Робот «Ветер». Open Source в роботехнике

Ограниченная слишком платформа. Поиграться только, более мощное шасси не сделать — драйвера моторов слабенькие, выводов GPIO свободных мало остается для чего-то дополнительно, не продуманы даже такие вопросы, как замер напряжения батареи и ее аварийное отключение для предотвращения переразряда. Ну и линейный регулятор для питания beagleboard (не слишком ли дороговато, для игрушки?) означает то, что батарея будет разряжаться очень быстро, даже если робот просто стоит.

Исключение составляет готовое шасси Dagu Rover 5

Весьма посредственное шасси, со временем резиновые гусеницы растягиваются и слетают с катков при малейшем повороте. Если вместо гусениц на катки одеть шины (конструктивно шасси универсальное), тогда очень быстро мрут пластиковые редуктора при тех же танковых разворотах.

Делал похожий вездеход.
http://privateblog.info/lego-vezdexod-s-video-i-bluetooth/
Проблем при создании возникает уйма, можно же было хоть что-то описать.

Судя коммитам github проект не развивается. Очень интересны причины по которым проект закрыли.

Экспериментировал с этим же шасси. С очень похожей конфигурацией.
Во втором релизе пришлось поднимать камеру максимально выше, и делать её поворотной.
— Низкая установка катастрофически уменьшала обзор в природных(!) условиях.
— Про поворотность — крутить весь корпус что-бы осмотреться на местности — тоже нерационально.

Вот по-че-му ро-бот Вер-тер так мед-лен-но го-во-рил и дви-гал-ся…
Ха…
Ха…
Ха…