Комментарии 12
Пети записывал импульсы, испускаемые лазером, проанализировал их и написал программу, отправляющую ложные ответные импульсы. В результате исследователю удалось создать систему, успешно имитирующую присутствие объекта на расстоянии от 20 до 350 метров от робомобиля
Интересно, как удалось записать данные от импульсного лазерного дальномера, который измеряет промежутки времени с точностью до наносекунд при помощи «указки и Raspberry Pi»?
Конечно, внешнее лазерное излучение может значительно помешать лазерному дальномеру, хотя, по моему, помеха это будет обнаруживаться только тогда, когда дальномер повернут в сторону такого лазера.
До сих пор нигде не встречал ответа — если робоавтомобилей будет много, как их дальномеры будут взаимодействовать друг с другом?
Начал писать вам ответ про то, что наносекунды измерять не нужно, и только потом вспомнил что это как раз вы собрали на коленке фазовый дальномер =).
По идее дальномер сканирует все пространство вокруг, поэтому рано или поздно датчик повернется лицом к постановщику помех. А про взаимодействие нескольких сканеров вопрос хороший. Чувстуется мне на этом развитие робомобилей и остановится.
По идее дальномер сканирует все пространство вокруг, поэтому рано или поздно датчик повернется лицом к постановщику помех. А про взаимодействие нескольких сканеров вопрос хороший. Чувстуется мне на этом развитие робомобилей и остановится.
Если лазером можно создать несуществуюющий обьект, то это в принципе не настолько большая проблема, хотя наверняка создаст неприятностей владельцу машины. Главное чтобы таким образом нельзя было заставить машину думать что какого-нибудь реального препятствия нет.
Создав оптическую иллюзию или трехмерное изображение в воздухе, перед обычной машиной с обычным водителем — можно заставить его увидеть несуществующее препятствие, затормозить, и даже спровоцировать аварийную ситуацию. Однако, никто не делает системы защиты водителя от оптических иллюзий, и вообще не беспокоится на эту тему. Мне кажется, тут такой же случай…
Читал оригинал статьи. Вопросов там много, и главное: а если лидаров будет 1+n и все с разной частотой импульсов?
А самый дешевый хак — это лидар залитый краской или грязью.
Кроме того и обычного водителя можно ослепить «указкой».
А самый дешевый хак — это лидар залитый краской или грязью.
Кроме того и обычного водителя можно ослепить «указкой».
К тому же лазер лидара можно модулировать псевдослучайной последовательностью, что позволит отфильтровать левые сигналы. Только ГПСЧ лучше выбрать хороший, дабы всякие умники не пытались угадать последовательность.
Там не совсем лидар, а фазовый дальномер. Ему нужна аккуратная модуляция лазера синусоидой (частота ~100 кГц). Остается разве что кодировать сигнал медленными состояниями «вкл-выкл». При этом уязвимость к классической РЭБ-атаке «передать тот же сигнал с небольшой задержкой» остается. Так что задача эта не так проста, как кажется.
Перевод в статье про случай с Uconnect system и демонстрацию на Jeep Cherokee — несколько далек от оригинала. В оригинале их публикации они говорили о том, что подключились к Uconnect на одной машине и смогли выполнять команды, которые Uconnect позволяет выполнять удаленно. Эта система позволяет подключать свой смартфон и использовать его как пульт ДУ к машинам Chrysler. Они заглушили двигатель в движении у этого Jeep и журналист, участвовавший в тестировании уязвимости, направил с перепугу машину в кювет. Сам.
А вот то, что они потом смогли и через сеть мобильного оператора находить машины и получать доступ к информации с их бортовых Uconnect — это конечно еще больше усугубляет…
А вот то, что они потом смогли и через сеть мобильного оператора находить машины и получать доступ к информации с их бортовых Uconnect — это конечно еще больше усугубляет…
<здесь копипаста про хакера и солонку в столовой>
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Исследователь научился обманывать лазерную навигацию робомобилей