Умеем ли мы готовить Java, Kotlin RestController?

Значит jackson сначала создавал класс с помощью конструктора без параметров, а потом вызывал getter/setter.

Ну да, так все делают. Практически всем библиотекам сериализации необходим пустой конструктор (обычно приватный) — только Java Serialization позволено инициировать "пустые" объекты без конструктора, хотя есть способы обхода этого. Для установки данных Jackson может использовть как геттеры-сеттеры, так и прямой доступ к полям любой видимости.

компилятору необходимо передать флаг javac -parameters

Плохой способ. Ни одна из существующих IDE не подцепит это, поэтому придется устанавливать дополнительно в настройках проекта. И вообще код качественно не должет зависеть от флагов компиляции. Если Вы используете Lombok, то есть лучший способ — прописать в lombok.config:

lombok.allArgsConstructor.addConstructorProperties = true

Это сгенерит на конструкторе @java.beans.ConstructorProperties, который Jackson умеет понимать.

Getter — это аннотация Jackson или Lombok?

@Getter
public class Fruit {
    private final String name;
    private final String description;
    public Fruit( String name, String description) {
        this.name = name;
        this.description = description;
    }
}