Комментарии 4
Приложухой заинтриговал, стервец xD! Когда?
Возможно глупый вопрос - рассматривали ли вы передачу с линейными приводами, что-то вроде принтера "Anet A4"? Интуитивно, кажется более логичным поставить три линейных привода в углах основания и перемещать ими платформу. Расчет в этом случае упрощается до определения расстояния от угла основания до угла платформы. И, теоретически, это позволит передавать на платформу большее усилие, чем описанный вариант.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Заметки о дельта-роботе. Часть 3. Рабочая зона. Выбор длин звеньев