Комментарии 28
какраз хотел про роботов посмотреть, а тут какраз этот пост
-7
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Интересно, кто первый научит роботов такого типа воровать в магазинах.
Уже вижу на дверях супермаркетов знак с перечеркнутой фигуркой робота.
Уже вижу на дверях супермаркетов знак с перечеркнутой фигуркой робота.
0
Почему рука одна? универсальный робот для дома все ближе!
+1
Первый закон робототехники от «Бостон Динамикс»: «Робот не может причинить вреда человеку (потому что весит только 27 кг)».
Вообще говоря, 27 кг это уже немало, особенно если эти 27 кг железные и с размаху на ногу падают. А раньше SpotMini вполне себе мог брякнуться, поскользнувшись на повороте. Не знаю, пофиксили ли сейчас ему устойчивость.
Вообще говоря, 27 кг это уже немало, особенно если эти 27 кг железные и с размаху на ногу падают. А раньше SpotMini вполне себе мог брякнуться, поскользнувшись на повороте. Не знаю, пофиксили ли сейчас ему устойчивость.
0
то пример safe режима типа когда чтото выходит за пределы — он складывается ёжиком и тупо летит как земля ему укажет. минимизация повреждений механики.
+1
Брякнунся он не просто на повороте, а на банановой кожуре. Тут уже другая тема, как распознование объектов, их физиологических свойств и тема выходящая за рамки современной автоматизации. Там показали, как он при опракидовании концентрируется для минимизации ущерба.
0
В одном из своих интервью Marc говорит что на ролики в ютубе, где они пинали и толкали роботов, было много жалоб и негатива. Поэтому кстати Google и продала Boston Dinamics. Так вот чтобы обойти это, они вместо того чтобы пинать и толкать робота, решили показать на видео что он может выйти из сложной ситуации подложив ему на пути банановую кожуру.
0
Тут проблема не в том, что он вышел из ситуации, а в том, что он в неё вошёл :) Когда роботов пинали — они с ног не падали, а тут вдруг простое скользкое покрытие его роняет.
Вообще «робот упал на ногу» — это только один из вариантов из серии «автоматический передвижной манипулятор случайноубивает всех людей повреждает человека». Мне по крайней мере видится куча кейсов «SpotMini несёт острый предмет/включенный электроприбор/бутылку бензина/бутылку кислоты/полотенце мимо плиты/колбасу мимо собаки/и т. п. и тут что-то пошло не так». Владелец, конечно, ССЗБ, но он это поймёт уже потом, как в случаях с автопилотами было.
Вообще «робот упал на ногу» — это только один из вариантов из серии «автоматический передвижной манипулятор случайно
0
Люди в гололед тоже падают. По поводу того как сделать чтобы робот не причинил вред человеку, так над этим сейчас инженеры всего мира и бьются. Промышленных роботов которые работают на заводах, делают уже давно, только их закрывают от человека железными клетками. А робота который в 100 процентах случая определяет перед собой человека и избегает столкновения с ним, пока никто не сделал.
0
В видео Marc говорит что им удалось уместить двигатель внутреннего сгорания, насос подачи топлива, фильтры и карбюратор с аккумулятором в живот робота
там точно ДВС? Может, все-таки электродвигатель?
0
Электродвигателю нужны топливный насос, фильтры и карбюратор?
0
Меня другой вопрос интересует там точно 5 кВт? в таком то объеме и в 5 кг?
Дайте мне таких два термоса, и можно на электро мобиле хоть куда.
А вообще сейчас обычный генератор на 5 кВт весит примерно 100 кг, например первый попавшийся.
Дайте мне таких два термоса, и можно на электро мобиле хоть куда.
А вообще сейчас обычный генератор на 5 кВт весит примерно 100 кг, например первый попавшийся.
0
Боюсь, такой один будет стоить дороже нескольких электромобилей целиком.
0
that's the power supply for Atlas and it
weighs five kilograms and it puts out
about five kilowatts of power that is a
very high density and we achieved that
by integrating a motor a pump a
reservoir and accumulator filters and
all the connectivity a heating jacket
and many of those components are printed
into a design that halves everything
together now I have to warn you doing it
this way is very labor-intensive still
you need a lot of engineering design
it's very expensive and in some cases
it's slow but I believe as these things
mature this will be the future over the
weighs five kilograms and it puts out
about five kilowatts of power that is a
very high density and we achieved that
by integrating a motor a pump a
reservoir and accumulator filters and
all the connectivity a heating jacket
and many of those components are printed
into a design that halves everything
together now I have to warn you doing it
this way is very labor-intensive still
you need a lot of engineering design
it's very expensive and in some cases
it's slow but I believe as these things
mature this will be the future over the
0
нигде не написано, что там ДВС. Я это видео с Марком тоже смотрел и не расслышал чтоб он хоть раз ДВС упоминал
0
Я в начале видео говорю что это мой вольный перевод и интерпретация на основе других его интервью. те компоненты которые он перечисляет могут быть скорее использованы для двигателя двс и гидравлической системы. теоретически возможно что они используют гидравлическую систему с электрическим мотором, но в этом нет смысла, так как проще уж тогда было сделать как на spotmini без гидравлической системы на электрических двигателях.
0
так как проще уж тогда было сделать как на spotmini без гидравлической системы на электрических двигателях.Гидравлика позволяет иметь мощный центральный мотор (компрессор) и компактные сервоприводы, реализующие его полную мощность по месту. Ещё она позволяет накапливать энергию в специальных аккумуляторах, чтобы выдавать кратковременные усилия больше мощности мотора.
0
Может быть, только зачем тогда там тепловая рубашка и фильтр?
0
Это вы “heating jacket” переводите как «тепловая рубашка»? Она, получается, обогревательная. Возможно, для обогрева при отрицательных температурах. Фильтр для рабочей жидкости, полагаю, для того же, для чего масляный фильтр в ДВС — от стружки и мусора очищать.
0
Да, похоже, речь про электропривод гидравлики — компрессор, резервуар с рабочей жидкостью etc
0
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Презентация робота SpotMini от Boston Dynamics