Комментарии 95
Известно ли, что именно позволило перейти к стабильным успешным результатам? Понятно, что первые пару запусков успех был бы чудом — об этом говорили заранее, потом были почти успешные посадки — не хватало мелочи. Вот теперь, когда, как будто, процедура наладилась, ретроспективно можно ли проанализировать, как удалось добиться воспроизводимого успеха? Что было узким местом, куда пришлось направить основные усилия?
можно ли проанализировать, как удалось добиться воспроизводимого успеха
Что тут, анализировать, это называется опыт. И главное узкое место было — его отсутствие. Основные исправления насколько помню коснулись увеличения количества гидравлической жидкости для рулей, а также усовершенствовали опоры. Плюс конечно набрали кучу телеметрических данных, и подправили системы управления посадкой.
Меня интересовало, есть ли какой-то разбор пройденного пути — самой командой Маска или сторонними обозревателями, причем, желательно, предметный, а не просто хронологический. Что как выясняли и что для чего делали.
Понимаете, одно дело сказать, что ракета или самолет падает, потому что исчезает развиваемая в устойчивом полете подъемная сила, компенсирующая силу тяжести, а другое дело разобрать, на основе скудных сведений, что надо сделать, чтобы избежать повторения. Конечно, набор опыта часто содержит в себе и трудно формализуемую компоненту, но вся эта история с Falcon 9, особенно с учетом публичности происходящего, — это чрезвычайно любопытный материал, и если он каким-то содержательным образом систематизирован и скомпонован, то это очень интересно узнать.
О сколько нам открытий чудных
Готовят просвещенья дух
И опыт, сын ошибок трудных,
И гений, парадоксов друг,
И случай, бог изобретатель…
А я всегда говорил, что Гейзенберг у Пушкина идею стянул.
Canst thou not come in by usual way as decent people do? Sir…
Больше, чем посадка, интересует повторный запуск. Вот провели повторные огневые испытания вернувшейся первой ступени — а ля имитация запуска. Хотелось бы узнать: что этому предшествовало? Разбирали ли ту ступень полностью, какие детали заменили, что осталось от первого запуска? Или просто почистили снаружи, заправили и на стенд? По этому хоть как-то можно будет судить об экономике. Хотя уже темп в 16-18 запусков в год генерит совсем другие цифры. Вполне возможно, что Space X в следующем году получит прибыль.
В остальном запуски F9 давным-давно прибыльны. Вопрос стоит только в окупаемости инвестиций в разработку, но они, если смотреть с одной стороны, «уже» окупились (т.к. оплачивались во многом из контрактов NASA, включавших в себя платежи непосредственно за разработку), а с другой, обыкновенно за единственный год в подобных программах не окупаются.
Это у нас господину Навальному пришлось судиться чтобы реализовать свои права как акционера получить доступ к документации компании. В Штатах ситуация, скажем так, несколько отличается.
Это законченный коммерческий продукт который полностью выполняет функции по выводу спутников на орбиту для заказчиков и приносит прибыль для своих владельцев.
Есть продукт — Falcon 9 одноразовый.
На его создание и доводку было потрачено N денег (включая деньги НАСА, смежные разработки, короче все)
Себестоимость пуска X, полученный доход от пуска Y. Количество пусков в год(запланированное или по реальным заказам): M
Общая прибыль от запусков в год: G=(Y-X)*M. Окупаемость инвестиций (лет): N/G.
Если получаем негативную сумму — это капец. Если получаем от 1 до 3-х лет — это очень хороший результат. Больше — надо считать — и возможно раскидывать затраты на разработку на несколько проектов — Heavy, дорога на Марс и т.д.
Любой, маломальский знакомый с этой системой инвестор может быстро оценить прибыльность таких проектов и если надо выйти из игры. Кстати, ROI считают несколько раз на разных стадиях проекта, поэтому если эта цифра в конце проекта сильно отличается от оригинального расчета в худшую сторону — это тоже очень плохо. Но судя по всему это не так.
Но к SpaceX и Falcon 9 это не относится.
Как уже писали — Falcon 9 не такая уж высокотехнологичная ракета, чтобы можно было говорить о больших рисках — из инновационного там только управляемая посадка. Поэтому менеджмент рисков, а также грамотное управление проектами — т.е. Design Review, Gate Review, количество тестов и испытаний, налаженность менеджмента документации, софта логистика, управление ресурсами — собственно весь менеджмент проекта — основные параметры, которые в конце концов определят, будет ли разработка выполнена в полном объеме и за указанный бюджет, или получим плохой продукт с десятикратным превышением бюджета. Срок разработки я не указываю, так как этот параметр зависит от наличия ресурсов и на финальную стоимость разработки влияет мало — разрабатываем ли мы продукт в течении года, но с помощью 1 человека, или берем 10 спецов, но тратим 1 месяц на разработку- будет примерно то же по деньгам.
Просто я приведу как пример той разработки, что я закончил сейчас — это не ракеты, но близко — новая высоконадежная система управления с инновациями выше крыше. Полный НИОКР, короче. Оригинальная ROI была 1,9 года. В конце проекта она выросла до 2,6 лет. Стоимость разработки была оригинально 2,6M€, выросла до 3,1M€. Людей в проекте было 9 человек. Количество «запусков» в год — 10-15. Стоимость комплекта оборудования для одного запуска 250-350k€.
В общем я превысил бюджет на 20% и финальную стоимость конечного продукта где-то на 10% — за это меня по головке не погладили. Но во первых это не в разы, а во вторых у меня, извините, в команде ни риск-менеджера, ни нормального проект менеджера не было — а только я наполовину и там и там.
ULA — альянс компаний Lockheed & Boeing. Слишком большой, неповоротливый, фактически «полугосударственный» и, как результат, его услуги стоят намного дороже. Будущее освоения космоса не за такими вот монстрами, как ULA или «Роскосмос», а за молодыми и агрессивными компаниями с новаторскими идеями — уже фактически доказано Илоном Маском, Ричардом Бренсоном и другими. И лучшее, что может сделать государство для этого, — убрать любое свое участие в этом всем, кроме как заказчика на оказание услуг.
Говоря о прибыльности я имел ввиду, что если посчитать:
— сколько денег было потрачено на разработку Falcon 9 включая доработки.
— реальную себестоимость каждого пуска
— реальный доход от каждого пуска
— количество пусков в год.
Тогда легко выводится так называемая ROI или RORE в годах — т.е. через сколько лет первоначальные инвестиции окупятся и следующие пуски начнут приносить реальную прибыль владельцам. Учитывая увеличивающуюся частоту запусков и их успешность можно прогнозировать, что это может произойти уже в следующем году.
Скажем разработка Falcon 9 версии 1.0 насколько можно судить окупилась непосредственно из контрактов НАСА на разработку
Разработка F9 версий 1.1 и 1.2 (FT) возможно что и окупится уже в следующем году.
Разработка reusable-версии и F-Heavy пока даже не начала приносить прибыль и я сомневаюсь что эти затраты удастся окупить за один год
Разработка Red Dragon и MCT точно не даст прибыли еще лет пять минимум…
Вообще со стороны ситуация выглядит так что вся прибыль тут же вкладывается в новые разработки, владельцы получают свою прибыль за счет роста капитализации компании, а не живыми деньгами.
Хотелось бы узнать: что этому предшествовало? Разбирали ли ту ступень полностью
Снимали двигатели и тестировали их отдельно на стендах, но без переборки/разборки. Заменили некоторые уплотнители, теплозащитные манжеты, чтобы проапгрейдить их до текущей релизной версии, то есть изменения, которые были внесены в серийные экземпляры уже после производства этого тестируемого бустера.
Сейчас, ступени — это большие баки с топливом, которое нужно на начальных этапах полета.
Зачем все это таскать в космос (а потом оттуда возвращать)?
А любой нехимический двигатель на данный момент даёт настолько малую тягу, что взлететь на нём можно разве что с какого-нибудь астероида.
Ещё там есть одно интересное изменение во время трансляции на таймлайне, раньше было написано experimental landing, а теперь просто landing attempt ;]
В новости тут это тоже не отмечено, рутинная заметка)
Посадка на одном двигателе уже давно отработана и как раз более безопасна (просто не всегда на неё хватает топлива), так что снижение оценки рискованности в данном случае оправданно, я считаю.
Более экспериментальным участком в этой миссии был участок работы первой ступени. Во-первых, после отрыва, судя по телеметрии, тяга была на 1-2 процента выше предыдущих запусков (если это не погрешности телеметрии, то позволило сэкономить немного на гравитационных потерях) и отключение двигателей произошло на три секунды раньше, недодав второй ступени ~100 м/с скорости, но сэкономив кучу топлива для более мягкой посадки. И при этом всём они кроме вывода спутника на требуемую переходную орбиту умудрились снизить её наклонение с 27-и до 20-и градусов.
Даже если Falcon 9 будет экономичней на 20% Роскосмос а равно как и другие космические агенства по всему миру не перестанут запускать космические аппараты с своих космодромов с помощью свои ракет.
А то что такой способ выведения полезной нагрузки на орбиту будет экономичней далеко на факт, достаточно вспомнить историю шатлов.
Жира то за тучные годы они накопили немало, так что быстро не загнутся. А потом еще и бюджетной сиське присосаться можно будет. Но ситуация уже кардинально поменялась.
достаточно вспомнить историю шатлов
Посмотрим, конечно, но не стоит всё-таки сравнивать предельно упрощённый F9, построенный нарочно по самым отработанным и известным технологиям с чудовищно переусложнёнными и во многом передовыми (что не всегда хорошо) шаттлами.
20 тонн груза это 180кк роскосмосом, 8 человек, это чуть меньше 3 раз по 180кк роскосмосом. Вполне экономично.
Более дешевый Falcon — это вызов перечисленным вами снижать цену, т.к. коммерческий заказчик уйдет туда, где дешевле.
https://www.nasaspaceflight.com/2016/08/pad-changes-new-era-space-coast/
Но это не слишком достоверные источник, а Маск утверждал два месяца назад что они все же успеют запустить FH до конца года.
А когда уже запустят повторно приземлившуюся ранее ступень?
NASA, которые заставляют делать новый «Дракон» для каждой миссии
Немного громко сказано. Да, они по контракту заплатили за полностью новые корабли, но основным препятствием, насколько я слышал, являются юридические тёрки и разработка процедуры ресертификации и тестирования бу-шных кораблей для полётов. Но подвижки в этом направлении уже есть: начиная с, кажется, CRS-11 Dragon-ы по сути будут повторно использовать несущий корпус и авионику с вернувшихся кораблей.
туда можно и 4 к впихнуть.
И коптер с камерой повесить.
почему нет ролика с камер на барже
Баржа Корабль в порт ещё не вернулся.
Основной вопрос, наверное, не в "додумались" и наличии технической возможности, а в отсутствии необходимости. Трансляция относительно малой кровью организовывается по остаточному принципу, поэтому мы не видим там особых попыток наладить устойчивый канал для видео, летающих вокруг дронов или 4К 3D картинку. Всё, что им надо, они могут получить из трёх тысяч каналов телеметрии, передающихся через корабль поддержки в риалтайме вместе с картинкой с камер на ракете (но их в риалтайме не особенно охотно показывают). Видео — приятный бонус, но ради него особенно никто суетиться не будет.
ничто не мешает сливать накопленные данные с видеокамер
Не мешает, но зачем? Из телеметрии можно выжать намного больше данных о поведении ступени, работе механизмов и управляющего софта, чем из видео. В CRS-7 в итоге определили проблему и даже точное её местоположение по последним миллисекндам данных с ближайших акселерометров, которые там, в принципе, вообще не для этого были установлены, так что я полагаю, что видео к тому всеобъемлющему массиву данных для анализа не добавит чего-либо существенного.
Посадки Falcon 9 становятся рутиной