Как переиспользовать код с бандлами Symfony 5? Часть 1. Минимальный бандл

В документации лучше расписано:
оригинал — symfony.com/doc/current/bundles/best_practices.html
перевод — symfony.ru/doc/current/bundles/best_practices.html

и есть длинная обучалка (видео — платно, текст — бесплатно)
symfonycasts.com/screencast/symfony-bundle