Точечная сварка под микроскопом

  • Tutorial
Хомяки приветствуют вас, друзья!

Сегодняшний пост будет посвящен аппарату для точечной контактной сварки аккумуляторов типа 18650 и прочих. В ходе соберем такое устройство, разберем основные принципы его работы и детально изучим сваренные места под микроскопом. Аккумуляторам сегодня придётся нелегко. Казалось бы сварочный аппарат, который в буквальном смысле состоит из одного трансформатора и контроллера, что тут может пойти не так?!



Представьте себе, что одним прекрасным утром у вас сдох шуруповёрт. Крутить шурупы отверткой не царское дело, потому нужно решать проблему. Виновниками этого происшествия стали никелевые аккумуляторы, которые преждевременно отправились в Вальхаллу пить вино и сражаться на мечах. На смену им пришли компактные, высокотоковые литий-ионные аккумуляторы, которые по характеристикам в разы превосходят своих предшественников.
По технологии такие банки соединяются точечной контактной сваркой, которая приваривает токопроводящую ленту к телу аккумулятора. Использовать паяльник тут не рекомендуют из-за возможного перегрева внутренностей батареи, что может привести к преждевременному выходу ее из строя. Устанавливаем на сборку так называемую BMS плату с балансиром и собираем шуруповёрт. Теперь он работает как новенький.



На идею создания сварочного аппарата меня подтолкнул Витя. Человек который ремонтирует в буквальном смысле всё. Для перепаковки аккумуляторных батарей в различных устройствах он как раз применяет аппарат для точечной контактной сварки. Соединение тут получается настолько прочным, что лента в буквальном смысле отрывается с потрохами. Меня впечатлил данный аппарат, и нужно было разобраться что и как в нем работает.



На самом деле тут все оказалось довольно просто. Сердцем устройства выступает трансформатор от микроволновки с перемотанной вторичной обмоткой, и контроллер который обеспечивает подключение первичной обмотки МОТ-а к питающему напряжению сети на необходимое время для формирования сварочного импульса. Так же нам понадобиться блок питания для контроллера, пару медных кабельных наконечников, сетевой провод сечением в 1.5 кв. мм. и корпус, в котором разместиться все электроника. У меня давно валялся 700 Вт МОТ с отрезанной вторичной обмоткой, как раз появился повод куда-то его пристроить.



Извлекаем магнитные шунты и аккуратно зачищаем отверстия куда будет вставляться толстый провод. Особое внимание уделяем краям, они довольно острые и легко могут повредить изоляцию кабеля.

Что касательно самого кабеля, тот тут лучше не экономить и взять вот этого товарища. РКГМ сечением 25 кв. мм. Производство Россия «Рыбинсккабель». Это хитрый многожильный провод с изоляцией из кремний-органической резины повышенной твердости, в оплетке из стекловолокна пропитанного эмалью или теплостойким лаком. Он очень тонкий и гибкий. Изоляция провода абсолютно равнодушна к повышенным температурам, пламя зажигалки едва способно вызвать хоть какое-то тление. Длина термостойкого змея 2.2 метра.

Внутренние отверстия магнитопровода смажем вазелином. Ту же процедуру проводим с кабелем. Несмотря на то, что кабель достаточно тонкий по сравнению со своими более дешевыми собратьями, в трансформатор нужно попытаться вместить 4-5 витков. Но вот незадача. 700 Вт МОТ позволяет вместить в себя только 3 витка. Не беда! На помощь приходит система рычагов и отвёрток. В общем, включив смекалку и мотаем 4 витка в такой небольшой трансформатор.



Кабельные наконечники. Хорошие, медные, на 25 квадратов. По технологии их нужно обжать специальным гидравлическим прессом. Пайка тут не рассматривается из-за возможного нагрева провода в процессе дальнейших экспериментов. Обжим провода тут проходит в 6- гранной матрице, которая равномерно обжимает медную гильзу со всех сторон, создавая качественное соединение. После опрессовки на наконечнике могут образоваться небольшие ушки, их необходимо удалить с помощью напильника. В результате у нас получатся красивые обжатые наконечники на концах провода.

Теперь их необходимо соединить к медным шинам на ручке для контактной сварки. Болт тут диаметром 8 мм и длинной 20 мм. Обязательно устанавливаем шайбу Гровера, она обеспечит надежный прижим, если соединительный узел ослабится в процессе работы.



Самую простую ручку для контактной сварки можно заказать на алиэкспресс. Но мне приглянулся более продвинутый вариант созданный одним народным умельцем. Зовут его Генадий Збукер. Он сам собирает сварочные аппараты, дополняет их ручками которые сам проектирует и печатает на 3D принтере. Называется такая конструкция держатель электродов точечной сварки «ZBU 5.1» с кнопкой и пружинами. 3D модели ранних версий, таких ручек можно найти на сайте Thingiverse, автор позаботился чтобы при желании каждый мог собственноручно сделать подобный держатель для электродов. Это заслуживает уважения! Так же у него на сайте можно заказать расходные материалы (не реклама, а рекомендация).

Что касаемо ручки для контактной сварки. Выполнена она довольно качественно. Печать корпуса тут осуществляется ABS пластиком. Особенность версии «5.1» в том, что на борту есть два вентилятора, которые способны охлаждать медные шины в процессе непрерывной работы. Питаются они от 5 вольт через разъем micro USB. Ток потребления не более 300 мА.

Из практики скажу, что нагреть ручку за время всех экспериментов мне так и не удалось. Электроды тут подпружиненные и имеют кнопку «концевик», которая при определенном усилии прижима срабатывает и дает команду на сварку. Это сжатие обеспечивает хороший электрический контакт со сварными поверхностями, гарантирует повторяемость качества сварных точек, устраняет образование искр и прожогов аккумуляторов. Именно из-за нагрева и одновременному сжатию заготовок такой способ сварки называли «электрической ковкой». При желании конструкцию электродов на ручке можно изменить для двухсторонней сварки.



Электроды выполнены из жаропрочной хромовой бронзы БрХЦр. Поскольку электроды при сварке быстро изнашиваются, к ним предъявляются требования по стойкости сохранения формы при нагреве до 600 градусов и ударных усилиях сжатия до 5 кг на квадратный миллиметр. В процессе работы такие электроды особо не прилипают и не обгорают. Импульс тока сварки аккумуляторов должен быть очень коротким, иначе есть шанс прожечь дыру в корпусе, что приведет к выходу его из строя.



Задача по управлению длительности импульса лежит на довольно простом контроллере, который был взят с одного сайта. Устройство собрано на базе Arduino NANO, с применением жидкокристаллического дисплея для вывода полезной информации. Управление по меню осуществляется с помощью энкодера. Элементарно и просто подумал я, и начал собирать устройство из имеющихся в хозяйстве модулей.

Функционал контроллера довольно простой. Он выдает два последовательных импульса с паузой между ними. Первый импульс называется «присадочным», а второй «основным». Он приваривает металл друг к другу. Все переменные времени импульса регулируются с помощью энкодера, включая паузу между ними. Управление силовым трансформатором осуществляется c помощью довольно мощного симистора на 40 А. Он устанавливается по входу первичной обмотки. Маркировка BTA41-600.

Для удобства пользования контроллером, все его модули можно разместить на одной плате. Это позволит не путаться в куче проводов идущих от ардуины. Травим плату и смотрим как все функционирует. Лампочка мигает, значит схема собрана правильно. Вид самодельных плат на сегодняшний день постепенно уходит в закат, потому что их производство выгодней заказывать в Китае. Цена правда от размеров во многом зависит, но это уже другой вопрос.



Размещаем модули контроллера для контактной сварки согласно своим указанным местам. Вы уже наверное обратили внимание, что контакты на плате позолоченные. Интересно было посмотреть как они себя покажут в процессе пайки. Особенность позолоченных контактов заключается в том, что они не подвержены различным видам окисления на поверхности металла, что позволяет хранить платы довольно длительное время. Это актуально для больших производств. Также припой растекается по таким контактам как масло по сковороде.

После сборки устройства на плату ардуины нужно загрузить скетч. Делаем это через программу FL Prog буквально в несколько кликов. Программа за пару секунд заливается в мозг и на экране высвечивается все нужные настройки для дальнейшей сварки.



Теперь сделаем красивую панель управления. Для этого нужно разметить все необходимые окна и будущие отверстия на пластиковой панели. Окна аккуратно вырезаем бормашиной, а отверстия сверлим тем шуруповёртом, который мы отремонтировали в начале.

Размещаем внутри корпуса МОТ, импульсный блок питания на 12 вольт и запихиваем внутрь сетевой провод. Длина его полтора метра. Распределяем все необходим провода по своим разъемам, и в принципе все. С электроникой разобрались.



В результате всех манипуляций у нас получился довольно красивый контроллер для точечной сварки. Силовые провода выводятся через отверстия в верхней крышке корпуса. Тут же разместился разъем для подключения кнопки «концевика». Все эстетично и просто. Вроде как показалось мне. Все подписчики канала знают, что ничего просто так не бывает. Что-то, да должно пойти не так. И это один из тех случаев! Пора проверить аппарат в деле.



Для сварки возьмем старый аккумулятор и никелевую ленту толщиной 0.15 мм. Установим время сварки 20 мс для каждого импульса. Это соответствует одному периоду переменного напряжения из сети. Если там 50 Гц, то это одна пятидесятая. В результате испытаний оказалось, что на самых коротких выдержках времени, ленту не то чтобы варит, а прожигает насквозь. Теперь это не аккумулятор, а сплошная вентиляция…

На других банках сварка проходила несколько иначе, прожиг был меньше, но зато лента между электродами разогревалась до красна. Это было довольно любопытно. При том на одних аккумуляторах лента приваривалась так, что ее практически не оторвать, а на других при том же времени сварки эффекта не было вообще. Лента в прямом смысле отлипала от корпуса, оставляя только две вмятины на металле. Разобраться в проблеме помог цифровой осциллограф, который способен записать сигнал для его дальнейшего изучения.



Причиной прожига аккумуляторов стало время работы силового трансформатора, которое не соответствует установленным значениям. Проблема тут явно программная, так как скетч разработчика неоднократно загружался на другую ардуинку, но результата это не дало. Сейчас по нашим установленным параметрам сигнал на оптопаре должен быть 10 и 60 мс. А по факту это время в несколько раз затянуто, 80 и 125 мс. Естественно этого времени хватает чтобы перегреть никелевую пластину между электродами и в некоторых аккумуляторах прожечь дно.

Если среди вас есть программисты, у меня просьба, посмотрите код и исправьте там ошибку. Это хороший с точки зрения простоты и повторения проект, но он оказался с котом в мешке. Мы пытались разобраться в дебрях данного кода, но максимум на что хватило знаний так это на визуализацию картинки при загрузке программы. В общем далекий я в этих делах, да и ладно!
Нужно выходить из ситуации.



В Китае есть готовые контроллеры для точечной сварки, заказываю и жду. Это одна из самых продвинутых версий плат. Модель NY-DO2X. Кроме того что она дает двойной импульс с паузой, так еще тут есть возможность регулировать мощность. Симистор тут установлен BTA100 рассчитанный на ток в 100 ампер. Рабочее напряжение 1200 В.

Размечаем и выпиливаем отверстия под новую панель управления. На этом этапе не торопимся чтобы не отрезать чего нибудь криво. На плате видим несколько разъемов. На первый слева подается переменное напряжение номиналом в 9 вольт. На второй подключается кнопка от держателя электродов или внешняя педаль. Второй вариант хороший, если у вас ручка без кнопки, или же вам просто нравится работать с педалями. Трансформатор для питания платы можно выковырять из какого-нибудь старого блока питания от домашнего телефона. Тока в 300 мА хватит с головой.

В общем пробуем варить ленту к аккумулятору. Нажимаем на ручку, идет импульс и что у нас тут. Проварка толком не произошла и лента прилипла к электродам. Такое чувство как будто у трансформатора на 700 Вт не хватает мощности для проварки ленты на коротких выдержках. Не вопрос, одеваюсь и еду на радиорынок за более мощными микроволновочным МОТ-ами.



Слева направо трансформаторы: 700 Вт, 800 Вт и 900 Вт. Чем больше магнитопровод, тем больше мощность. Тут видно на сколько 900 Вт вариант больше своего предшественника. Размеры: длина 106 мм, высота 89 мм, ширина 66 мм.

Более продвинутые сварочники можно делать на софМОТах от отечественных микроволновок, но во-первых для них нужен огромный корпус, во-вторых это вес, в-третьих рука на такой редкий артефакт не у каждого поднимется. Не будем злить бога, и пустим под нож трансформатор привезенный с радиорынка. Спиливать вторичную обмотку удобней всего ножовкой по металлу. Медь довольно мягкая, потому режется довольно быстро.

Выбиваем провод из сердечника железным стержнем.В общей сложности данная операция занимает 20 минут. Медные косы не выбрасываем, а сдаем на металл и покупаем пиво. Обязательно извлекаем магнитные шунты, которые установлены для мягкой работы магнетрона и зачищаем края отверстий в магнитопроводе как это было показано ранее. В такой большой трансформатор без труда помещается 4 витка. При желании можно вместить и 5-тый, но я не стал переводить вазелин) Последовательно с мощным симистором припаиваем первичную обмотку только что перемотанного МОТ-а. Не жалеем припоя и делаем все как для себя.



Схема соединения просто элементарна. Справится даже ребенок. Пора испытать этот «второй» сварочный аппарат собранный в течение одного фильма. В одном из следующих выпусков будет вообще тройное фиаско политое сверху толстым слоем шоколада, там я еще на 600 баксов влетел, взяв поюзать чужую инфракрасную камеру. В общем канал это дорогое удовольствие. Впитывайте чужой опыт и чужие ошибки. В отличие от меня, вам за них платить не нужно. Все бесплатно.



Краткое руководство по использованию китайского контроллера. Зажимаем и держим красную кнопку примерно 4 секунды. Устройство при этом зайдет в режим калибровки сетевого напряжения. Его нужно выставить согласно реальным показаниям мультиметра вставленного в розетку. Зачем нужна эта функция, непонятно, но установленные цифры будут меняться пропорционально напряжению в сети.

Что означают лампочки над цифрами? Первый светодиод говорит о наличии питания. Второй светодиод горит когда нажата кнопка на ручке. Третий загорается только в момент наличия импульса. В общем первые три красные светодиода чисто информационные. Четвертая зеленая лампочка — это счетчик наработки, суммирует каждое нажатие на педаль или «концевик» внутри сварочной кучки. Сбрасывается счетчик двойным нажатием на красную кнопку. Дальше оранжевый светодиод. Первый устанавливает длительность «первого импульса». Выбирается он в периодах. Установим один что будет ровняться 20 мс. Второй светодиод задает мощность импульса. Поставим скажем 35 процентов. Минимум 30 максимум 99.9%. Зеленый светодиод между оранжевыми определяет паузу между импульсами. Так же в периодах. Поставим 2. Последние два оранжевые светодиода так же определяют длительность и мощность, но уже «второго импульса». Поставим 2 периода и мощность выкрутим на 100 процентов. Собственно все, теперь можно потыкать в какую-нибудь ленту и посмотреть как происходит сварка, изучить точки, подобрать режимы на контроллере и прочее.



Краткие характеристики получившегося аппарата для точечной сварки. Вес готового устройства вышел 5.7 кг. Переменное напряжение на вторичной обмотке МОТ-а составило 3.8 вольта. Максимальный ток зафиксированный при сварке показал 450 ампер. С этим связан один интересный эффект во время работы аппарата. Магнитное поле у проводов выходит настолько большим, что их разбрасывает друг от друга сантиметров на 20. Магнитопровод при этом довольно сильно притягивает любой рядом лежащий металл, потому тут не рекомендую использовать железный корпус для устройства, при сварке он будет издавать неприятные звуки.

Если накоротко закоротить вторичную обмотку, то даже 700 Вт МОТ способен нагрузить сеть до значений свыше 4 кВт. На сколько больше мне не известно, так как ваттметр уходит в защиту при достижении такой нагрузки. Ток вторичной обмотки при этом зашкаливает за 600 А, свыше предела измерения мультиметра. На входе первичной обмотки максимальный ток зафиксирован 21 ампер, при этом напряжение в сети проседает с 230 до 217 вольт.

При непрерывной работе сердечник у МОТ-а будет нагреваться, за 4 минуты его температура достигнет примерно 52 градуса. И это на холостом ходу без нагрузки. На практике при повышении температуры трансформатор начинает сильней варить, это может привести к прожигу аккумулятора. В этом случае справедливо обдувать трансформатор с помощью вентиляторов.



Переходим исключительно к сварке. Для начала посмотрим как должен выглядеть сигнал на осциллографе. Настройки: первый импульс один период 30 процентов, 2 периода отдыхаем, второй импульс два периода, мощность на всю катушку. Делаем сварную точку и записываем сигнал. Видим каким обрезанным выглядит период мощностью в 30 процентов. После него идет металл два периода отдыха, а затем идет мощный импульс с длительностью два периода и мощностью в сто процентов.

Контроллер благодаря отслеживанию перехода фазы через ноль, открывает симистор на 100 процентах практически в нуле роста амплитуды напряжения. При этом видно что напряжение и ток идут с небольшой задержкой относительно друг друга. При 50 процентах контролер открывает симистор только на половине полупериодов сетевого напряжения. Этот метод аналогичен с Широтно-импульсной модуляцией. Такой режим используется в регуляторах освещенности – диммерах. Яркость свечения лампы накаливания будет напрямую зависеть от площади обрезанной синусоидой. В нашем случае это нужно для всяких деликатных сварок.



Теперь наша задача довольно проста. Нужно приварить ленту для точечной сварки к аккумулятору. Но тут возникает пару вопросов. Какую ленту будем варить и к какому аккумулятору? Помните момент когда у нас сварочник с 700 Вт трансформатором отказывался приваривать никелевую ленту? Идентичная ситуация происходит с новым 900 Вт МОТ-ом.

В начале долго не мог понять в чем причина, но тут оказалось два важных момента. Высокотоковый аккумулятор, в отличии от обычного, имеет несколько толще стенки корпуса. Возможно и металл корпуса отличается. Никелевая лента у нас тоже довольно хитрая. В сумме всех этих факторов даже мощная сварка не способна дать желаемый результат.

Решение проблемы — сменить никелевую ленту на стальную. Она сверху тоже вроде как никелированная, но дальше будем ее называть просто стальной. Сварка на тех же установках что и раньше, приварила стальную ленту просто на ура. Отодрать ее кусачками без разрушений не выходит. Собранный аппарат полностью удовлетворил поставленные задачи.



Теперь разберем основные требования при точечной сварке. Длительность и мощность импульсов нужно подбирать таким образом, чтобы свариваемые места имели как можно меньше перегрев. Он проявляется в цветах побежалости вокруг точек сварки. Это не очень хорошо, так как в этих местах частично выгорает металл, что может привести к ослаблению прочностных характеристик соединения. Идеальная сварка выглядит так. Тут нет перегрева, точки белые, лента отрывается от тела аккумулятора с кусками. Именно такого результат мы должны добиться.

Подводные камни. Их очень много, в первую очередь тут нужно понимать физику протекания тока в металле. Металл в месте соприкосновения с электродами представляет току наибольшее сопротивление и потому место будет сильно нагреваться. Наша задача разогреть металл до такой степени, чтобы создалось так называемое сварочное ядро. Нагрев в этом процессе должен происходить не под самими электродами, а между листами металла. Сварные ядра при этом необходимо делать как можно быстрей, очень мощным и коротким импульсом. Если греть место сварки медленно, тепло будет разбегаться по аккумулятору кто куда, без достижения нужного результата.



Электроды, это вообще отдельный мир. Представьте вы долго варили сборку из аккумуляторов 18650 и в один момент решили их заточить. Концы вышли острые, красивые. Но при первых же сварных точках у нас выйдет пропаленный аккумулятор, так как электроды с большой вероятностью погрузятся в корпус банки. Некоторые такие аккумуляторы стоят целое состояние, и повредить один из них это недопустимо.

Что же происходит на самом деле? Дело в том, чем острей электрод, тем меньше его площадь контакта с металлом, в результате при одном и том же токе место у нас будет разогреваться быстрей. Сварное ядро образуется настолько быстро, что это приводит к расплавлению всего металла под электродом.

Еще один очень важный момент, электроды при сварке нужно держать строго перпендикулярно аккумулятору. Они не должны входить под углом. На контакте может образоваться небольшой скос, который рано или поздно приведет к прогару из-за неравномерного протеканию тока через электроды. На этом же примере становится понятно зачем необходим первый присадочный импульс на малой мощности.

На что влияет расстояние между электродами? В теории чем дальше они разнесены друг от друга, тем лучше. Меньше потерь будет на верхней шунтирующей заготовке. Но как показала практика тут можно играть с настройками, и какое бы расстояние не было, можно добиться хорошего качества сварных точек. Тут большую роль играет с какой шириной ленты вы работаете.

В общем настройки длительности и мощности импульсов решают все. У меня получалось приваривать 0.2 мм. ленту с такими прочностными характеристиками, что она отрывалась вместе с фрагментами корпуса аккумулятора. Все батареи в фильме были разряжены если что.

Рекомендации при выборе настроек сварки. В этом деле много факторов влияющих на конечный результат. К примеру: вы подобрали режим, который хорошо работает с одной и той же лентой и аккумуляторами. Но, если что-то одно поменяете, настройки тоже возможно придется менять. А теперь представьте что у вас кучка разношерстных аккумуляторов, как будете варить? Мощность и время сварки нужно настраивать от меньшего к большему. Поставили точку, лента оторвалась, ничего страшного, поднимаем мощность и смотрим. Теперь лента отрывается с потрохами. То что нужно. Ну что, вы все поняли?



Думаю стоит еще раз перечислить все факторы, которые могут на влиять на конечный результат точечной сварки.

Электропроводка в квартире. Специально для фильма был сделан удлинитель с сечением провода в 2.5 квадрата. Даже смотря на это, слабенький 700 Вт МОТ умудрялся просаживать сеть под нагрузкой.

Основные сварочные характеристики зависят от мощности трансформатора, от сечения силового провода, его длинны, количества витков, качества соединительных узлов с контактной ручной.

Важную роль играет материала электродов, расстояние между ними, заточка и сила прижима. Много определяет материал ленты для контактной сварки, его толщина, ширина и форма. Тип аккумулятора и толщина его стенок. Даже температуру МОТа стоит брать во внимание.

Исходя из всего вышеперечисленного, в каждом индивидуальном случае подбираются настройки для первого и второго импульса на контроллере для получения наилучших сварных ядер с наименьшими цветами побежалости.

Собранный аппарат для контактной сварки получился довольно компактным и универсальным. Он собирался только ради того, чтобы сварить аккумуляторы для шуруповёрта и паяльника с Китая, которому нужно питание 24 вольта. Часто при ремонтах не хватает портативного инструмента. Конструктор в виде ячеек под аккумуляторы 18650 мы печатали на 3D принтере, они упрощают задачу при формирования сборок с разными напряжениями и ёмкостями, позволяя складывать элементы в любой последовательности. Сборки соединяются между собой специальными пазами. Теперь самостоятельно перепаковать свой старый самокат не составит никакого труда.



Для справки. Съемка этого выпуска заняла чуть больше 2-х месяцев. Когда брался за изучение данной темы, даже подумать не мог что тут окажется так много нюансов. По стоимости бюджет фильма перевалил за предполагаемые границы, так как покупать запчастей пришлось практически на 2 сварочных аппарата. В общей сложности было израсходовано 3 метра никелевой ленты и испорчено 2 хороших аккумулятора. Пущено в расход два десятка плохих.
Ну все, видео озвучил, теперь можно идти бухать и готовится к следующему выпуску.
Как сказал Мастер Йода:
Тебя послушать — так сложно все. Слышишь, что сказал я?
― Ты должен чувствовать силу, она между тобой, мной и камнем, везде…
― Да… нооо нет



Полное видео проекта на YouTube
Архив с полезностями
Наш Instagram
AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

Подробнее
Реклама

Комментарии 70

    +1

    Так и не смог найти код… Можете показать где он конкретно находится?

      0
      эээ, я не программист, я ide на свалке нашел. Без контроля со стороны ардуино амплитуды сетевого напряжения время будет колебаться от 0n до 2n-x. Погуглил, в конце описывается этот случай и решение electrik.info/main/praktika/1490-sposoby-i-shemy-upravleniya-tiristorom-ili-simistorom.html
        +20

        Два дня листал, чтобы найти то, ради чего зашёл из-за заголовка – фото точечной сварки под микроскопом. Так и не нашёл.

          +4

          Наверное микроскоп метафорический

            +5

            Это теперь понятно. Но метафоричность в таких случаях лучше закатывать в кавычки.

          +1
          Дело не в коде, а в железе. Обратите внимание — китайские контроллеры питаются от 9В переменного тока, и это не случайно. Симисторы залипают в открытом положении если через них течёт ток, т.е. он будет открыт даже если сигнал на открытие был снят. Поэтому нужно смотреть на фазу питающей сети и отправлять сигналы синфазно, такое только софтом сделать не получится.
          Категорически рекомендую подключить питающий провод через автомат — если что-то залипнет в рабочем положении как вы писали в статье — токи не шуточные и питающий кабель погорит.
            +3
            По заглавной картинке подумал что был создан аппаратик для точечной сварки умещающийся в руке и питаемый от АКБ, даже представил внутри сердечник типа ELP43 с одним витком на выходе…
              0
              Можно найти подобное на Али — Там просто высокотоковый аккум + простейший контроллер на таймере и пачке силовых ключей.
              Варит он так себе, зато по размеру и весу — как 2 смартфона.

              Есть ещё аналоги на базе суперконденсаторов — там токи поболее будут, а значит и варить должны лучше. Но ценник выше 5к получается.
                0
                Пахнет статьёй, у Вас, небось, и схема в эскизе созрела…
                На подобных сердечниках видел модульные БП Lambda Alpha, обмотки — планарные, вторичные — по несколько витков меди на полимере, набираются нужные обмотки и соответствующие им модули выпрямителей-стабилизаторов, монтируемые как дочерние платы в материнскую плату БП. Оригинальный универсальный конструктив.
                Цена — $1 за 1 Вт.
                +3

                Немного личного опыта:


                • хороший проверенный код сварочного контроллера (не мой): https://github.com/avandalen/Spotwelder-controller
                • у Збукера есть более компактная/дешёвая ручка 4.25, её более чем хватает
                • хорошо варится специальная лента с прорезями между точками сварки (меньше бесполезный ток через саму ленту). Их полно готовых под разные способы расположения ячеек
                  0
                  Пять копеек можно добавить, мало ли, пригодятся. Когда судостроители подбирали режимы сварки для приваривания крепежа на толстые стальные листы, долго не получалось прогреть лист достаточно для надёжного приваривания головки болта. Помог случай — подвезли бракованную партию болтов с недосрезанными тонкими выступами на головке. И, о чудо, дело пошло. Даже без настройки режимов выступ легко и быстро нагревался, делая сварку простой и качественной одновременно.

                  Так вот, что если поэкспериментировать с предварительным шпунтированием ленты, возможно это возымеет свой эффект?
                    0
                    Это вы про конденсаторную сварку, это слегка иное.
                  0
                  > При непрерывной работе сердечник у МОТ-а будет нагреваться, за 4 минуты его температура достигнет примерно 52 градуса.

                  Так он жеж работает всего ничего десятки миллисекунд, а затем отдыхает несколько секунд?
                    +1
                    Моты сами по себе греются, так как работают, фактически, в насыщении, китайцы экономят железо.
                    +1
                    День добрый
                    Мне кажется, было бы неплохо добавить абзац-другой про технику безопасности.
                    Что будет если случайно рука (палец) соскочит на голые электроды сверху?
                      +8

                      На какие электроды? Сварочного автомата? Ничего не будет. Не, ну если тыкать этими электродами себе в руку или другие части тела, то можно, конечно, покалечиться слегка. Но больше травм можно получить уронив трансформатор себе на ногу.

                        +2
                        Там же четыре вольта. Если не в рану тыкать, то ничего не будет.
                        Да и рукоять специально обученная, включается от прижима.
                          –1
                          Спасибо. Я пытался найти эти данные в статье — но что-то уже 3й раз не получается.
                          Я имел в виду если, например, большой палец замкнет контакты, которые сверху торчат.
                          И даже при 4х вольтах, большой ток может сделать больно.
                            +4
                            Мда…
                              0
                              Никогда не пробовали на язык батарею 3366, она же 3R12?
                              Про Крону даже боюсь сказать.
                                +1
                                я в детстве соединил три Кроны последовательно и лизнул…
                                Благо успел быстро достать язык из горла, буквально ложкой, а то бы задохнулся.
                                Без шуток!
                              0
                              И даже при 4х вольтах, большой ток может сделать больно.

                              Может. Если, к примеру, закоротить проволокой и держаться за неё: будет ожог. Если БП потянет такой ток. А вот через кожу — нет.
                                +1
                                Закон ома в студию! Leoranos — обратно в школу.
                                  0

                                  I = U / R.


                                  Электрическое сопротивление тела человека зависит так же от места приложения электродов к телу, значений тока, проходящего через человека, и приложенного к телу напряжения, рода и частоты тока, площади электродов, длительности прохождения тока через человека и некоторых других факторов. Увеличение тока приводит к снижению сопротивления соответствующих участков кожи, за счет местного нагрева кожи и действия на центральную нервную систему (усиливается приток крови, повышается потоотделение). С ростом напряжения сопротивление тела уменьшается в десятки раз. При больших напряжениях приближается к наименьшему пределу 300 Ом. В России в качестве расчетных значений сопротивление человека равно 1000 Ом при напряжении, приложенном к телу, равное 50 В и выше и сопротивление человека равное 6000 Ом при приложенном напряжении 36 В. Опыты показывают, что сопротивление тела человека постоянному току больше, чем переменному любой частоты. Разница в значениях сопротивлений постоянному и переменному (50 Гц) током особенно велико при малых напряжениях – до 10 В. С ростом приложенного напряжения эта разница уменьшается и начиная с 40-80 В сопротивление тела человека как постоянному, так и переменному току промышленной частоты становится практически одинаковым.

                                  На значение сопротивления тела человека влияют и другие факторы, хотя в значительно меньшей степени. Пол и возраст. У женщин, как правило, сопротивление тела меньше, чем у мужчин, а у детей – меньше, чем у взрослых, у молодых людей меньше, чем у пожилых. Объясняется это, очевидно, тем, что у одних людей кожа тоньше и нежнее, у других — толще и грубее.

                                  Физическое раздражение снижает сопротивление тела на 20-25%.

                                  Повышенная температура окружающего воздуха (30-450 С) или тепловое облучение человека, вызывает некоторое понижение сопротивление тела.

                                  Вот и считай

                                0

                                Там напряжение небольшое, всего 4 витка провода, а ток большой, за счет значительного сечения провода вторички.

                                  0
                                  А ток, пардон, будет зависеть от сопротивления нагрузки. То бишь от сопротивления тела. Закон Ома никто не отменял.
                                  Краткий пример
                                  Положим, есть понижающий трансформатор с коэффициентом трансформации 100, питается от напряжения 220 В. Напряжение на выходе — 2.2 В, в любом случае (предположим для простоты, что трансформатор без потерь).
                                  Цепляем к нему резистор 1 Ом — получаем ток во вторичной обмотке 2.2 А, в первичной 0.22 А.
                                  Цепляем 1 кОм — получаем ток во вторичке 0,0022 А, в первичке 0,000022 А.
                                  0
                                  Кольцо лучше снять при подобных работах.
                                  И освободить руки от других посторонних предметов.
                                  0
                                  Хорошая статья. Хотел делать устройство с питанием от автоаккумулятора, но в итоге просто купил китайскую машинку Sunkko, но при простом включении она вышибла зарядным током автомат на 16А, менять автомат не стал, т.к. будут вопросы уже к проводке.

                                  А как выглядят 3д-печатные держатели и аккумулятор с ними в сборе? Возможно, есть модель?
                                    0
                                    Добавь резистор для ограничения тока заряда конденсаторов, что-бы медленно — но верно.
                                      +1
                                      NTC термистор
                                      +2

                                      Sunkko не 737 случайно? Те выбивают не из-за конденсаторов (как предположили выше), а просто из-за кратковременного включения силового трансформатора в момент включения. Пытаться сгладить момент включения смысла нет, оно у вас выбьет и при попытке сварки. В 737 стоит неправильно рассчитанный трансформатор (слишком малое железо для такой мощности), уходящий в насыщение «на каждый чих», входной ток запросто превышает 60А (а сварка при этом никакая, большая часть в нагрев трансформатора уходит). Доводил знакомым сервисникам такой аппарат, сначала заменили трансформатор (на МОТ), затем и контроллер, из родного остались корпус и механика (и та неудобная, длинную батарею только сбоку варить, а прорези в ленте обычно вдоль. Сделали второй комплект гнутых электродов).
                                      Если и брать Sunkko, то 709 (у них другие трансформаторы).

                                        0
                                        787A, но проблема видимо в этом. Сравнить не с чем, принес в другое место где автомат на 30А, как-то сваривает. Как руки дойдут, буду думать, спасибо.
                                          +1

                                          Да, та же проблема. По типу трансформатора линеек две — хх7 (плохой) и хх9 (нормальный). В пределах линейки дальнейшие отличия в панели, наличии выносной ручки и пр.
                                          Мы тому аппарату нашли было розетку, где он мог бы работать (за 60А автоматом), но быстро выяснили что варит он ну очень слабо (сервис подварил клиенту треснувшие соединения самокатной батареи, клиент вернулся спустя неделю — сварка отвалилась), решили переделывать.

                                      0
                                      Что-то мне подсказывает, что если взять электролитический конденсатор микрофарад на 50000-100000, зарядить его вольт до 20 и разрядить на сварочные электроды, плотно прижатые к привариваемой ленте, то получится примерно то, что надо, и без всякой Ардуины.

                                        0

                                        Я как-то пробовал, не слишком удачно. Сильно не копал, но очевидно, что есть проблема с регулированием тока сварки, продолжительностью импульса, его формой, и дополнительным импульсом.

                                          0
                                          А что именно получилось, оно переваривало или недоваривало?

                                          Энергию импульса, очевидно, можно регулировать, изменяя напряжение, до которого заряжается конденсатор.
                                            0

                                            У меня разбрызгивало. Много энергии, малая длительность импульса, слабый прижим. По хорошему нужен был реостат и электромагнит для прижима. Но я решил, что пайка мне ближе.

                                              0
                                              Вероятно потому, что ток начинал протекать задолго до достижения приличного контакта в зоне прижима.

                                              Я бы подключил конденсатор через силовой тиристор, прижимал бы руками с усилием, а потом уже отпирал тиристор (вероятно, ногой, руки-то заняты).
                                          0
                                          можно посчитать нужную ёмкость исходя из параметров указанных в статье — ток 200-400А, время от 20мс… в общем — дофига…
                                            0

                                            200А * 0,02с / 20В = 0,2Ф = 200 000 мкФ
                                            https://www.chipdip.ru/product0/8001688805
                                            1520 рублей, правда, под заказ

                                              +1
                                              А теперь открываем даташит, в видим, что максимальная амплитуда пульсаций тока через этот конденсатор составляет всего 16 А, так что ни о какой сварке идти речь не может.
                                                0
                                                Фи. Мой коммент к тому, что требуемую ёмкость можно найти, это не что-то запредельное. А по поводу тока — вы и сами могли бы догадаться, что нужно сделать.
                                                  0
                                                  У меня в молодости был роскошный советский конденсатор на 10000 мкф, и при заряде до 12 в и коротком замыкании отверткой или чем-нибудь подобным он испускал отличный сноп искр, и достаточно крепко приваривал к себе то, чем делалось короткое замыкание. И ничего с ним не было от такого обращения.

                                                  Ток пульсаций протекают через конденсатор продолжительное время, и тепло успевает накапливаться. А тут, короткий импульс, и потом, пока в следующий раз целишься, у конденсатора полно времени, чтобы остыть

                                                  В общем, я бы попробовал. Благо цена вопроса копеешная, и в форме материальных затрат, и в форме времени, потраченного на эксперименты
                                                    0
                                                    У него отгорают обкладки, а не нагрев происходит. Кроме того нагрев конденсатора не зависит от длительности импульса разряда — только от накопленной энергии и внутреннего сопротивления.
                                                      0
                                                      У него отгорают обкладки
                                                      Да, там обычно хилый крепёж электродов. Есть специальные — импульсные. Хотя вспышек вроде как и дозируют энергию.
                                                      Ещё не учитывается фактор начального взрывного характера процесса. Когда возникает пробой и далее касание сначала небольшой площадью. Материал успевает расплавиться и испариться прежде чем прогреет в толщину.
                                                  +1
                                                  Можно взать 4 по 50000 мкф и соединить параллельно. У них, поди, еще и ток в импульсе побольше будет.
                                                  0
                                                  Это не корректный подсчет. На самом деле, надо бы как-то оценить энергию импульса, приходящуюся именно на свариваемую зону, а для этого не хватает понимания о величине падения напряжения на ней
                                                  +1

                                                  На конденсаторах есть отличные аппараты (они также работают от «авиамодельных» сильноточных LiPO и автомобильных аккумуляторов), kWeld например. Однако управление там есть (у kWeld так и очень хорошее — он дозирует не время, а непосредственно энергию, измеряя ток и напряжение в процессе), т.к. конденсаторы ставят на гораздо больше, чем на один импульс, ёмкости. Так понимаю, проблема в том, что от конденсатора «на один выстрел» будет длинный спадающий импульс (см. кривую разряда конденсатора), «хвост» которого будет зазря жечь металл.

                                                    0
                                                    Дозировать энергию импульса легко можно, меняя напряжение, до которого заряжен конденсатор

                                                    Что до формы импульса, если большая часть энергии выделяется за время, за которое теплопроводность свариваемого металла не успеет «утащить» существенную энергию, то в первом приближении, казалось бы, на форму наплевать
                                                    0
                                                    только конденсаторам прийдет аминь и очень быстро. не рассчитаны они на большие импульсные токи. и с ёмкостью слегка ошиблись, там надо не менее 1Ф емкость. Хотя… давайте посчитаем. Судя потпараметрам обозреваемого сварочника, энергия импульса = 480А*4.8В*0.01Сек = 24 Дж на сваривающий импульс! для конденсатора W = 1/2*C*U*U С = 2*W/(U*U)= 2*24/400 = 0.12Ф и это идеальный конденсатор. К тому же ток падать будет по экспоненте, затягивая время воздействия. что плохо скажется на качестве сварки.
                                                      0
                                                      0.12 Ф — это 120000 мкф, так что я почти угадал :-)

                                                      На самом деле, в изначальной статье непонятно, сколько энергии выделяется непосредственно в зоне сварки, а сколько рассеивается в проводах, включая обмотку трансформатора
                                                        0
                                                        Сопротивление свариваемой ленточки больше чем сопротивление подводящих проводов, на ней выделяется больше энергии чем потерь. Потери трансформатора… дело вторичное, нам изветен выходной ток, и если бы потери были существенными он не смог бы дать такой ток.
                                                    +4

                                                    В принципе контактная сварка на переменной токе — штука хорошая и полезная. Но не для этих целей. Я имею в виду сварку никелевых и стальных пластин с контактами аккумуляторов. Если хотите стабильной сварки МОТами (трансформаторы от микроволновок), то вам потребуется сперва стабилизировать напряжение питающей сети. Ибо в домашней сети, стабильные 230В достижимы только во сне. А когда была произведена калибровка, мозги не успевают понять, что под нагрузкой напряжение просело до 197В и осталось на уровне 217В и пробует "догнать". Оттуда и идёт не стабильный результат. Посмотреть насколько сильно проседает напряжение питающей сети — можно осциллографом. Сражу скажу — результат сильно разнится от раза к разу. Например готовят соседи на индукционной плите — просадки сильнее (причём напряжение вроде как на уровне), а если ночью варить, то всё протекает стабильно. Ну и кабель питающей сети в квартире решает очень многое. Если у вас от щитка идёт 4-х жильный медный кабель с сечением 6-8мм.кв, то результат намного лучше чем с сечением 4мм.кв алюминия. Лично по моему мнению — оптимально для квартиры строить конденсаторную сварку. Регулировка параметров сварки намного точнее, а результат стабильнее. И ещё очень сильно решает прижим. Я не знаю — регулируется ли у данной рукоятки усилие. Если да, то это — отлично.

                                                      0

                                                      Только вот емкость кондеров нужна приличная, да и коммутировать их сложнее — токи огромные, по сравнению с первичной обмоткой.

                                                        0

                                                        Энергия конденсатора рассчитывается по формуле: W=(CU^2)/2. Приращение напряжения несёт квадратичное увеличение. Выгоднее чем пририщивать ёмкость. И конденсаторы широко доступны в импульсном исполнении. Единственная трудность, для снижения потерь и увеличения скорости разряда набрать их придётся из маленьких конденсаторов, соединённых в параллель.

                                                          0

                                                          Для сварки нужен большой ток, а не напряжение.
                                                          Посмотрел в продаже конденсаторы 100000 мкФ и выше, цены не радуют. Наверное дешевле взять МОТ.

                                                      0
                                                      Оголенные наконечники на оголенных медных шинах выглядит очень так себе, страшно подумать что может случиться если они закоротятся. Когда-то видел брызги расплавленной меди от взорвавшегося частотного привода, такой себе натюрморт.
                                                      И не СофМОТ, а Сов, от слова «советский».
                                                        0
                                                        Если контроллер не залипнет, то шансов разогреть до плавления электроды просто нет. Да если и залипнет, мощности не хватит чтобы сделать это мгновенно.
                                                        0
                                                        А где собсно сама сварка под микроскопом?
                                                          0
                                                          Тоже однажды сдох аккум на шуруповёрте, но я решил, что не буду рисковать безопасностью квартиры работая с Li-Ion и тупо купил NiMh с приваренными лепестками и спаял. Работает отлично и не загорится. Да и праивльный паяльник проще добыть, чем сварочник делать.
                                                            0

                                                            Можно было купить 18650 с уже приваренными лентами под пайку :)

                                                              0
                                                              Я боюсь пожара Li-Ion в рамках квартиры, его нечем тушить. Поэтому только заводские аккумы в рамках ноута и телефона.
                                                                0

                                                                18650 не взрываются сами по себе. А от перезаряда спасет BMS, ее установка в такую сборку обязательна.

                                                                  0
                                                                  Это точно, вот вам придуманный, но реальный пример:

                                                                  Стою на стремянке и роняю шуруповерт на молоток аккумулятором по металлической части и через секунду у меня уже в квартире пожар на ламинате и одновременно под ногами с температурой 1500 градусом с ядовитым дымом. Без возможности его как-либо потушить.
                                                                    0

                                                                    Я думаю, если грамотно собрать (закрепить банки в держателях, залить герметиком, сделать изоляционную прослойку от платы BMS и зафиксировать провода), то падение со стремянки он переживет без пожара. Чтобы сказать наверняка, надо конечно краш-тесты проводить :)

                                                                      0
                                                                      Может быть, но проверять я не хочу, а NiMh тоже отлично работает.
                                                            0

                                                            А кто-нибудь задумывался об идее машины контактной сварки на высокотоковых 18650?
                                                            Например, LG HG2 имеют внутреннее сопротивление 0.03 Ом, это значит (поправьте меня, если не так) что они могут отдать ток в 3.7/0.03 = 123 А при коротком замыкании (что собственно происходит при контактной сварке).
                                                            Тогда для достижения таких же параметров, как и в статье, понадобится 6-8 банок, можно взять 10 штук с запасом (получим в теории ток в 1.2 кА). По цене выйдет 1500р с али. Понадобится еще сборка мощных полевых транзисторов, плата зарядки и контроллер, запитать который можно от той же сборки банок. Зато получится полностью портативный девайс, эксплуатация которого не будет зависеть от качества сетевого напряжения и прочих погодных условий :)

                                                              +1
                                                              Отлично все сделано. Тоже в мыслях вспоминал где валяется МОТ.
                                                              Но раз в пятилетку нужно собрать сборку из 18650
                                                              ставлю паяльник на 350 и паяю буквально по 2 секунды.
                                                              Еще не один аккумулятор не пострадал

                                                              Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                                              Самое читаемое