Комментарии 55
Не буду разводить очередной срач, там это всё уже проходили. Если коротко — я с этим согласен, но для многих автопилот это "та штука, которая сама водит"
Но блин. Вот уже в статье появляется «автономный автопилот», как противопоставление текущему «автопилоту». Что дальше? «Полностью автономный автопилот», «идеально автономный автопилот»?
http://news.ngs.ru/more/50389211/
К примеру камера является основной, а остальная картинка уточняется уже после анализа информации с камеры/лидара… или что там впереди планеты всей. Вычислительные ресурсы явно ограничены и в начале нужно выделить нужные объекты и потом следить за ними. При этом вполне возможно, что пока не выделится информация (к примеру) с камеры остальная информация будет проигнорирована или проанализирована позже, с существенной задержкой. Лидар тоже может быть засвечен отражениями от асфальта судя по инету.
Другое дело, что производитель может плохо реализовать такую оценку, посчитав данные радара 100% достоверными, а потом машина видит свободную дорогу между колесами фуры и…
Но это хотя бы можно чинить. Ставить больше датчиков, усложнять и стандартизировать тесты, много всего. А вот людям зашивать в голову уже выстраданный набор практик — пока получается плохо.
Ну невозможно же опознать велосипедиста в пятне из сотни пикселей.
Тем более, что и формально, и по сути тот стоЯщий велосипедистом и не являлся.
Это пешеход.
За городом, при малом трафике, дороги полупустые, по обочинам мало что есть.
Вот если бы в городе, в трафик большой, когда по обочинам насаждения, столбы и прочая объекты инфраструктуры, когда людей много, и велосипедисты тоже близко к обочине…
Мне кажется, основная проблема, что у Яндекса будет, что у Теслы и кого угодно — это определить, что это именно велосипедист, а не пешеход на том же тротуаре рядом. Что он участник дорожного движения. Расстояние между велосипедистом и человеком на тротуаре порой метры, а то и менее, скорости их относительного движения тоже могут быть примерно равны (особенно если учесть, сколько сейчас на скутерах, скейтах и прочая колёсах), и задачка не такая простая в общем виде.
В современных городах человек слишком часто переходит туда-обратно границу тротуар-дорога, и становится полноценным участником на дороге. Бегуны по обочине тоже та ещё проблема… Как выделить именно велосипедистов? И стоит ли выделять именно их?
Просто надо научить автопилот не сталкиваться с таким классом целей. Это, имхо, самые непредсказуемые на дороге объекты.
По мнению Найт, водители имеют право знать об ограничениях автопилота. Tesla принимает меры к тому, чтобы так и было: компания постоянно напоминает, что это вспомогательное средство, и что водитель в любом случае должен держать руки на руле, наблюдая за дорогой. Если водитель снимает руки с руля на продолжительное время, автопилот отключается и не возобновляет работу до остановки машины.
Подробнее: http://www.cnews.ru/news/top/2017-05-30_vse_bajkery_umrut_avtopilot_tesla_ne_schitaet
Она также добавила, что пока не может сказать, «видит» ли автопилот велосипедистов или нет
Т.е. новости как-бы и нет?
Помнится у MB с адаптивом от Bosch'а была конкретная проблема:
Датчик терял мотоциклиста при дистанции меньше 2х метров.
Думаю и в данном случае протестировать можно, используя манекен прицепленный через мягкую сцепку к впередиидущему ТС.
Раздавленная белка, еж или голубь представляют опасность для двухколесных ТС, особенно если их тушка лежит на крутом повороте.
да я все время велосипедистов и мотоциклистов как увижу рядом так сразу перехожу в режим напряга
пока минимум 100 метров от него не отъеду.
Часто замечал что реально ниоткуда появляются, так что думаю что видит автопилот их плохо, но лучше чем человек
Нашел картинку получше качеством, тут видно, что велосипедист как бы за пределами дороги (справа после линии там где велосипедист, видно лавочку, явно не дорога). Для полноты картины не хватает реакции на велосипедиста уже на полосе дороги
И на этой же агитке видно, что автопилот вполне себе определил велосипедиста. И как объект по траектории движения (на перекрестке), и как просто объект.
ps. хотел вставить видео, но не смог, простите.
Найт, в частности, описывает детали своей поездки на Tesla с включенным автопилотом и на реакцию системы на проезжающих мимо велосипедистов. Как оказалось, работа системы в этом отношении оставляет желать лучшего.Ни логов, ни видео с регистратора (не знаю, что насчет их установки в авто в стране проживания исследователя), ничего доказывающего. С другой стороны, как вы правильно заметили, на стоп-кадре из видео теслы, велосипедист распознался. Кому больше верить — неясно
Autopilot’s agnostic behavior around bicyclists to be frightening
И это то, что написано в оригинальной статье, с указанием, что Тесла распознает один процент велосипедистов.
Вообще непонятно какое такое пугающее поведение у машины и как она насчитала 1%.
A+ [SITUATION AWARENESS DISPLAY] — this display helps the human drivers have a mental model of what the car sees. I’d estimate that Autopilot classified ~30% of other cars, and 1% of bicyclists. Not being able to classify objects doesn’t mean the tesla doesn’t see that something is there, but given the lives at stake, we recommend that people NEVER USE TESLA AUTOPILOT AROUND BICYCLISTS! this grade is not for the detection system, it’s for exposing the car’s limitations. a feature telling the human to take over is incredibly important.
То есть:
1. Тесла в режиме автопилота выводит на экран картинку с дорожной обстановкой. Видимо, вот эту:
2. На этой картинке по прикидкам автора статьи показывается примерно треть автомобилей и почти никогда не показываются велосипедисты.
3. Сама автор не в курсе, что бы это значило, но опасается.
В общем, заголовок желтушный, а реальной информации — ноль.
Автопилот электромобилей Tesla плохо распознает велосипедистов