Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба

Уже больше года занимаюсь RC-моделями, много часов налетал на игрушках и не меньше на серьёзном коптере: 450-ке. Загорелся желанием построить «малыша» для быстрых полётов.

Забегая вперед, покажу их в сравнении:



Постараюсь писать понятным всем языком.

Итак, приступим.

Что нужно для сборки?
Основные компоненты:
1) Рама (основа всего)
2) Контроллер полёта ( мозги)
3) ВМГ (винтомоторная группа)
* БК мотор
*регулятор оборотов для БК мотора
* пропеллер
Инструмент:
* универсальный набор отверток
* паяльник
Множество мелких вспомогательных компонентов.

Фото необходимого из посылки




















Оцениваем фронт работ:



Собираем раму (сильно не закручивать, делаем это для примерки):



Размещаем плату
разводки питания

между несущими пластинами, т.к места внутри рамы маловато.

Примерно определяем расположение
регуляторов

и необходимую длину проводов: она оказалась достаточной.
Проводим провода питания регуляторов:



Начинаем пайку.

Впаиваем входное питание для платы:



Припаиваем питание регуляторов:



Добавляем убек (для питания мозгов и приёмника):



Монтируем стойки:



Обрезаем лишнюю длину проводов от моторов, напаиваем коннектор 2мм папа, аккуратно закрываем термоусадкой (использовал 4мм):



Монтируем мотор на луч:



Собираем нижнюю часть рамы: устанавливаем лучи, закрепляем между собой несущие пластины.



В комплекте находятся самоконтрящиеся гайки (не открутятся):


*Обращаю внимание: моторы направленного вращения с самоконтрящейся гайкой; темные- левый передний и правый задний, светлые- наоборот.

Порядок подключения к регуляторам



Таким образом получаем нужное направление вращения.
Прикрепляем регуляторы к лучу с помощью двойного скотча и нейлоновой стяжки.


ВНИМАНИЕ!!!!
Карбон проводит электрический ток. Нужно изолировать платку от контакта с карбоном. Промазал лаком для ногтей пайку, закрыл сверху малярным скотчем.



Выглядит неплохо. Собираем демпферную площадку и устанавливаем на нее контроллер полёта.



Время установить мозг на его место. Ориентируемся на стрелку, она должна указывать вперед.



Укладываем Убэк:



Устанавливаем приёмник:



Подключаем Убек к приёмнику в разъём для батареи (5v):



Подключаем регуляторы к мозгу по схеме:




Подключаем комплектный кабель от мозга к приёмнику (может отличаться, суть не меняется):



Одержим во внимании что, минус всегда снаружи.
Устанавливаем верхнюю пластину.



Квадрик почти готов:



Так выглядит на данный момент после всех улучшений:





mini FAQ (собрал основные вопросы)
* ОН как-то стабилизируется?
Ответ: ДА, стоит простая система стабилизации с выбором нескольких режимов полёта.
* Он может зависать в точке?
Ответ: НЕТ, для зависания в точке нужен GPS модуль.
* Можно к нему подключить GPS?
Ответ: ДА. Сложно, но можно (требуется неродная прошивка).
* Может ли ОН вернуться в точку взлета?
Ответ: НЕТ, нужен GPS.
* Может ли Он удерживать высоту?
Ответ: НЕТ, отсутствует бародатчик.
* ОН потянет GoPro и ей подобные камеры?
Ответ: ДА.
* Можно на него прикрепить БК подвес?
Ответ: можно, но не стоит. Задачи не те.
* Для увеличения продолжительности можно использовать батарею 3000мах?
Ответ: Формально нет. Предельный объём батареи 2200мах. Проще сесть и сменить аккум. Дальнейшее увеличение ёмкости снижает эффективность батареи,
* Какая дальность полёта?
Ответ: Больше прямой видимости.

ТТХ моторов ( 2280kv).
Все манипуляции с коптером производите без пропеллеров. На полном газу мотор делает почти 500 оборотов в секунду (3s). Берегите свое здоровье и окружающих людей.



Расчетная тяга моторов 1600 гр (3s)
Вес коптера без батареи 430 гр (установлено фпв)
Вес с батарей — 603 гр (при установке аналога GoPro + 73 гр)

Описание установки FPV и настройки мозга постараюсь выложить одним обзором немного позже при условии наличия желающих. Обращаю внимание — стоимость квадрика 118$, без аппаратуры управления (90$) и батарей (13-20$) с ЗУ(30$).
Итого: примерно $250.

Видео-вариант сборки:



Первый полёт:



Подведу итог: 250-й класс заслуживает внимания, но начинать с него не советую. Даже мне, сносно управляющему 450-кой, сложно удерживать квадрик. Если новичок решается на 250-ку, то советую ставить мозги с автопилотом и GPS.

Спасибо за внимание, всем хорошего дня.

Буду рад ответить на ваши вопросы.

Поделиться публикацией
AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

Подробнее
Реклама

Комментарии 16

    0
    прохожу тот же путь, что и вы, сейчас ко мне едет обновлённая 680 рама для большого и так же присматриваю себе раму под сборку 250 для быстрого fpv, так как не очень сильно углублялся в этот вопрос, подскажите, есть ли рамы, на которые можно поставить гопро для передачи сигнала на очки? то есть должно быть стандартное место под гопро без всяких костылей
      0
      не советую ставить гопро для передачи сигнала, так как присутствует задержка, а на этом квадрике для фановых полётов порой важна каждая секунда )). Из рам карбоновые zmr250 qav250 и подобные. Вот тут можете поспрашивать отзывов vk.com/rcschoolmodels
      Я себе собирал вот такой комплект Тыц Рама очень крепкая выдержала кучу падений и ударов об стены.

      А вот на такую наверно влезет го про Тыц
        0
        Если ставить гопро и передавать сигнал с нее через переходник на передатчик (например ,TS58500 ) то будет задержка? задержка возникает в самой гопро?
          0
          Да, задержка именно в gopro и она заметна даже новичкам.

          Те, кто летают быстро и очень быстро, парятся даже по поводу камер с процом Sony Effio, там задержка около 100мс, что сильно меньше чем в гоупро.
          0
          Да в самой ГоПро задержка, ставьте обычную Соньку народную
        0
        Я на ЗМР спокойно поставил аналог гоупро. Для фпв взял простую камеру за 10 долларов. Устраивает качество полностью)
          0
          Но советовать на змр ставить ГПС это глупо )))
            0
            Я считаю норм) многие на назе летают) мини апм не дорогой. Некоторые выбирают 250ку из за низкой цены и компактности.
            Я вот планирую на лето в город забрать 250ку и пересадить на нее назу со старшего брата.
        0
        Статья мега интересная, но все никак не пойму что мне как новичку взять в плане квадрика DYI. Может сделаете статью по классификации квадриков и как выбирать наборы, на что обращать внимание (по статье много тонкостей открылось, я, например, не знал, что карбон проводит ток и раму бы по не знанию не изолировал), я например не понял классы 250, 450 и т.д. может это внесет понимание.
          0
          Надо читать, точнее надо очень много читать.
          Начать можно например отсюда forum.rcdesign.ru/f123/thread264540.html
          и вот тут forum.rcdesign.ru/f123/thread362347.html прочитать 50 последних страниц.

          класс коптера — это его размер, расстояние между диагонально расположенными моторами.
            0
            У каждого класса свои задачи:
            250, ФПВ полёты, компактность, скорость.
            330 просто полетушки
            450-500 универсал, большой, можно вешать камеру с подвесом спокойно.
            От себя скажу, что 330 и 450 не сильно отличаются. Разница только в возможности установки больших пропеллеров.
            Взять санскай 2212 на 4s м пропеллеры 8-9дюймов, одинаково хорошо встанут на 330 и 450.

            P.S Написал «большой труд'' по теории квадриков, по правилам я не могу разместить его( много копий на других ресурсах)
            Есть несколько онлайн подборок для квадриков по типам.
            Пример: рама 330 DJI
            ZMR250 4s
            Белая овца копия TBS Discovery
            0
            Советую посмотреть канал Юлиана: www.youtube.com/channel/UCrRvbjv5hR1YrRoqIRjH3QA
            В частности вот эти три видео по сборке/настройке 250го, из которых можно почерпнуть очень много полезной информации:
            1. Сборка квадрокоптера на раме ZMR250( 1-ая часть)

            2. Прошивка и настройка контроллера CC3D (сборка квадрика zmr250 часть-2)

            3. Установка FPV комплектующих на квадрик ZMR250( 3-я часть по сборке)

              0
              Советую смотреть видео ТОЛЬКО после прочтения мануала по CC3D/Ardupilot/Naza, если еще, конечно, будет необходимость, в чем я сомневаюсь. Очень много вопросов и ошибок возникает из-за того, что люди делают «по видео».
              Картиночка
              image
                0
                отчасти не согласен. для базовой настройки, чтоб «взлететь», достаточно и видео.
                хотя как по мне, так нагляднее текстовый мануал конечно же.
                не подскажите, нет ли подобного руководства для настройки мозгов «с нуля для чайников»? не подробного мануала, а именно «для чайников»?
                  +1
                  Думаю, что мануалы пишутся как раз для чайников. Главное внимательно по ним делать все. У Опенпилота, он, конечно, чуть менее удобный чем у Ардупилота, но все равно хороший и подробный.
                  wiki.openpilot.org/display/WIKI/OpenPilot+User+Manual

            Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

            Самое читаемое