Геймпад от Sega Mega Drive и Raspberry Pi Часть 2 (заключительная шестикнопочная)



    Продолжаем, самое легкое позади! А теперь к самому сложному и интересному. Если лень читать, то ниже (ближе к концу статьи) будет ссылка на видео, с результатом и объяснением всего, в том числе и того, что описано в первой части. Кому интересно, то прошу следовать далее.

    В 6-и кнопочном режиме чтение происходит за 4 цикла или фазы (если выражаться языком эмулятора). То есть, раз в 16 мс происходит циклическое (4 цикла) изменение состояния выхода Select, и каждый четвертый цикл на выходе геймпада появляется состояние дополнительных кнопок. Ниже приведена диаграмма чтения, для наглядност, которую надо повторить:



    Хорошо, что у меня есть логический анализатор, при помощи которого, я выловил баг, выражавшийся в том, что цикл не выходил из четвёртой фазы.

    Не буду ходить вокруг да около, сразу приведу листинг этой функции:

    static u32 read_pad_6btn(int i, u32 out_bits)
    {
    u32 pad = ~PicoIn.padInt[i]; // Get inverse of pad MXYZ SACB RLDU
    int phase = Pico.m.padTHPhase[i];
    u32 value = 0;
    
      if (i == 0 && phase == 0 && (out_bits & 0x40)) // TH
        {
          digitalWrite (Select, HIGH);
          delayMicroseconds (30);
          value ^= digitalRead(Data0) << 0; //read UP button
          value ^= digitalRead(Data1) << 1; //read DOWN button
          value ^= digitalRead(Data2) << 2; //read LEFT button
          value ^= digitalRead(Data3) << 3; //read RIGHT button
          value ^= digitalRead(Data4) << 4; //read B button
          value ^= digitalRead(Data5) << 5; //read C button
        }
    if (i == 0 && phase == 0 && !(out_bits & 0x40)) // TH
        {
          digitalWrite (Select, LOW);
          delayMicroseconds (30);
          value ^= digitalRead(Data0) << 0; //read UP button
          value ^= digitalRead(Data1) << 1; //read DOWN button
          value ^= digitalRead(Data4) << 4; //read A button
          value ^= digitalRead(Data5) << 5; //read Start button
          digitalWrite (Select, HIGH);
          delayMicroseconds (10);
        }
        if (i == 0 && phase == 1 && (out_bits & 0x40)) // TH
        {
          digitalWrite (Select, HIGH);
          delayMicroseconds (20);
          value ^= digitalRead(Data0) << 0; //read UP button
          value ^= digitalRead(Data1) << 1; //read DOWN button
          value ^= digitalRead(Data2) << 2; //read LEFT button
          value ^= digitalRead(Data3) << 3; //read RIGHT button
          value ^= digitalRead(Data4) << 4; //read B button
          value ^= digitalRead(Data5) << 5; //read C button
        }
    if (i == 0 && phase == 1 && !(out_bits & 0x40)) // TH
        {
          digitalWrite (Select, LOW);
          delayMicroseconds (30);
          value ^= digitalRead(Data0) << 0; //read UP button
          value ^= digitalRead(Data1) << 1; //read DOWN button
          value ^= digitalRead(Data4) << 4; //read A button
          value ^= digitalRead(Data5) << 5; //read Start button
          digitalWrite (Select, HIGH);
          delayMicroseconds (10);
        }
        if (i == 0 && phase == 2 && (out_bits & 0x40)) // TH
        {
          digitalWrite (Select, HIGH);
          delayMicroseconds (20);
          value ^= digitalRead(Data0) << 0; //read UP button
          value ^= digitalRead(Data1) << 1; //read DOWN button
          value ^= digitalRead(Data2) << 2; //read LEFT button
          value ^= digitalRead(Data3) << 3; //read RIGHT button
          value ^= digitalRead(Data4) << 4; //read B button
          value ^= digitalRead(Data5) << 5; //read C button
        }
       if (i == 0 && phase == 2 && !(out_bits & 0x40)) 
      {
        digitalWrite (Select, LOW);
        delayMicroseconds (30);
        value ^= digitalRead(Data4) << 4; //read A button
        value ^= digitalRead(Data5) << 5; //read Start button
        digitalWrite (Select, HIGH);
        delayMicroseconds (10);
      }
      if (i == 0 && phase == 3 && (out_bits & 0x40))
        {
          digitalWrite (Select, HIGH);
          delayMicroseconds (20);
          value ^= digitalRead(Data0) << 0; //read Z button
          value ^= digitalRead(Data1) << 1; //read Y button
          value ^= digitalRead(Data2) << 2; //read X button
          value ^= digitalRead(Data3) << 3; //read MODE button
          value ^= digitalRead(Data4) << 4; //read B button
          value ^= digitalRead(Data5) << 5; //read C button
        }
      if (i == 0 && phase == 3 && !(out_bits & 0x40))
        {
          digitalWrite (Select, LOW);
          delayMicroseconds (30);
          value ^= digitalRead(Data4) << 4; //read A button
          value ^= digitalRead(Data5) << 5; //read Start button
          digitalWrite (Select, HIGH);
          delayMicroseconds (10);
          value |= 0x0f;
        }
    
      if (i == 1 && phase == 0 && (out_bits & 0x40)) // TH
      {
        value = pad & 0x3f;                          // ?1CB RLDU
      }
        if (i == 1 && phase == 0 && !(out_bits & 0x40)) // TH
      {
        value = ((pad & 0xc0) >> 2) | (pad & 3);     // ?0SA 00DU
      }
        if (i == 1 && phase == 1 && (out_bits & 0x40)) // TH
      {
        value = pad & 0x3f;                          // ?1CB RLDU
      }
        if (i == 1 && phase == 1 && !(out_bits & 0x40)) // TH
      {
        value = ((pad & 0xc0) >> 2) | (pad & 3);     // ?0SA 00DU
      }
      if (i == 1 && phase == 2 && (out_bits & 0x40)) // TH
      {
        value = pad & 0x3f;                          // ?1CB RLDU
      }
      if (i == 1 && phase == 2 && !(out_bits & 0x40))
        {
        value = (pad & 0xc0) >> 2;                   // ?0SA 0000
        }
      if(i == 1 && phase == 3 && (out_bits & 0x40)) 
      {
        return (pad & 0x30) | ((pad >> 8) & 0xf);  // ?1CB MXYZ
      }
       if(i == 1 && phase == 3 && !(out_bits & 0x40))
       {
        return ((pad & 0xc0) >> 2) | 0x0f;         // ?0SA 1111
       }
    
     return value;
    }
    

    Разберём любое из условий например:

    if (i == 0 && phase == 1 && !(out_bits & 0x40)) // TH
    

    Здесь проверяется, что читаем с первого геймпада (i == 0), вторая фаза чтения (phase == 1), и вывод Select надо установить в 0 !(out_bits & 0x40). Чтобы понять как это устроено в эмуляторе, я скомпилировал код на Xubuntu, и Visual Studio Code, наставив кучу точек останова запускал код в режиме отладки. В результате получается вот такая красивая картинка:



    Собственно результат работы вот:


    Тут надо сказать пару слов про сам эмулятор. Или я в чём-то не разобрался, или это баг, но эмулятор изначально загружается в 3-х кнопочном режиме, даже если в глобальных настройках указано обратное. Для 99% игр этого достаточно. Для того, чтобы войти в режим работы с 6-и кнопочным геймпадом, надо выйти в настройки и зайти в игру назад, ничего не меняя.
    Но есть одна игра, которая находится вне этого контекста, это Lost Vikings, в ней прекрасно работают кнопки X, Z, MODE без каких-либо плясок.

    P.S.

    Но можно поступить еще проще, один добрый человек уже написал драйвер для работы с геймпадом, причем на очень низком уровне. Мне до такого еще далеко.

    Спасибо за внимание!
    Поделиться публикацией

    Комментарии 12

      +1
      Эх были времена, когда все это делалось через LTP или COM порты)
        0
        Да, были). Жаль, что тогда у меня не было ПК. Хотя стоп, у меня же сейчас ПК с LPT. А вот про COM-порт можно подробнее?
          +1
          Как-то так. Для джойстика от PS я помню еще 9 вольт заводил для обратной отдачи.
          pinouts.ru/Game/playstation_9.shtml
            0
            Да, было дело. Больше всего нравилось что с этим драйвером кнопки можно ремапить как вздумается. Простое вроде действие но в серийных геймпадах не делают такого функционала.
              0

              Так кнопки наверно в драйвере ремапились? Насколько помню, геймпад от соньки отдает всего лишь 2 байта с состоянием кнопок. Или я не прав?

                0
                Да, в драйвере, я про это и написал.
                  0
                  Значит не так понял. Я подумал, что сам геймпад начнет в другой последовательности отдавать данные)
        0
        Как же так, в детстве в МК не играл автор? Хоть бы потренировался перед записью)
          +1

          Что не так с МК?)

            0

            Зачем на демонстрации показывать свои навыки?

              0
              А-а-а. Да, во первых с детства уже прошло немало времени, разучился. Да и когда пишешь, больше беспокоишься о картинке, а не о игровом процессе)
            0
            этот код
            *вырвал глаза и бросил в лес*

            Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

            Самое читаемое