Сказ о том как мы R2D2 «пилили» к премьере новой серии StarWars

Здравствуй, дорогой читатель!

Сегодня я хочу рассказать о роботе R2D2, многим знакомым и вызывающим прямые ассоциации с вселенной одной из известнейших фантастических саг — вселенной Star Wars.

Так как я себя не отношу к ярым фанатам этой вселенной, но мною любимой и повлиявшей на мой интерес как к роботам еще в детстве, так и к космосу, да и фантастике в целом, то желание приложить руку к воссозданию одного из главных персонажей меня мучило давно. Тем более к космическому я уже как несколько лет имею прямое отношение. Правда, это не корабли, как в фильме, но вполне реально летающие ракеты «Протон-М».

Итак, настало время сделать дроида-астромеханика, звездолет сделаем потом, на досуге.




Для тех, кто не знаком с этим роботом
или мало о нем знает

Предыстория
Примерно год назад, когда мне попалась новость о выходе новой серии из вселенной Star Wars — Пробуждение силы, да к тому же мы искали командой, какого еще начать делать робота. Мной было предложено воспроизвести R2D2. Максимально близко к оригиналу.

В живую из нас никто не видел ни оригинал, ни копии фанатов из других стран, коих много, особенно в США, а в России ни одного на тот момент. Только в фильме и на видео-роликах. Кстати главный инженер проекта, так и не смотрел ни одной серии полностью. Команда приняла идею скептически. Но после того как нашелся человек заинтересованный в показе робота на российской премьере, цель сделать обрела видимые контуры.

С виду робот кажется довольно простым — бочка на колесах. Но в реальности пришлось подойти основательно, тем более что чертежи делали, по сути, с нуля. Да, не буду лукавить. В интернете можно найти как сделать ту или иную деталь, есть несколько блогов энтузиастов на английском, даже попадались чертежи в дюймах. Но инженеры сказали, что сами справятся и чертежи им не важны, достаточно качественных картинок.

Мы постарались аккумулировать всю доступную информацию и приступили к делу.

Мной собиралась информация, общение с теми кто уже собирал в США. Ну и, конечно, дальнейшие взаимодействие с заинтересованными людьми. Александр и Сергей чертили, пилили, печатали на 3D принтере и собирали до конечного состояния. Даниил отвечал за электронику и ПО.

Идею с изготовлением из алюминия полностью мы отбросили сразу. Дорого и увесисто получилось бы. Поэтому решили делать из фанеры. Но что-то все же из метала есть. И не прогадали. Сейчас он и так весит не мало. Изначально не планировали вместить в него все его «инструменты». Упор был сделан на схожесть по внешнему виду. Дальше, если понадобиться, будем собирать 2 версию и качество подтянем.

Знаю, что закидают шапками. Мол, это не роботы, а аниматроника. Мол это 70-е. Пусть так.

Фото 3d сборки и начало работы над корпусом
3D модель (сборная):

image

Сборка и проверка на собираемость:

image

image

image

image

Покраска и деталировка:

image

image

Доработка перед фаршированием электроникой:

image

После установки электроники. Проверка.

image

Как вы можете видеть, робот очень похож на того, что в фильме. Конечно, есть много нюансов по качеству, точным совпадениям по деталям, а также отсутствие внутренних инструментов, но это все будет потом сделано. К премьере этого мы не успели сделать.


К тому же во вселенной много роботов, простор выбора кого следующего сделать велик.
В одной только серии R( а их 9 серий) по несколько дроидов.

image

Так что же мы использовали при создании R2D2? Тут так же нет ничего особенного.
  1. Raspberry Pi
  2. Arduino Mega
  3. Несколько моторов ( 2 в ногах, 1 в шапке)
  4. 3 драйвера моторов
  5. RGB Led светодиоды 5мм
  6. Bluetooth модуль для Arduino
  7. провода
  8. Динамики
  9. Батарейки для APS
  10. Web камеру от Microsoft


ПО написано на Kivy для android устройств. Речь (фразы) закодирована программистом с помощью сервиса R2D2 Translator. Нам он так и не сказал, что наш робот может отвечать тем, кто с ним захочет пообщаться. Лишь злобно улыбнулся.

Немного о нас
Мы команда энтузиастов, делающая роботов на заказ — Ruscyborg, объединенных общими интересами в области космонавтики и робототехники.

image

Трое из нас являются инженерами в одном из космических центров Москвы и напрямую связанные с производством ракетоносителя «Протон-М».

Вот уже 3 год мы занимается тем, чтобы робототехника в России была не только интересной, но и нужной, полезной. Мы также участвовали в open source проекте Inmoov и первыми сделали ноги. Но из проекта вышли. Эта история достойна отдельной публикации.

[ Ранее о нас писали ]


Из планов на будущее есть и другие персонажи многим известных фильмов, а так же мультиков. Так же свои наработки по конструкциям и ПО.

Ну и напоследок немного демонстрации почти готового робота.



Времени остается мало до премьеры, а еще нужно многое доделать. Возможно, кому-то из вас посчастливится, придя на премьеру в кинотеатр в Москве, познакомиться с ним в живую поближе!

Увы, но где и когда мы будем, сказать не могу — коммерческая тайна.

P.S. Если вы заметили ошибку (а я не сомневаюсь что их достаточно), укажите в личном сообщении.

P.P.S. Если своей статьей окончательно не убью карму, в следующих расскажу о BB-8, Wall-e, Eva и других, по порядку.

Комментарии 12

    +8
    Хотелось бы увидеть электронику, механику, систему управления и как оно все устроено внутри. А не просто статья в стиле «Смотрите мы сделали R2D2!!!»
      0
      Техническая статья будет немного позже. В ней будет немного про ПО, какие компоненты мы использовали.
      +1
      Молодцы, получилось очень круто! Главное что пиликает как надо =)
      А как управление организовано? И сколько в итоге весит? Не жалейте технических подробностей, думаю хабровчане будут только рады.

      P.S. Думаю вы в курсе, но у вас «ступня» немного болтается и «голова» в какой-то момент съехала (43 секунда).
        0
        Спасибо!
        Управление По Bluetooth с планшета, телефона на android.
        Весит ~ 50 кг.
        Программист пишет техническую статью ( про ПО). Постараемся опубликовать до НГ.
        Всех подробностей с чертежами не будет, но для желающих мы дадим направление, где можно будет подчерпнуть много технических нюансов для тех кто пожелает собрать своего R2D2.

        PS. Да, в курсе. Это еще не до конца доделанный робот на видео. Он так пританцовывает по музыку :)
        0
        Жаль, что не летает (и манипуляторов спереди нету...)
          0
          Не на чем. Звездолета еще нет. Манипуляторы будут в следующих версиях.
            0
            У него свои двигатели сбоку должны быть
              0
              Честно говоря мы вряд ли их будем делать, но было бы интересно посмотреть. А в каком эпизоде сие действие? Можете привести наглядную демонстрацию из саги? Или воплощенную конструкцию у других фанатов?
                0
                А в «Войне клонов» было, на заводе, штампующем клонов. Я и запомнил потому, что в старых фильмах он не летал, а тут вдруг въехал в дверь, ведущую в пещеру, где завод, а там пропасть, вот он и полетел
          –2
          Печальное зрелище — ардуинизированная фанерка, совершающая бессмысленные хаотические движения и уныло попискивающая.

          А ведь можно было сделать так, чтобы она умела ехать за человеком на определённом расстоянии. Ориентируясь при этом, например, на видный в IR маркер (в видимом диапазоне — чёрный), приклеенный к одежде ведущего.

          Дроиды из SW, помимо всего прочего, двигали лапками, изменяя их угол наклона и, соответственно, положение корпуса. Этот макет выглядит парализованным.

          Можно было научить эту штуковину реагировать на свист человеческий — что тоже не суперсложная задача при нынешнем развитии малиновых технологий.

          Но нет. Сделали очередной елозящий по полу бочонок на колёсиках, каких уже сотни склёпаны по североамериканским гаражам и бэйсментам.
            0
            На последней фотке он в правильном положении, но почему на видео лапа сзади, а не спереди?
              +1
              Сзади у него крышка для доступа к электронике, Снимали без нее, потому сзади и не показали на видео.
              Сейчас все как надо. Только механизм неправильно сделали, чтобы он мог на ногах «качаться ». Времени переделывать сейчас нет. Будет в следующем.

            Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

            Самое читаемое