Комментарии 15
использую Sencor SVC 9031 коичество ручного труда по пылесосению значительно сократилось
теперь обычный пылесос используется значительно реже и в основном только в труднодоступных местах
интересное отличие: у моего мотор с крыльчаткой расположен сзади — в вынимаемом контейнере с мусором и пылью, очевидно для упрощения очистки в случае загрязнения крыльчатки
вроде вполне логично
удачи с апгрейдом, жду отчёт :)
теперь обычный пылесос используется значительно реже и в основном только в труднодоступных местах
интересное отличие: у моего мотор с крыльчаткой расположен сзади — в вынимаемом контейнере с мусором и пылью, очевидно для упрощения очистки в случае загрязнения крыльчатки
недостатком текущей схемы является связанные сигналы срабатывания бампера и датчиков падения, поэтому при текущем алгоритме пылесос встретив препятствие при движении «прямо» просто разворачивается на 180° и едет от него прочь.а какая разница на что реагировать на яму или на стену — реакция одинаковая = обьехать, следовать по контуру или уйти из этого секктора,
вроде вполне логично
удачи с апгрейдом, жду отчёт :)
Объехать конечно да, но это чудо разворачивается под 180° и едет к другой стенке, и так несколько раз по одинаковой траектории.
Так что апгрейд просится
Так что апгрейд просится
Да, не проработанная прошивка очевидно,
для решения именно этой проблемы достаточно изменить 180 на 200 будет петлями ездить между стенками
это думаю можно пофиксить даже в рамках родной прошивки — замена всего одного байта :)
ну или какое либо динамическое значение (рандом или нарастание в пределах 90-270 ) повысит вероятность попадания в разные части помещения
в моем запрограммировано несколько алгоритмов движения и он их переключает циклически: где «спиралью» не достал, туда заедет по алгоритму «зигзаг», где зигзагом не зацепил там «контуром» доберется итд
для решения именно этой проблемы достаточно изменить 180 на 200 будет петлями ездить между стенками
это думаю можно пофиксить даже в рамках родной прошивки — замена всего одного байта :)
ну или какое либо динамическое значение (рандом или нарастание в пределах 90-270 ) повысит вероятность попадания в разные части помещения
в моем запрограммировано несколько алгоритмов движения и он их переключает циклически: где «спиралью» не достал, туда заедет по алгоритму «зигзаг», где зигзагом не зацепил там «контуром» доберется итд
Мой agait mini разворачивается на произвольный угол. Бывает, что под 180 подряд несколько раз, но такое случается редко. Там где-то рандом стоит.
Что бы там не говорили, но пускай даже китайский электро-веник как дополнение к нормальной уборке очень полезная вещь. У меня китайский лилин, очень доволен.
А что именно он дополняет? Вот я, допустим, раз в неделю убираюсь обычным мощным пылесосом, подымая мебель и убирая всякие вещи с пола. Так же им пылесошу мебель. Да, в доме 2 кота, поэтому приходится тщательно пылесосить и много труднодоступных мест. В течении недели в доме обычно чисто +-. Зачем электровеник?
Скорее всего у вас уборка больше связана не с пылью а изза шерсти, и по большей части с мебели а не с пола,
посему робот для вас скорее всего не так актуален
у меня домашних животных нет, поэтому основная масса пыли и мелкого сора находится на полу
с чем успешно справляется робот раз/два в неделю
ну а по труднодоступным местам шарю обычным пылесосом раз в две недели примерно
посему робот для вас скорее всего не так актуален
у меня домашних животных нет, поэтому основная масса пыли и мелкого сора находится на полу
с чем успешно справляется робот раз/два в неделю
ну а по труднодоступным местам шарю обычным пылесосом раз в две недели примерно
После препарации ТАКОГО пылесоса голосовалка выглядит не очень уместной.
Ну или скорее попыткой повлиять на «общественное мнение» (мол, смотрите, как всё примитивно внутри. Вы уверены, что Вам это нужно?)
Ну или скорее попыткой повлиять на «общественное мнение» (мол, смотрите, как всё примитивно внутри. Вы уверены, что Вам это нужно?)
Не согласен с Вами.
Статья называется «Препарируем дешевый робот-пылесос»
Это образец бюджетного решения.
У китайцев с подобной механикой есть более серьезные модели, с приличными алгоритмами и большим набором датчиков, автоматическим возвратом на зарядку, и т.д.
И даже это бюджетное решение работает и позволяет поддерживать чистоту, увеличив интервалы между обычной «ручной» уборкой.
Статья называется «Препарируем дешевый робот-пылесос»
Это образец бюджетного решения.
У китайцев с подобной механикой есть более серьезные модели, с приличными алгоритмами и большим набором датчиков, автоматическим возвратом на зарядку, и т.д.
И даже это бюджетное решение работает и позволяет поддерживать чистоту, увеличив интервалы между обычной «ручной» уборкой.
Не убедили.
Образец «бюджетного решения» — бюджет не озвучен! (тем не менее в голосовалке есть пункт «нужен, но сдерживает стоимость»)
Позволяет «поддерживать чистоту» — опять же, субъективно. И с учётом показанных железок пункт «Нужен, но при текущем развитии этой технологии еще рано» — опять же, манипуляционный.
Т.е. я понимаю гиковское желание взять платформу и построить свой вариант — но если хочется получить мнение в целом о роботах пылесосах, то эта голосовалка в этом контексте даст весьма искажённое представление.
ЗЫ: у самого 4-й год подряд(!) катается 560-й Roomba. Абсолютно надёжный и неубиваемый (сменил только батарею).
Образец «бюджетного решения» — бюджет не озвучен! (тем не менее в голосовалке есть пункт «нужен, но сдерживает стоимость»)
Позволяет «поддерживать чистоту» — опять же, субъективно. И с учётом показанных железок пункт «Нужен, но при текущем развитии этой технологии еще рано» — опять же, манипуляционный.
Т.е. я понимаю гиковское желание взять платформу и построить свой вариант — но если хочется получить мнение в целом о роботах пылесосах, то эта голосовалка в этом контексте даст весьма искажённое представление.
ЗЫ: у самого 4-й год подряд(!) катается 560-й Roomba. Абсолютно надёжный и неубиваемый (сменил только батарею).
Этот пылесос был куплен в сетевом магазине за эквивалент 100$.
Опрос не конкретизирован именно на этом пылесосе, а вообще о данном направлении домашней техники, так что никаких манипуляций.
Поддержание чистоты — да, весьма субъективно.
Да, этот пылесос был куплен ради любопытства и для технического творчества — разобрать, изучить, усовершенствовать.
Все изложенное в этой статье является сугубо моими выводами и впечатлениями и выражает мое мнение в данном вопросе, но сколько людей- столько мнений.
Опрос не конкретизирован именно на этом пылесосе, а вообще о данном направлении домашней техники, так что никаких манипуляций.
Поддержание чистоты — да, весьма субъективно.
Да, этот пылесос был куплен ради любопытства и для технического творчества — разобрать, изучить, усовершенствовать.
Все изложенное в этой статье является сугубо моими выводами и впечатлениями и выражает мое мнение в данном вопросе, но сколько людей- столько мнений.
У румб резиновая щётка убивается в смерть проводами (режется при наматывании). А полиэтиленовый пакет может сделать мёртвый хват для веничка, заматываясь на пластиковой щётке (одной из трёх) и выкручивая её в ужасное состояние.
Я в своей румбе уже комплект щёток сменил, за год эксплуатации.
Я в своей румбе уже комплект щёток сменил, за год эксплуатации.
Резиновая щётка — да, портится. Но субъективно — всё ж не «в хлам» (будучи порезанной, она всё так же подметает. Правда, выглядит уже не так красиво). На «вертолёт» тоже неоднократно наматывалось всякое (эпик был, когда румба поймал за длинную ленточку висящий под потолком гелиевый шарик, намотал её на щётки и по итогу «бумкнул» его об что-то острое, одновременно остановившись с ошибкой. Первая мысль была — «Аааа! Взорвался!»). «вертолёт» со временем разболтался, однако по-прежнему подметает. Причин его менять пока не вижу.
Ещё за всё время заметно износился передний ролик (который вроде просто свободно катается — но тем не менее из круглого он заметно сточился. И сточил свою металлическую ось почти на полмиллиметра). И также износились основные колёса (в терминологии автомобилистов — ездит теперь на практически «лысой» резине).
Но! Весь этот износ хоть и выглядит некрасиво, однако не влияет на функциональность. Говорю ж, «неубиваемый»!
Ещё за всё время заметно износился передний ролик (который вроде просто свободно катается — но тем не менее из круглого он заметно сточился. И сточил свою металлическую ось почти на полмиллиметра). И также износились основные колёса (в терминологии автомобилистов — ездит теперь на практически «лысой» резине).
Но! Весь этот износ хоть и выглядит некрасиво, однако не влияет на функциональность. Говорю ж, «неубиваемый»!
У меня она не только прорезалась, но и срезала часть лопастей. Совсем срезала. А вертолёт был перекручен до такого состояния, что щётка была скручена несколько раз и наружу не торчала.
И также износились основные колёса (в терминологии автомобилистов — ездит теперь на практически «лысой» резине).Это он переобулся в «Слик» чтоб гонять шустрее :)
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Препарируем дешевый робот-пылесос