Как стать автором
Обновить

Комментарии 10

Говорят, русские долго запрягают, но быстро едут
… и медленно тормозят. Особенно на поворотах и перед препятствиями.
В 90-х, помнится, был распространен вариант «долго запрягают, страшно гонят и жутко тормозят».
Русские долго запрягают, но потом никуда не едут. Просто запрягают и распрягают, запрягают и распрягают. Это и есть наш особый путь. © Григорий Горин.
Теперь можно и на стол «Sisyphus» замахнуться.
У меня был обратный путь. Сначала аналог Сизифа, потом — поларграф. Для последнего смоделировал крепление двигателей на основе присосок из Леруа, чтобы можно было рисовать меловым маркером на стекле.
Polargraph вроде давно не поддерживается и запускается через какой-то эмулятор java. Из подобного развивается сейчас только Makelangelo Art Robot, но железо ему надо подороже.
Может быть кто-то может мне объяснить, почему почти все такие проекты ставят шаговые моторы по углам, а не на гандоле?
Понятно, что усилие на моторах будет ниже, но насколько это критично, чтобы разводить провода куда-то там в стороны вместо подвеса как у Scribit.
Больше масса, больше инерция, придётся ждать когда перестанет качаться после очередного движения. Около краёв особенно будет проявляться (либо надо ещё 2 мотора добавить и к нижним краям прицепить).
Я для такого робота использую www.makelangelo.com
хорошо работает, на Arduino установлена прошивка GRBL, похоже на это железо она тоже должна встать
С нитками (лесками) не кошерно! Нужно использовать цепь от вертикальных жалюзи (нитка с шариками). Шкивы под неё можно: 1-ый вариант — выковырнуть из приводов от этих жалюзи (можно купить в специализированных фирмах, там же, где и цепь) или 2-ой вариант — напечатать на 3d-принтере.
Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.