Как стать автором
Обновить

Комментарии 13

Подозреваю, что в случае с летательными аппаратами, для двух станций будет не гипербола, а гиперболоид. Хочется больше экскурса в историю — можно было бы упомянуть LORAN и чайку
И да, кстати современные GNSS так же в основе содержат TDOA. В общем, больше матана! :)
Продолжая список пожеланий первого комментария: было бы очень круто в дальнейшем увидеть заметки о математических основах мультилатерации, о TDOA и их реализациях.
Ну хоть бы примеры, оценка точности, как это на raspberry pi и flightradar реализуют…
как это на raspberry pi и flightradar реализуют

Там реализуется просто приём от самих бортов сигналов ADS-B. В этих сигналах уже закодированы координаты, скорость и номер борта.
MLAT для бортов не передающих свои координаты. Для работы млат необходимо чтобы борт видело минимум 4 станции + условие размещения станций относительно друг друга.

Для примера карта покрытий сети наблюдения за воздушным движением в MLAT и ADSB flightaware.com/adsb/coverage#data-coverage
Хотя действительно, FlightRadar и MLAT использует.
Спасибо за статью! Чем отличается система в Пулково от MLAT FlightRadar? Как они осуществляют синхронизацию наземных приемников? Где можно почитать про Пулковский вариант? И какая точность определения координат получается?
У MLAT сервисов типа FlightRadar станции должны стоять не ближе 15 км. к друг другу. Если ближе или точность координат выше, то и аппараты должны другими.
А информации по их синхронизации нет? Ведь чтобы за один шаг сравнить время прилета сигнала, они должны жить в одной шкале времени. Если она берется из GPS, то глушение GPS убьет и MLAT.
У FR используется GPS. У Flightaware сначала сделали GPS, затем изобрели синхронизацию по самолетам с известными координатами. В этом случае все наблюдающие безкоординатный самолет станции(по-моему от 4 станций, в редких случаях от 3), должны принимать сигналы от самолетов передающих свои координаты. По этим данным и координатам места установки станции вычисляется позиция безкоординатного самолета.
Гениально) Только получается, что мы таким образом вынесли GPS из ADS-B приемника в самолет. И если сломают GPS на самолетах, то сломается и MLAT. Но, Flight Radar вряд ли это беспокоит. Вероятно, всё ради удешевления ADS-B приемника? При размещении приемника его координаты определяются единожды сторонним устройством, например, телефоном?

Почему станции FlightRadar должны стоять не ближе 15 км?
15/3e5=5e-5 секунд. Вроде бы не много, но скорее всего не хватает быстродействия SDR+RPi.

Эти компании не беспокоит глушение сигнала т.к. это редкое явление.
Организация C4ADS c февраля 2016 года определила 9883 вмешательств в работу GPS, преимущественно в Крыму, Сирии, на Крайнем Севере и Дальнем Востоке.

Тут еще картинки.
image
Координаты на моделях с GPS автоматически появляются, в моделях без приемника надо добавить вручную. MLAT заработает через несколько часов. Видимо набирается статистика и уточняется позиция.
Приемники у FA значительно удешевились
image
Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.