Вечеропятничное моделирование: как плавает акула-собака

Для робота достаточно машущего как веер хвоста и компенсирующий сегмент между ним и головой просто чтоб голова не болталась. Он вообще может не взаимодействовать с водой. Получится торпеда с хвостом, а вихри будут делаться также. Конечно всем телом работать эффективней но так проще.

Смысл движения хвоста в том что он создает разреженность, которая схлопывается вихрем. Этот вихрь оказывает давление на хвост, а хвост его отбрасывает отталкиваясь таким образом. Можно упростить до простого выдергивания всем телом вперед или даже мощный динамик вместо хвоста поставить чтоб воду калашматил. Получится типа вибролета. И это не работало бы если бы в воде не содержалась энергия для этого, броуновское движение, которое в вихре становится направленным. В общем это реактивный двигатель с использованием внешней среды в качестве рабочего тела. Вот по этому поводу статья https://sci-article.ru/stat.php?i=1601957819