Как стать автором
Обновить

Комментарии 18

Здорово. Очень активно жду нормальное видео!

после появления сигнала: -45.2м/с

h = 104 метра

h= \frac{V^{2}-V_{0} ^{2}}{2g}

Конечно в вакууме. Но не думаю, что сопротивление воздуха на этой высоте настолько большое, чтобы получилось 1,9 км.

Да, находясь в свободном падении, шар проейдет 104 метра, чтобы набрать с 0 до 45.2 м/с. Но не забывайте - у нас нет данных: когда (на какой высоте) была достигнута скорость 45.2. Это могло быть и на 30км, и на 100км. Сопротивление в расчет не берем. И мы точно знаем, что какое-то время он поднимался со скоростью 1.4 м/с. Допустим что скорость 45.2 сохранялась на всем промежутке неизвестности. Тогда расстояние 104 метра он пролетит примерно за 2с. А неизвестность длилась полчаса и он поднимался со скорость 1.4 м/с. Так что тут возможны варианты =)

UPD. Тем более, что, далее по телеметрии, мы видим как скорость стремительно падает.

Попался, видимо, полный трек запуска в стратосферу. Есть участок падения со стремительным замедлением.

К слову видео их спасательной операции на болоте, где живут аллигаторы.

Это и забавно, и немного странно =) Странно в том плане, что они, похоже, запускали в городской черте (если я правильно посмотрел на трек) и приземлился он в населенной местности. Дело в том, что это немного рискованно. Например масса нашей полезной нагрузки ~1.5кг. Если что-то произойдет с парашютом - получится неплохая бомбардировка метных жителей, которая мало кого обрадует.

Да, запускали из центра Хьюстона, с автопарковки - справа, а приземление слева графика - в болота у озера.

По-моему спуск груза у них медленный, а в парашюте они были уверены. В прочем это США, там другая практика - страховка, суд.

Наблюдал подобный запуск много лет назад, было полное ощущение буквально, попытки "дотянуться до космоса"

Запускали из Подмосковья, с парковки магазина Глобус в Щелково

Круто! По поводу высоты/давления:

  1. недорогие датчики давления типа BME280 адекватно работают до высоты ~9000м. Потом начинают безбожно врать.

  2. GPS модули типа Neo-M8 давно без проблем работают на высотах до 50км. Тем более что часто там ещё и глонасс, и галилео, и байдоу.

  1. Да, может и врать. Но вроде как этот SenseHat куда только не запускали (даже на мкс) и может он и не эталон точности, но и не думаю, что он врет прям на порядки.

  2. К GPS модулю конкретно у меня пока претензий нет - он то предоставляет высоту выше COCOM Limits. Модель я указывал в списке оборудования в первой статье и да - он поддерживает и глонасс и байдоу (помимо gps). Честно говоря, он мне даже слишком нравится - не ожидал такого от китайских рынков =)

Влажность. Да-да, отрицательная влажность. -3?! Если у кого-то есть рабочий аргумент: что это и как получилось — я бы очень хотел его услышать.

Чисто теоретически - это относительная влажность. То есть рассчитанная величина от максимально возможной абсолютной влажности при текущих температуре и давлении. Если алгоритм не приспособлен для такого давления, то цифры могут получиться любые.

Хм, звучит правдоподобно. Для полного удовлетворения найти бы ещё подтверждение (или опровержение) в документации SenseHat.

Подтверждение чего? Что влажность измеряется относительная? Так везде измеряют относительную, даже в психрометре. Или что датчик не способен работать в таких условиях? Ну я предположил.

Впрочем, вот вам datasheet

Relative Humidity sensor (accurate to ±4.5% in the 20-80%rH range, accurate to ± 0.5 °C in 15-40 °C range)

Ну вот и подтверждение нашлось :)

Молодцы! Но позвольте немного поправить Вас человеку с большим опытом запусков. :)


У вас какой-то не правильный способ расчёта объёма газа для заполнения оболочки. Есть, конечно, разные методики, но простая выглядит так:
1 кубометр гелия имеет подъёмную силу в 1 кг. Соответственно, чтобы зависнуть в пространстве вам нужно столько кубометров, сколько весит вся ваша нагрузка вместе с оболочкой. Если вы хотите уверенно лететь вверх добавьте ещё 20-30% в зависимости от желаемой вертикальной скорости. Ну или просто воспользуйтесь калькулятором http://nearspace.ru/?page_id=238

 

Датчики влажности плохо работают в стратосфере. Для особо точных измерений там используют оптические датчики влажности.

 

GPS может отваливаться сразу после разрыва оболочки, так как сначала вся конструкция падает чуть ли ни в «невесомости» и контейнер с электроникой и антенну может сильно крутить, что не даёт принять нормально данные со спутников. А ещё часто на больших высотах ловятся GPS глушилки, и современные GPS чипы это умеют определять и отключать выдачу координат.

 

Отверстие в контейнере это и не так уж плохо. Вы добрались до хорошей высоты и на ней гораздо страшнее перегрев техники в контейнере из-за сильного разрежения и соответственно уменьшенного теплоотвода.

Ну и да… барометрическая формула не работает выше 10 км. И другой температурный датчик это лишь часть решения.

 

Ваша конструкция с двумя парашютами в параллель имела очень большой шанс запутаться так как обрывки шара тоже имеют массу и размер и могут значительно воздействовать на парашют.

Бесстропные парашюты можно купить тут: http://spacejunk.ru/services

Все так, только по поводу гелия не понял. Даже по тому калькулятору получается +\- как у нас. У нас 2кг оболочка + 1.5кг полезная нагрузка + 0.5кг фалы и парашюты (примерно). Итого и так и так выходит 5-5.5 кубометра гелия

UPD. По поводу температурного режима: это у нас давний спор, который мы все никак не можем решить. С одной стороны да - нет среды - некуда отводить тепло. С другой стороны, наши прошлые запуски (до 21км) показали что перегрев RPI там не грозит - температура была до +60. Во всяком случае на 21км. Мне все же кажется теплообмен через алюминиевый корпус спасает от перегрева, а вот аккумуляторы могут замёрзнуть ещё до разреженной области. Но это только моя точка зрения

Так вы оба правы :) На высоте примерно 15 км самая холодная точка и тут главное не переохладиться, а на высоте 30 начинается избыточный нагрев. Обычные ГоПро даже без какого либо утепления на высотах более 30 км часто сами выключаются по датчику перегрева, а китайские иногда возвращались с полностью расплавившимся пластиковым корпусом. По этому у нас сейчас активная СОТР.

По поводу пропажи сигнала GPS. Да, наверное так, я если честно не знаю, но… Может не очень ясно описал - с момента пропажи сигнала до взрыва шара прошло ещё примерно полчаса - это видно на видео. Так что дабл «хз»

Ваш результат по высоте для людей, надеющихся на подьёмную силу крыла - выглядит как Магия! Магия мозгов и хороших рук!

Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий

Публикации