Комментарии 4
А Вам точно нужен general-purpose трехмерный солвер столкновений в данной ситуации? С виду в 3D достаточно определять только столкновения с землей (горизонтальная плоскость, должно сильно упростить алгоритм по идее), а остальное можно определять и обрабатывать в 2D на проекции тел на плоскость экрана.
Солвер нужен для того чтобы обсчитывать все ограничения а не только столкновения. В частности joint-ы между отдельными объектами (в данном случае частями тела персонажа). У персонажа все его части (руки / ноги / голова / etc.) полноценно движутся в 3d (боковые удары, развороты и куча всего), никакой проекции в 2d тут не получится.
Похоже у вас гифки перепутаны местами - сначала идет исправленная (долго на ней искал отставание костей), а потом с отставанием, хотя по логике должны быть наоборот.
Спасибо за него!
Оптимизируем физику Shadow Fight Arena — мобильного файтинга с синхронным PvP