Комментарии 8
Интересные Далеки у Вас получились. А можно поинтересоваться, что за железо и ОС использовались? Не вижу эту информацию.Нашел.
Молодцы! Отличный материал получился!
Я так понимаю, на поле одновременно и ваши роботы и роботы соперников? Как соперников отслеживали?
Да, в раунде, как правило, по 2 робота от команды. На поле есть возвышение (на картинке хорошо видно эту мачту), куда можно поставить камеру, которая при должном угле обзора будет видеть всё. Также каждая команда имеет право поставить "маяк" в определенное место своего робота и робота противника. В нашем случае это кубик обклееный арукомаркерами, детектируя которые мы можем понять положение всех роботов.
Ждем статьи по навигации и локализации)
Спасибо за статью, интересный опыт. А такой вопрос: высока ли себестоимость получившегося решения? И какова была бы себестоимость, если, как вы писали, сделали его проще?
Зарегистрируйтесь на Хабре , чтобы оставить комментарий
Что общего между револьвером, шайбами и автономным роботом