НЕрадиоуправляемые модели: вперед к беспроводным подлодкам на пульте

Все очень сильно зависит от конкретных условий. Эхолот почти наверняка никак не повлияет, если только прям не пытаться его направить на приемник вблизи. Всякие быстрые оборотистые штуки могут и будут влиять, чем ближе источник помех — тем сильнее влияние. Тут дело в том, что в некоторых условиях и профессиональные решения могут «оглохнуть» — как с добрым утром.

сейчас обратная связь может быть устроена просто добавлением передатчика на подлодку и приемника на пункт управления. В следующей версии планируем добавить функцию пингера одной из наших трекинговых систем. Можно будет факт приема команды видеть как положение аппарата на карте.
Скорость передачи здесь как таковая отсутствует — передаются 4 разные команды. Максимальная дальность 300 метров в хороших условиях. Если кто-то рыбу глушит и рядом мчатся быстроходные моторки и водные мотоциклы — и профессиональные системы «заткнутся». А это все-таки простое решение рассчитанное на любителей. Разделение между несколькими абонентами в рамках данной схемы не предусмотрено. В следующей версии, где будет больше кодов можно будет часть кодов отвести для одной лодки, а часть — для другой. Это все-таки акустика). Энергопотребление 20 мА у приемника, у передатчика в момент излучения до 500 мА. Все питается в диапазоне 5-15 вольт. Дальность больше при питании передатчика от большего напряжения.

Если вы про антенны, то к сожалению нет: если взять такой же дисковый гидрофон и использовать в качестве передатчика, то максимальная дальность будет всего метров 30-40. Передатчику нужна антенна мощнее — как на фото в статье.

Это же самоирония, ну )

Это антенна передатчика. К сожалению, дешевле они быть не могут по многим причинам. Собственно, антенна передатчика — самая дорогая часть всего комплекта. Можно или плоскую антенну использовать — у нас есть инструкции, как ее изготовить. Но с ней максимальная дальность будет 30-40 метров. Можно поискать что-то вроде пластины от увлажнителя воздуха или от УЗ-ванны. Там, правда, могут быть неожиданности с направленностью и т.п.

Если вы про аккумуляторы, которые в лодке, то часа на 3-4-5. Там 4 элемента 18650 по 2.2 А*ч. Двигатели потребляют 1.5А каждый.
Если вы про «крону» в пульте, то должно где-то часов на 12 хватить свежей.

Да можно конечно передавать, и со временем проблем особых даже не будет, проблемы возникнут с приемом. В воде присутствует многолучевость.

Тут очень хитрая политическая многоходовочка. Сразу скажу, что устройство из статьи никому не повредит ) Но сейчас идет настоящая истерия с охраной всяких marine mammals, особенно в штатах. Но работает очень однобоко: если ты хочешь что-то где-то применять — то нужно получить разрешение и/или доказать (читай — легально заплатить), что твое оборудование безопасно для животных. После этого почти что хочешь делай, но можно выставить дипломированного специалиста с биноклем, и когда он увидит подходящих дельфинов или китов, работы нужно срочно прекратить. В то же время в северной атлантике осталось всего 415 усатых североатлантических китов, гибнут они пачками, удушаясь веревками от краболовок — через 15 лет их не останется. И нет бы запретить ловлю крабов — ну не умрут же любители крабов в конце концов? А вместо этого будем защищать китов от каких-то псевдоугроз малой акустики. Сами понимаете, это такой способ заработка.

Дефолтные настройки, вроде не СВЧ, не шибко силовые вещи)

Вообще статья про гидроакустику, лодочка исключительно для демонстрации управления. Конечно, предполагается, что управлять надо чем-то подводным. И нет, это не PoC, это готовый кит.

Спасибо. Действительно очень интересно мнение. Дело в том что видео снималось на телефоны. В основном для корпоративного инстаграма ), постараемся как-то основательнее подойти к съемке.
Конечно разное назначение. Тут скорее поинт был в том, что для данного применения дроссель действительно более технологичен: одно дело намотать в навал с допуском 10% к примеру, витков 50, а другое дело — намотать виток к витку двойную первичку точно выдержав число витков и еще вторичку. Т.к. у нас мелкая серия — мотает человек. Но вы правы, мне стоило подробнее остановиться на этом моменте. В дальнейшем, если потребуется, мы просто перейдем на стандартные дроссели, исключив тем самым намотку.

Будем рады!

1. Подводная навигация — наша профессия :) Планируется агрегатирование с нашей трекинговой системой, т.е. в водоемах (при наличии GPS) можно будет видеть точку на карте. Хотя, конечно, потребуется допоборудование.
2. Мы не занимаемся робототехникой напрямую, но с разработчиками со всего мира контактируем. В целом эта задача решена многими способами. Сейчас подводных роботов разного типа просто пруд пруди.
3. Как уже сказал, разных подводных (любительских в т.ч.) роботов — навалом уже сейчас.
4. Водоросли на лопасти — ну, мы не можем заниматься всем на свете. Наша профессия — подводная связь и навигация. На обывательском уровне известно, что есть и движители вроде DiskDrive и вообще лодки игрушечные существуют.
5. Глубина в этом простом варианте не определяется, но координату вполне дадим (с допоборудованием). Есть решения и с трехмерной координатой, хотя, однако, не могу назвать эти решения подходящими для хоббистов в виду их стоимости.

А летающий зачем в оптике?) Под водой акустика — неизбежность, необходимость. На воздухе есть радио.

Алексей, приведенная вами статья вызывает (мягко говоря) недоумение и поднятые брови. Я не рекомендовал бы руководствоваться этой статьей в любых работах, связанных с реальной гидроакустической связью. Ссылаться на нее я бы тоже не рекомендовал в виду низкого технического уровня.