Комментарии 21
Вот не в обиду… Робот прикольный… НО 4 раза перечитал статью но так и не нашел ссылки на файлы для печати… Указан топик DIY или Сделай САМ… А ссылок нет…
Без паники. У меня есть такая мысль сделать доброе дело и выложить весь проект куда-то на thingiverse но сейчас вижу некоторые вещи которые стоит переделать для удобства и начал небольшую модификацию. Заодно привожу в порядок схему питания, делаю его более универсальным. Доведу до варианта когда не стыдно поделиться моделью и выложу
Как я понимаю, для сельского хозяйства Украины в целом критически важно восстановить ветрозаградительные лесополосы(полезащитные лесополосы). Как минимум, несколько лет к ряду на повестке дня сильные засухи. Так что я ожидаю, что сейчас и далее будут актуальными два направления: земледелие на защищенной почве и лесопосадки.
Если сможете помочь сделать оборудование для осуществления автоматизированных лесопосадок, автоматизированной обработки существующих уцелевших, но бесхозных лесополос(от разросшегося кустарника, например) — этим сможете и стране помочь и заодно интересным вам делом позаниматься.
Если сможете помочь сделать оборудование для осуществления автоматизированных лесопосадок, автоматизированной обработки существующих уцелевших, но бесхозных лесополос(от разросшегося кустарника, например) — этим сможете и стране помочь и заодно интересным вам делом позаниматься.
Стране может помочь адекватное законодательство в этой сфере, а сейчас никто не будет этим заниматься, хоть с оборудованием, хоть без.
Ваша идея вполне реализуема и имеет право на реализацию. Скажем так, сейчас я начал разбираться со SLAM навигацией, Это как-раз даст основу от которой можно отталкиваться с направлением дальнейших разработок. У меня просто есть несколько задумок и по большей степени все зависит от того, найду ли я людей в команду.
Хороший робот. Любовь ваша к этому делу видна понятна, как говорят, «охота пуще неволи» :)
Но на мой взгляд — это уровень детских поделок, примерно чуть сложнее или таких же, как работы у шестиклссницы Алёны — Аленамобиль и Тренажёр для кошек
Может быть с бросанием работы немного погорячились? Для детского конкурса, оно самое то, но продакшн, по моему мнению, это ведь совсем другая история…
Но на мой взгляд — это уровень детских поделок, примерно чуть сложнее или таких же, как работы у шестиклссницы Алёны — Аленамобиль и Тренажёр для кошек
Может быть с бросанием работы немного погорячились? Для детского конкурса, оно самое то, но продакшн, по моему мнению, это ведь совсем другая история…
Спасибо. Ну я там в статье написал, что именно этот робот вообще никак не относится ни к прошакшену ни к стартапу. Это прообраз просто мобильной платформы на которой можно было б пробовать учиться чему-то более серьезному чем просто ручное управление. Причем купить готового робота было б значительно быстрее и дешевле, таких вариантов хватает от 100$. Сейчас я понимаю что не зря начал делать с нуля сам. Я действительно собрал все косяки которые мог и по ходу дела искал пути их решений. Ну и как ни как проект полностью прошел от этапов задумки до этапов реализации. Теперь я понимаю ситуацию на собственном опыте и реально представля с чего и как лучше начинать разработку нового устройства с нуля
Автоматизация наблюдения за периметром предприятия с помощью дронов. «Посменные вылеты», распознавание объектов, запись и передача картинки по обнаружению, возврат на «дозаправку» после смены и вот это вот все…
Вот такая идея давно в голове крутится. Даже потратил пару выходных, что бы положить идею на бумагу. Прорисовал и расписал очень много мелочей. Но дальше так и не занялся, к сожалению
Вот такая идея давно в голове крутится. Даже потратил пару выходных, что бы положить идею на бумагу. Прорисовал и расписал очень много мелочей. Но дальше так и не занялся, к сожалению
Да, я тоже думал об этом. Но уже есть мега крутые разработки в этом направлении и я понимаю что сам не потяну конкуренцию с какими-то крупные предприятиями которые работают над этим. Я не помню кто выпускает, нужно поискать, но там у тебя еще с роботов которые патрулируют территорию могут вылетать дроны преследуя объект
У меня в задумке наземные отсутствовали. Я изначально прикинул сложность такого робота. Ночь, неровности местности и ограниченный обзор (не будешь же его делать 2 метровым). А вот с дронами немного проще. Им с высоты видно лучше, в воздухе препятствий меньше, скорость передвижения может быть выше. Ну и, в случае агрессии со стороны непрошеных объектов, дрону проще свалить по кратчайшему пути, предварительно запечатлев и отправив фото/видео живому сотруднику для дальнейшего реагирования
Странно, что еще никто не написал, но у робота направление протектора гусениц не правильное.
На первой картинке это ведь перед робота?
На первой картинке это ведь перед робота?
Интересно, но маловато информации. Хотелось бы поподробнее о деталях проекта.
Можете объяснить какую роль выполняет поворотная стрела с гусеницей?
Ну, проще понять конечно по видео на facebook. Если попытаться объяснить — передача «полного привода». Гусеницы на этой поворотной стреле вращаются вместе с основной. Эта стрела, в зависимости от необходимости может быть собрана(робот минимальный по длинне) — выставленна вперед (максимальная длинна и устойчивость), можно повернуть ее под любым углом или вращать бесконечное число раз в любую сторону. Так-же с ее помощью можно как поднять зад робота и заехать на какую-то возывшенность задом/подняться на эти лапы и ездить только на них, так и наоборот с их помощью заехать на возвышенность передом (бордюр, невысокие ступеньки)/спуститься с какой-то приграды не спрыгивая.
На самом деле это больше прикольная механика, дающая некоторые возможности, но все-таки робот вышел тяжелым и центр масс примерно расположен по всему роботу в собранном состоянии. Это основная причина почему он не может забраться на совсем крутые ступеньки
На самом деле это больше прикольная механика, дающая некоторые возможности, но все-таки робот вышел тяжелым и центр масс примерно расположен по всему роботу в собранном состоянии. Это основная причина почему он не может забраться на совсем крутые ступеньки
Привет! Проект отличный. Не хватает конечно исходников). Я тут недавно с несколько иным, но похожим предложением выступил) (https://habr.com/ru/post/472380/). Географически мы оочень далеки, правда. Что касается коммерческого применения, то как и всегда в первую очередь все начинается не с робота, а с задачи. Подобные железки, как у вас и у меня — они хороши как решение для быстрого макетирования с целью проверки гипотез и обучения. Иногда, часть кодовой базы можно использовать в продакшене. Я предлагаю вам объединить усилия именно по созданию открытой платформы для быстрого макетирования. У вас робот одной конфигурации, у нас — другой. Но софт в рамках одной концепции можно сделать родственным. Софт, сообщество, поддержку.
про какой лидар конкретно идет речь? и в какую цену обошелся?
www.hybo.co
Я взял обычную версию за 100$. Обещают зимой отправить всем.
Я взял обычную версию за 100$. Обещают зимой отправить всем.
Интересная идея, сейчас озадачен примерно такой же идеей сельскохозяйственного робота для сбора лепестков роз (эфиромасличной розы, цветет всего 1-2 недели в начале мая). Основная проблема именно в компьютерном зрении и определении цветка (и его степени готовности с сбору).
Ну и шасси должно быть универсальным, с возможностью его использования под интеллектуальную обрезку кустов, экономное опрыскивание от вредителей, другие сельхозработы по розе.
Особым интересом является создание фактически необслуживаемых людьми плантаций на крутых косогорах, на которых робот мог бы передвигаться за счет низкого центра тяжести, а вот людям там сложно, а террасировать склоны дорого. В таком случае робот должен так же заниматься посадкой рассады.
Культурой может быть не только роза, но и другие эфиромасличные виды и вообще любой другой вид растений.
Пока осваиваю 3D принтер с полем 40х40х40, в начале пути. Есть много видео в Youtube про сельскохозяйственных роботов (в частности по сбору урожая, клубники например). Тоже идея очень интересная.
Общался с представителями винодельческих хозяйств — самая дорогая работа — обрезка и подвязка винограда на шпалеры (троссы) делается сельскохозяйственными роботами в Европе по специальным алгоритмам (учитывается толщина стебля, количество отводов, расчет кустистости, планируемый срок плодоношения и т.п.).
Ну и шасси должно быть универсальным, с возможностью его использования под интеллектуальную обрезку кустов, экономное опрыскивание от вредителей, другие сельхозработы по розе.
Особым интересом является создание фактически необслуживаемых людьми плантаций на крутых косогорах, на которых робот мог бы передвигаться за счет низкого центра тяжести, а вот людям там сложно, а террасировать склоны дорого. В таком случае робот должен так же заниматься посадкой рассады.
Культурой может быть не только роза, но и другие эфиромасличные виды и вообще любой другой вид растений.
Пока осваиваю 3D принтер с полем 40х40х40, в начале пути. Есть много видео в Youtube про сельскохозяйственных роботов (в частности по сбору урожая, клубники например). Тоже идея очень интересная.
Общался с представителями винодельческих хозяйств — самая дорогая работа — обрезка и подвязка винограда на шпалеры (троссы) делается сельскохозяйственными роботами в Европе по специальным алгоритмам (учитывается толщина стебля, количество отводов, расчет кустистости, планируемый срок плодоношения и т.п.).
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
История постройки гусеничного робота