Как стать автором
Обновить

Комментарии 8

Интересные Далеки у Вас получились. А можно поинтересоваться, что за железо и ОС использовались? Не вижу эту информацию.Нашел.
Молодцы! Отличный материал получился!
Я так понимаю, на поле одновременно и ваши роботы и роботы соперников? Как соперников отслеживали?

Да, в раунде, как правило, по 2 робота от команды. На поле есть возвышение (на картинке хорошо видно эту мачту), куда можно поставить камеру, которая при должном угле обзора будет видеть всё. Также каждая команда имеет право поставить "маяк" в определенное место своего робота и робота противника. В нашем случае это кубик обклееный арукомаркерами, детектируя которые мы можем понять положение всех роботов.

Ждем статьи по навигации и локализации)
Тут по каждой подсистеме можно статью запилить. С матаном и картинками :)
Спасибо за статью, интересный опыт. А такой вопрос: высока ли себестоимость получившегося решения? И какова была бы себестоимость, если, как вы писали, сделали его проще?
Если считать только по комплектующим, то примерно 300-400 тыс. рублей за одного робота. Из них 70% стоимости приходится на высококачественные моторы Maxon Motor и промышленные лидары hokuyo ust-10lx. То есть жертвуя качеством, можно сделать роботов сильно дешевле
Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.