Одному мне показалось, что вектор-столбец это кватернион. И запись похожа неспроста…
Хотя в самой статье лишь одно слово об этом замечательном аппарате.
Я использовал вектора разного размера, потому что большинство операций могут работать в любой размерности. А кватернион — это 4х мерный вектор, вот и вся связь.
Кватернионы хороши, но не особо нужны для дальнейших задач в этом направлении
Свой AR. Основы векторной алгебры