Программа для 3D-принтеров Cura 15.02.1

Cura — еще одно из доступных бесплатных приложений для генерации G-кода для 3D-принтеров.



Может использоваться и для управления 3D-принтером по COM-порту, но эту возможность я не испытывал за отсутствием такового у имеющегося в наличии относительно старого уже принтера BFB Rapman, который умеет печатать только с флешки.

Первое, что мы видим после первого запуска Cura — основной экран приложения с основными настройками:



В текущей версии появилась поддержка русского языка, которая, правда, пока частичная:



В русской версии основной экран выглядит так:



В окне справа можно посмотреть как на 3d вид модели, так и на сгенерированную траекторию в режиме «много слоёв» или «один слой»:



При этом в режиме «много слоев» почему-то для code flavor (тип G-кода) BFB и Mach3/LinuxCNC получается зазор между синим и зелеными слоями. Для остальных code flavor траектории в этом зазоре рисуются с плавным переходом от желтого к зелёному, что, вероятно, должно символизировать остывание слоёв.

Установить простой «вид сверху» для авторов программы, вероятно, слишком просто, и поэтому, чтобы примерно добиться желаемого, нужно повозится с мышкой. Клавиатуру тоже можно использовать — для вращения используем стрелочки, а для перемещения по слоям в режиме просмотра траекторий — стрелки «вверх»/«вниз» при нажатом Shift или Control.

Для code flavor BFB и Mach3/LinuxCNC траектория показывается в виде линий синего цвета без толщины, в том числе и холостые переходы,



Для остальных типов G-кода цвет траекторий отличается для наружных/внутренних стенок, заполнения и холостого хода, а сама траектория имеет толщину:



Однако при большом увеличении вместо сплошных линий мы увидим форменное безобразие:



У всех настроек есть всплывающие подсказки, что сильно помогает понять что к чему.
Немного смущает то, что скорость печати указывается в закладке basic, а остальные скорости — в закладке advanced:



Любопытная закладка «Расширения»:



Расширение Tweak приводит к появлению вот такой траектории:



А в реальном процессе это будет выглядеть так:



В результате у робота получится «антенна». Можно ли пользоваться этими расширениями в реальной жизни — непонятно, но вот отключить обратно эти приложения нельзя иначе как «очистить профиль».

На последней закладке (которая появляется не для всех типов G-кода) можно отредактировать начальную и конечную секцию для G-кода вашего принтера, и которая берется из соответствующего ini-файла (см.далее)



Настройки 3D-принтера выглядят так:



Наиболее существенное — это тип G-кода (code flavor), который предлагается выбирать из следующих вариантов:



Что это за варианты — указано в подсказке:



При настройке нового принтера (или при начальной установке программы) появляется визард:



Если выбрать последний пункт, то дальше будут предложены следующие варианты:



Вариант Custom оставляет совсем мало шансов:



А вот в остальных случаях профили принтеров находятся в папке \resources\machine_profiles:



Профили выглядят на первый взгляд так, что вроде бы можно настроить что угодно:



Cura позволяет читать следующие типы файлов:



Наличие gcode в списке форматов сильно радует, однако радость пропадает при послойном просмотре. Некоторых слоёв напрочь нет, от некоторых остались только «рожки да ножки» холостые переходы:



Импорт изображений позволяет получить рельефное изображение, на котором высота соответствует яркости:



STL файлы читаются относительно быстро и корректно. Однако один из 35 тестовых файлов, с именем, как нарочно,sample не загрузился, не выдав никакой диагностики.

Обработка STL происходит «на лету» — после чтения файла и при любом изменении параметров. Для небольших файлов это нестрашно, а вот, например, поворачивать объект типа черепа под нужным углом к горизонту нужно медленно и печально.

Подпорки генерируются автоматически, двух видов. Внутреннее заполнение только один вариант квадратная сетка под углом 45 градусов к осям.

Настройка под конкретный принтер BFB порадовала аккуратно разложенными граблями.

Во-первых, при выборе типа G-кода BFB в файле с G-кодом вместо «правильных» концов строк 0x0D 0x0A получается 0x0D 0x0D 0x0A:



А контроллер принтера на это реагирует весьма своеобразно — все работает, кроме подачи нитки, которая задается командой M108. Бороться с этим можно чтением-записью файла в любом текстовом редакторе, но до этого еще нужно было додуматься.

Во-вторых, я так и не понял, как и откуда Curа берет значение для скорости подачи нитки в этой команде.

Если кому не совсем понятно, что это такое: M108 S400 Set Extruder 1 speed to S value/10 = 40rpm

В итоге для того, чтобы добиться «штатной скорости» подачи пришлось установить коэффициент текучести (Flow%) в нештатное значение 4250%. В штатном случае это «текучесть материала, количество выдавливаемого материала умножается на этот коэффициент» и обычно должно быть не больше 150. Как следствие, длина лески и вес модели считаются неправильно.
Если поставить текучесть в 100%, то для робота из примера посчитается вес 4 грамма.
Реальное взвешивание показало 3.4


Да, «антенна» загнулась похоже от того, что я не включил расширение pause at height.

Update: плотность материала задается в «настройках программы» (ну логично же ), и по умолчанию там стоит плотность PLA 1240 кг/м3, а для ABS нужно ставить 1040, и тогда программа оценит вес робота в 3 грамма.

Update 2: Следует добавить, что «чужой» G-code Cura не читает, а для BFB типа G-кода в режиме просмотра траектории не показывается заполнение.

Что показывает Cura

Что получается в реальности (в картинке задрано контрастирование).