Комментарии 119
Для передвижения трамваю надо видеть пространство спереди, немного по бокам, для совершения поворотов, сзади. Допустим ему надо мониторить собственные двери. Допустим и снаружи, и внутри. Ну наберется суммарно 10 камер. Куда засунули еще 10?
А куда «светят» 10 радаров, кроме положения «спереди» и «сзади»? Или там многократное дублирование картинки с перекрытием? И зачем ему видеть на 360? Он не может маневрировать как автомобиль. Он не может уходить от столкновений. Его траектория движения строго ограничена, и, кстати, другие участники движения эту траекторию знают заранее.
Особо тупые автомобилисты умудряются влезть в габарит вагона в кривой близ середины вагона, и вагон цепляет их задней частью.
Случаи пешеходов, "вошедших" в середигу движущегося вагона тоже бывают.
У некоторых животных, к примеру, молодых сов второе очень сильно заметно — они раскачивают головой из стороны в стороны, можете погуглить в Ютубе, или на канале Yoll у московского орнитолога посмотреть ролики с молодой совой Ивой (лето 2018, кажется).
Так вот, когда у нас будут камеры, которые реализуют
1. саккады
2. движение головой
тогда и можно будет говорить о сокращении числа камер при сохранении качества.
Но боюсь, с габаритами трамвая проще все же навешивать дополнительные камеры, даже с «саккадами», чем реализовывать какую-то механическую «голову», которая должна будет осматривать периметр, да еще и заглядывать в салон, как это делает и водитель
Но мысль здравая, надеюсь увидеть их в Питере… интересно, почему метро до сих пор не на автопилоте — там то проблем практически нет, однако если смотреть список вакансий — машинисты все еще нужны.
Очень прикольно.
Но честно говоря, я не уверен, что экономически это очень выгодно. Да ЗП машиниста сократим, но деньги на поддержание, разработку и внедрение системы всё равно потратим. Наверное за бугром уже посчитали и поняли насколько это эффективно, иначе уже практически везде там было бы автопилотное метро.
Кстати, в Сингапуре и аэропорте Пекина тоже беспилотное метро, причем без кабины, можно прямо в лобовое стекло глазеть, как ездит.
интересно, почему метро до сих пор не на автопилоте
Гуглить «автоведение» для наших метрополитенов. Обратите внимание на красной ветке на деревянные панели с канавками по ту сторону рельсов, например.
Машинист в Питере на многих станциях чисто физически не может знать, застрял ли кто в дверях или нет — невидно, даже с камерами не видно.
Есть система контроля дверей — поезд не поедет. И в метро, и на электричках есть. Многие из перерывов в движении, когда состав приходится утаскивать — из-за ложного срабатывания индикации незакрытых дверей, когда поезд сам не может уехать. Про лампочки уже писали — их там три на вагоне — контроль дверей, пневмотормоз и еще что-то.
А в Париже 303 станции и тоже есть беспилотные составы.
Никакой особый анализ не нужен. Все рассуждения про «особый путь» России — просто попытка самооправданий.
Нужно желание что-то делать. А его не заметно.
сравните зп парижского и московского машиниста, никто не будет автоматизировать работу «дешевого работника»
в Канаде, в моей провинции, профсоюзы настояли на повышение минимальной зп до 11,25 в час (было, кажись, на бакс меньше)
Так Макдональдсу, который, как раз платит минималку, стало выгодно заменить людей автоматами самообслуживания, где посетители сами собирают свой заказ и оплачивают, а на стойке по номерку один человек выдает
Это смотря где.
В Копенгагене оно на автопилоте с начала 2000-х годов.
В Нюрнберге уже много лет одна ветка беспилотная.
А автоведение в мосметро испытывали ещё в 70-80е годы, но «ка бы че не вышло» — проект закрыли
говорит лишь о его некомпетентности
говорит о том что у нас тыщу раз перестрахуются, вот случись что с поездом, обвинят того кто разрешил ему без машиниста ездить… надо оно ему? пусть лучше он там сидит (он и виноват будет)
такого очень много и на ЖД, например в США делают маневры на сортировочных станциях в дистанционном режиме по радиоканалу, а у нас обязательно человек должен быть (а вдруг задавит кого или ещё что? кто виноват?)
Или вот в США машинист это буквально водитель (а неисправности локомотивов через спутниковую связь передаются и сразу ремонтная бригада выезжает по координатам), а у нас ещё и слесарь… и по башке получит за то что электровоз не смог за 10 минут починить… а автоматика что? сломается и срыв графика? нее… у нас обязательно должен быть крайний.
Или вот Ту144 вспомнить который моментом списали после катастрофы (не, ну а вдруг опять упадёт?)
Хороший пример.
Центр субъекта ДВ. К крупному саммиту влили денег во все отрасли, в том числе и в местную энергетику. Под эти вливания сформировали нужный проект — централизованный мониторинг подстанций во всём регионе. Сформировали отдельную службу, специалистов взяли, оборудование купили, даже всё запустили и оно адекватно работает. Дальше в дело вступает безопасность. «Так, значит, машины имеют свойство ломаться, поэтому надо посадить человека следить за машиной, а так как это уже работа за ЭВМ, то что бы человек не перенапрягался надо посадить ещё человека, который будет следить за ним». В итоге есть рабочая система мониторинга на которую все ориентируются, но количество персонала на подстанциях возросло вдвое.
радар [...] не распознает сигнал светофора
а не проще передавать сигналы со светофоров, по радио например, чтобы камерам не нужно было распознавать включение лампочек?
Это конечно потребует переделки светофоров, но пригодилось бы многим — можно даже не беспилотникам выводить информацию типа с какой скоростью лучше двигаться, чтобы подъехать к зеленому.
Стоит сказать, что это норма в западных трамвайных системах (от которых мы сейчас отстаем минимум на 50 лет).
Интересно — если нарисовать ненастоящий светофор на пути с красным сигналом — трамвай остановится и будет стоять?
Но вообще трамвайный кейс отличная штука, чтобы показать энтузиастам, почему беспилотный транспорт — это дофига сложно. Даже просто по рельсам. И нельзя просто так «повесим вебку, запустим там OpenCV, сбоку яндекс.навигатор, фигак-фигак и в продакшн».
сверится с имеющимся списком светофоров, поймет, что тут его нет и не было, и двинет дальше
Хм. А что он будет делать, если увидит регулировщика? Его вообще обучили распознавать его сигналы?
Отсюда вывод если светофор не работает, как положено, в том месте, где он должен был бы работать, значит встаем и открываем двери. Здесь бы, конечно, хорошо иметь обратную связь — но мы же запретили себе любые переговоры с
регулировщик и исправный светофор как бы исключают друг друга в мире формальной логики
В мире российских ПДД наличие регулировщика означает требование игнорировать светофор. Потому что он может светить, но быть неисправным (простейший пример — его заклинило в одном состоянии, а отключить ещё не успели). И будет такой трамвай, не умеющий обработать регулировщика, стоять на вечный красный.
Собственно, нет никакого смысла обсуждать эти ситуации. Поскольку придумывать можно до бесконечности. Вроде «а что, если регулировщик подал неоднозначный сигнал (потому что сам прогулял занятия и машет, как может)», «а если дело в Израиле и в шаббат?», «а если упал метеорит?», «а если воскрес Ильич?».
Здесь, скорее, интереснее, что реализовал разработчик.
либо сверится с имеющимся списком светофоров
В который забыли внести новый светофор и железный монстр попёр на запрещающий. Мне кажется что человек в кабине нужен именно при таких горе-проектировщиках, лучше уж пусть двери открывает (если станет нарисованных светофоров много, больше ноля, например), чтобы пассажиры наваляли его (светофора) автору.
"Проезжает кто как может" на зависший запрещающий, вот это квест (на такое в жизни попадал раза три всего, последний раз с десяток лет назад), но роботу точно не стоит пытаться (и человеку-то по настоящему не очень стоит).
Аннушка уже разлила масло
На главный вопрос ответа так и нет: кто будет лом держать для переключения стрелок?
Нужна робо-рука с ломом.
А ещё аудио-сенсоры, чтобы улавливать звук внезапно переводящейся когда не надо стрелки
Электроподогрев — как вы это себе представляете? До какой температуры их надо нагревать (тяжеленные куски стали), каким образом? Тут "экономичнее" точно не получится.
Велосипед давно изобретён: обдув стрелок, который на железной дороге давным давно применяется (навскидку: на Савёловском путепроводе в снежный день можно понаблюдать воочию) и доказавшая свою эффективность: как думаете, в кабине машиниста электрички есть лом?
Беда в том, что это конструкция достаточно громоздкая и никак не вписывается городскую дорожную среду.
А если «поперек рельс садятся авто», наверное, что-то не так с дорогой…например ее там нет… но некоторым вот надо проехать… а дорожники недоработали и не обеспечили бетонную стенку 40см высоты(
Тут вопрос, как регулировщик будет действовать. :)
Рассмотрим средний случай. Перекрёсток сложной конфигурации, светофор мигающий жёлтый, авто проезжает кто как может.
а трамваю вообще проще, он почти всегда имеет преимущество (кроме пресловутого «выезда из парка»… черт я должен знать где парк трамваев находится?)
Кроме федеральных пдд есть местные особенности их применения, а также обычаи их не применения. И вот автопилот трамвая начинает приближаться к автопилоту авто: нужно щнать правила проезда перекрёстков и вообще уметь двигаться в потоке машин.
Трамвай не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред. (п.1)
Трамвай должен повиноваться всем приказам, которые запрограммировал человек, включая, но не ограничиваясь, расписанием движения, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону. (п.2)
Трамвай должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому или Второму Законам (п.3)
Вопрос: сколько времени, соблюдая все правила, трамвай будет вызжать из депо на загруженную улицу?
Вопрос: сколько времени, соблюдая все правила, трамвай будет вызжать из депо на загруженную улицу?
К счастью, у нас в питере почти все трамвайные парки не выходят на загруженные улицы :)
а также обычаи их не применения
Что, «правила пишутся, чтобы их нарушать», вроде того? Как это вообще так
Также, несмотря на приоритет, уступают дорогу въезжающему со второстепенной в плотный поток — иначе можно стоять часами.
по ПДД при въезде на круг полагается показывать правый поворотникМожет левый?
Но включить левый на кольце если не поворачиваешь на ближайшем съезде, считается правилом хорошего тона. Чтобы заранее дать понять въезжающим на круг, что ты едешь дальше по кольцу и им необходимо притормозить.
Речь о том, что несоответствие вместимости потоку — это ошибка проекта. Вы же предлагаете способы как с этой ошибкой жить.
Если нужно перевести 100 человек в час, а проект рассчитан на 5 рейсов в час по 10 человек, то единственный способ перевести всех — трамбоваться по 20. Или использовать альтернативные способы.
Кстати, не знаю, как с этим "авто-мини-метро", но обычные городские автобусы рассчитаны на такое количество людей (если верить табличке о количестве мест), которое тяжело обеспечить даже стадией "селёдки в банке".
но обычные городские автобусы рассчитаны на такое количество людей (если верить табличке о количестве мест), которое тяжело обеспечить даже стадией «селёдки в банке»Жесть какая. А я вот эту табличку читал когда-то давно для древних трамваев (вроде бы) и электричек в 90-ые, в юности. Там выходило вообще без проблем, даже много места бы осталось в салоне после такого наполнения.
В таких случаях, водитель трамвая останавливался, шёл в здание напротив и возвращался уже с владельцем авто.
Как по мне, в таких случаях владелец авто должен выбегать из здания, получив от полиции штраф в несколько тысяч рублей и предупреждение, что получит еще один штраф и лишение прав, если не освободит дорогу в течении 5 минут. Ну а фото неправильно припаркованного авто трамвай должен отправлять автоматически.
сейчас мы эту картонку уделаем и трамвай пойдет на таран?
Вместо картонки может оказаться поскользнувшаяся в гололёд бабуля. :(
0-й уровень: отсутствие контроля над машиной, но может присутствовать система уведомлений
1-й уровень: водитель должен быть готов в любой момент взять управление на себя. Могут присутствовать следующие автоматизированные системы: круиз-контроль (ACC, Adaptive Cruise Control), автоматическая парковочная система и система предупреждения о сходе с полосы (LKA, Lane Keeping Assistance) 2-го типа.
2-й уровень: водитель должен реагировать, если система не смогла справиться самостоятельно. Система управляет ускорением, торможением и рулением. Система может быть отключена.
3-й уровень: водитель может не контролировать машину на дорогах с «предсказуемым» движением (например автобаны), но быть готовым взять управление.
4-й уровень: аналогичная 3-му уровню, но уже не требует внимания водителя.
5-й уровень: со стороны человека не требуется никаких действий кроме старта системы и указания пункта назначения. Автоматизированная система может доехать до любой точки назначения, если это не запрещено законом.
На следующем этапе водитель тоже продолжит контролировать трамвай. Система будет только фиксировать срабатывания, но на управление трамваем сможет повлиять только в двух случаях — затормозит, если увидит на путях посторонний объект, и снизит скорость, если водитель слишком разгонится в плохих погодных условиях.
Похоже, в московском беспилотном трамвае достигнут уровень 0,5. Менее, чем на некоторых обычных легковушках (не имею ввиду тесла и другие «автопилотные»).
высокоточное позиционирование, инерциальные датчикиМожно подробности? Очень интересно, что как планируется сделать высокоточку в городском каньоне. Судя по строению фразы, речь не о БИНС, а о GNSS. Мы все-таки не в Токио, чтобы нам QZSS сверху светила.
Дальше — оплата проезда по распознаванию лица?
Они должны видеть, когда в дверях никого нет, и их можно закрывать.Это можно оставить самим пассажирам — кнопка рядом с дверью, например.
В Москве протестируют беспилотный трамвай. Мы поговорили с разработчиками автопилота