнять систему там, где это не нужно. Установка координат потребуется один раз в жизни. Да и лучшей автоматизацией является ПИД регулятор по вольтажу.
0
Вохможно дело в расходе энергии и ресурсво двигателей на развороты? При GPS ему точно будет сказано когда и куда повернуться. При ПИД-регуляторе процес регулирования будет практически постоянно.
0
А так или иначе там будет ПИД, вопрос только в том: управляющий сигнал идет с датчиков или управляющий сигнал идет с вольтметра: ошибки выхода и ветровые нагрузки еще никто не отменял.
Вообще говоря, чем дальше думаю, тем более странным мне видится решение. Поясню почему:
1) Для работы в уличных условиях датчики должны индутоксины, иными словами это катушки через которые постоянно гоняется переменный ток.
2) Завязываясь на датчики мы должны решить проблему ориентации Север-Юг на уровне 10-ка минут хотя бы (иначе зачем слежение). GPS модуль здесь нам уже не в помощь.
3) Если так подумать, то датчиков скорости ветра здесь не видно, а значит фича типа «Чувствовать силу ветра и разворачиваться в безопасную позицию. » — это баг вялого ПИД-а.
Вообще говоря, чем дальше думаю, тем более странным мне видится решение. Поясню почему:
1) Для работы в уличных условиях датчики должны индутоксины, иными словами это катушки через которые постоянно гоняется переменный ток.
2) Завязываясь на датчики мы должны решить проблему ориентации Север-Юг на уровне 10-ка минут хотя бы (иначе зачем слежение). GPS модуль здесь нам уже не в помощь.
3) Если так подумать, то датчиков скорости ветра здесь не видно, а значит фича типа «Чувствовать силу ветра и разворачиваться в безопасную позицию. » — это баг вялого ПИД-а.
0
Если панели лежат в одной (параллельных) плоскостях, а источник далеко, никакой разницы напряжения не возникает.
Хотя можно, конечно, водить панелью по сторонам в поисках солнца или сделать дополнительно уголок из 3-х датчиков освещённости в перпендикулярных плоскостях для наведения. Плюсом была бы некоторая универсальность — например, работа при наличии отражённого источника излучения (например, такого). Минус — в облачный день не настроится, нужно забивать координаты вручную при развёртывании.
GPS всё же проще (точнее, GPS+датчик магнитного поля). Стоит копейки (по сравнению со стоимостью всего девайса), зато для развёртывания в любой точке земли нужно только нажать кнопку. Если не смог по GPS — тогда уже звать юзера и просить ввести координаты/время вручную.
Хотя можно, конечно, водить панелью по сторонам в поисках солнца или сделать дополнительно уголок из 3-х датчиков освещённости в перпендикулярных плоскостях для наведения. Плюсом была бы некоторая универсальность — например, работа при наличии отражённого источника излучения (например, такого). Минус — в облачный день не настроится, нужно забивать координаты вручную при развёртывании.
GPS всё же проще (точнее, GPS+датчик магнитного поля). Стоит копейки (по сравнению со стоимостью всего девайса), зато для развёртывания в любой точке земли нужно только нажать кнопку. Если не смог по GPS — тогда уже звать юзера и просить ввести координаты/время вручную.
0
Чтобы понятнее было, о чём идёт речь: GPS модуль NEO-6M порядка 300 руб., компас на HMC5883L порядка 70 руб. в розницу, с доставкой.
Smartflower 32 will retail at £15,000 plus VAT for standard installations (порядка 1.1 млн рублей).
Ну как бы нет смысла совсем напрягать дорогих клиентов ручным вводом координат и времени.
Smartflower 32 will retail at £15,000 plus VAT for standard installations (порядка 1.1 млн рублей).
Ну как бы нет смысла совсем напрягать дорогих клиентов ручным вводом координат и времени.
0
Знаем мы эти датчики магнитного поля, там ошибки градусы, хотим точнее — выложите 1000 евриков.
И как я уже говорил, что завести по положению кроме модуля нам нужны еще точные датчики. Приемлемого качества работающие на улице в указанном диапазон температур с точность угловая минута — 1000 баксов каждый, вот еще 2000 накинь.
В схеме с регулировкой по напряжению при первом включении можно сделать несколько шагов, определить градиент и навестись уже в максимум. А дальше сигнал рассогласования обеспечит вращение Земли. В облачную погоду смысла следить за солнцем нету — рассеивание возникшее на облаках сделает сорганизует равномерную засветку. В итоге тупо сэкономим на перемещении.
И как я уже говорил, что завести по положению кроме модуля нам нужны еще точные датчики. Приемлемого качества работающие на улице в указанном диапазон температур с точность угловая минута — 1000 баксов каждый, вот еще 2000 накинь.
В схеме с регулировкой по напряжению при первом включении можно сделать несколько шагов, определить градиент и навестись уже в максимум. А дальше сигнал рассогласования обеспечит вращение Земли. В облачную погоду смысла следить за солнцем нету — рассеивание возникшее на облаках сделает сорганизует равномерную засветку. В итоге тупо сэкономим на перемещении.
0
Да ладно, 2 киловатта? Действительно можно утюг, электрочайник или комп с монитором с периферией запитать?
0
Комп с монитором и периферией (кроме лазерного принтера) обычно потребляет намного меньше 2 кВт. А вообще надо помнить, что эти 2 кВт можно будет снять только в идеальных условиях — полдень, пустыня и ни малейшего облачка и дымки.
0
Ну при весе в конструкции в тонну мощность, даже, как то маловата.
+5
В чем преимущество определения «направления на солнце» по GPS в сравнении с ориентированием в сторону фактически лучшей освещенности?
0
из трех-четырех фотодиодов организуется схема, следящая за солнцем. Идея годов 60-х.
Но самый главный недостаток следящих схем — расход электроэнергии снижающий КПД станции.
На Крымской экспериментальной СЭС большая часть электроэнергии уходила на вращение зеркал.
Но самый главный недостаток следящих схем — расход электроэнергии снижающий КПД станции.
На Крымской экспериментальной СЭС большая часть электроэнергии уходила на вращение зеркал.
0
Попытка грубо прикинуть без рассчётов: если 100 Вт двигатель может через редуктор повернуть на 360 градусов солнечную 100 Вт солнечную панель за 5 минут (мне кажется, что это возможно), то на поворот в течение дня должно уходить ничтожное количество энергии.
0
он должен повернуть не за 5 минут, а в течении дня включаться, вращаться пока панель не повернется на необходимый угол и выключаться и так часов 8. Пусковой ток самый большой — преодоление трения покоя и инерции панели.
0
Можно же вращать медленно и непрерывно.
0
Двигатель утром включился, выставил панель в начальную позицию, заодно заведя «пружину» (или подняв грузик) как в механических часах, потом этот подсолнух до вечера «тИкает».
0
О стоимости «даровой» энергии geektimes.ru/post/158875/
Еще науки www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/2014/v324/i4/18.pdf стр.142
Интересная идея использовать одного робота вместо множества приводов www.arisplex.com/analysis/qbotixs-solbot-follows-the-sun-to-boost-the-80b-solar-power-market/
И наконец самое интересное altenergiya.ru/sun/solnechnye-batarei-idut-vsled-za-solncem.html
Еще науки www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/2014/v324/i4/18.pdf стр.142
Для уменьшения рывков и качаний при наведении рамы на Солнце в программном обеспечении
КНС заложен несимметричный режим позиционирования, то есть торможение идет с пониженным ускорением и рывком по сравнению с разгоном [18]. На рис. 7 показана диаграмма режима позиционирования в электроприводе. В электроприводе обеспечивается максимальное быстродействие при перемещении во время микроцикла наведения. Это необходимо для минимизации затрат электрической энергии электроприводами при перемещении.
Интересная идея использовать одного робота вместо множества приводов www.arisplex.com/analysis/qbotixs-solbot-follows-the-sun-to-boost-the-80b-solar-power-market/
И наконец самое интересное altenergiya.ru/sun/solnechnye-batarei-idut-vsled-za-solncem.html
То есть такая конструкция крепления солнечных батарей позволяет следить за солнцем одновременно по элевации и азимуту либо по одному из этих параметров. Выбирая двуосный механизм, Вы решаете сразу и вторую проблему, озвученную в нашей статье: сезонная смена положения солнца.
Но, к сожалению, подобная конструкция имеет и некоторые недостатки, которые могут очень сильно повлиять на Ваше решение о ее приобретении:
Высокая стоимость. Как показывает практика, дешевле обходится покупка нескольких дополнительных панелей, чем поворотного механизма.
- Сложность установки.
- Неэстетичный внешний вид ввиду больших габаритов устройства.
- Потребность в постоянном источнике питания.
Все это дает перевес в пользу стационарных систем солнечных батарей, которые в соотношении «цена/производительность» все-таки выигрывают.
0
Деревья и кусты давно решили проблему слежения за солнцем.
-3
И какова цена этого чуда? Хотя с таким весом едва ли дешево будет такой приобрести и доставить в Россию.
0
Как по мне, так лучше закинуть на крышу пару панелей с запасом, да и не париться. Всяко будет дешевле этой приблуды
+1
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Солнечная батарея поворачивается за солнцем