Как стать автором
Обновить

Комментарии 17

Странно, что карта не запоминается, кажется, что это могло бы сократить время уборки, все-таки мало кому нужно переносить пылесос каждый раз в новую квартиру, да и перестановка, как по мне, не очень частое явление.
Мы не знаем наверняка, но предполагаем, что есть ряд факторов, которые могли бы вызвать у робота путаницу — например, вы передвинули стул и диван. Он все еще в том же помещении? Робот уже не будет знать наверняка. Или у вас несколько типовых помещений, между которыми вы его переносите — в данном случае «запоминание» также только сбивало бы его с толку.
Спасибо за ответ. Хм, а как он будет реагировать сейчас, если передвинуть стул во время уборки? (подозреваю, что не будет считать, что это новая комната и перестраивать весь план). На самом деле это не претензия, я скорее хотел услышать что-то, вроде: на данный момент технологии позволяют строить план в реальном времени, без задержек по времени и "тыканья" в стены. Если же нет, хотелось бы, чтобы робот сохранял план (для ускорения уборки), а у человека была возможность ручного сброса памяти.
Как мне кажется, роботу не нужно каждый раз пользоваться старой картой. Насколько я понимаю, смысл карты в том, чтобы не ездить по уже убранным местам во время текущей сессии, а при следующей уборке все-равно нужно будет убирать 100% площади.
Действительно революция — наконец-то литий поставили!
В глобальном плане все тот же робот как и раньше… ничего особо нового.
Лучше мы пневму поставили чтобы на ковры нормально забирался..
а есть ли информация о том, будет ли когда-то возможность смотреть карту уборки, как на рисунке 3?
Вот тоже интересует
< P.S. менее чем через пол часа после публикации материала, с нами связались представители iRobot и сообщили, что апдейт с удаленным обзором из камеры с видом от первого лица все-таки будет — пока возможность «сырая» и находится в стадии тестирования, для ее использование потребуется регистрация на сайте iRobot >
Не могли бы Вы указать, где конкретно нужно зарегистрироваться? И как произойдет апдейт прошивки на самом пылесосе для доступа к бета-функциям?
Также учтите, если у ваших домашних животных есть излюбленные места – их и миски с едой необходимо защитить с помощью идущих в комплекте навигационных маячков. Иначе робот может все размазать и расплескать.

То есть от историй, когда домашнее животное оставляет "сюрприз" где-то в комнате, а робот-пылесос в духе собачки Сони превращает одно пятно в тонкий слой, не защищён? Реально ли добавить такую функцию без существенного усложнения и удорожания? Кошку, например, легко может стошнить в произвольном месте квартиры и лучше уж оставить как есть, чем размазать.
Чтобы робот не наезжал на миски и «сюрпризы», у него должны быть другие датчики и другая логика анализа препятствий. Сейчас робот видит крупное препятствие, вроде стены или стула, и объезжает его. Мелкие препятствия он не видит и пытается их переехать. Просто поставить другие датчики не вариант, ведь даже если робот увидит, что перед ним маленький объект, он должен провести оценку этого объекта. Это мусор или стационарный объект, который не нужно трогать. С мусором ещё сложнее. Нужно понять пытаться его убрать(в случае твёрдого мусора) или не трогать, дабы не загрязнить всё вокруг(в случает сюрпризов).

Что нужно для принятие такого решения? Человек принимает такое решение на основе консистенции предмета. Какой тип датчиков может понять вязкость, твёрдость и прочие хар-стики? На ум приходят лишь камеры и анализ поступившего изображения нейросетями. Как мне кажется внедрение такой системы, чтобы робот видел всё и понимал всё, выльется в удорожание как минимум на 1 порядок.
Роботы пылесосы в продаже уже несколько лет, а особого прогресса не наблюдается.


  1. Круглая форма. Сами они довольно большие и между ножками стула не всегда проходят. Я даже не говорю про кучу мест, скажем, между шкафом и стеной, где в зазор 5 см. набиваются комья пыли. Нужно что-то навроде узкой низкой змеи с хоботом. Причем не нужно на этом хоботе иметь щетки, достаточно просто хороший вакуум создать, и он соберет все.

  2. При наезде на ковер нужно отключать боковые щетки. Все равно от них там толку никакого, а наматывают они ворс и портятся на ковре в разы быстрее.

  3. Указание запретных зон должно быть проще, не маяками. Допустим, посреди комнаты лежит шкура медведя. Не поставлю же я по периметру шкуры маяки! Нужно чтобы карта помещения загружалась в смартфон, а там просто указываешь запретные зоны.

  4. Все-таки нужен детектор проводов, детских игрушек, раскиданых по полу. Сейчас полы в квартирах в основном гладкие-однородные (линолейм, ламинат), и инородные объекты легко обнаружить оптическими методами. Это же относится к легендарным собачьим какашкам, которые так любят приводить в пример НЕ владельцы роботов.

Вот хоть сам делай, думаю от производителей этого еще долго не дождешься!
  1. Для хорошего вакуума нужна хорошая батарея, для хорошей батареи нужно много места.
  2. Маяки нужно сделать крепящимися к потолку или стенам, стоящие на полу быстро растаскивают животные и дети или даже пихает сам робот.
  3. Прибираться надо :) У меня с появлением роботов сразу стало намного прибранней, а с проводами помог разобраться до этого молодой пёс :) Но с какашками засада, да. После того, как кошку стошнило, а робот тщательно размазал всё по белому ковру, выставляю таймер начала уборки на утро, сразу после ухода — так ниже вероятность того, что кошку успеет стошнить.
  1. Современные LiIon батарей настролько емкие и легкие, что их хватает даже для квадрокоптеров. Для турбины в 50 Вт тем более хватит. К тому же вес не грает большую роль в роботе. В форм факторе змеи или слона тело может быть довольно большое.

  2. К потолку? Вы серьезно? Во-первых это очень неудобно и неэстетично. Во-вторых, зачем, если робот и так строит карту помещения. Да, мебель может двигаться, но стены то всегда на месте! Пусть она будет виртуальная.

  3. Я прибираюсь, но это не выход. Из-за этой проблемы нельзя запускать робота в самостоятельную уборку. Обязательно забудете что-то убрать, или кошки нагадят, или ребенок игрушки раскидает… Закон Мерфи.
Вспоминаю обсчитанное пользователем OLS покрытие в комментариях к статье про Karcher RC3000 geektimes.ru/post/163637 и не понимаю, за что тут 900уе просят.
У 980 обнаружился странный глюк: после смены родного фильтра на купленный на AliExpress он перестал автоматически снижать мощность на линолеуме. Запускается, как положено, на полной мощности, и всю уборку продолжает на ней, лишь иногда на несколько секунд снижая мощность.

Я сразу подумал, что дело в перепаде давлений, но и с подложенной под фильтр салфеткой, и вовсе без фильтра, он все равно работает на полной мощности.

Если в настройках задать принудительный экорежим — исправно работает на пониженной мощности.
Прошло два года, но анонированной возможности просмотра изображения с камеры, как я понял, все еще нет :(
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий

Публикации

Истории