Комментарии 23
Так для смартфона все тоже самое. То, что вы называете резкостью, скорее всего, и есть диафрагма. Соответственно, фиксируете их с таким значением, чтобы мыла не было и вперед. На счет того, будет ли достаточно 13 МП сказать не могу, нужно пробовать. Однако, стоит сказать, что серфисы фотограметрии с фотографиями со смартфона появились лет 8-10 назад, так что думаю будет достаточно.
По моему опыту важнее резкость кадра (хорошо передаваемые детали предмета), нежели разрешение.
Для съёмки (оптимальной под фотосканирование) идеальное освещение будет в пасмурный день с равномерно серым небом. Зафиксируйте баланс белого и фокусное, снимайте без "зума". Не скупитесь на количество кадров, снимайте с запасом, с хорошим перекрытием, разные ракурсы с земли и сверху. Они обязательно пригодятся.
По моему опыту важнее резкость кадра (хорошо передаваемые детали предмета), нежели разрешение.
Резкости без разрешения не бывает. 50 мегапикселей позволят сохранить гораздо больше деталей, чем 10. Другое дело позволит ли оптика отобразить картинку на матрицу настолько четко. Этим дорогущие объективы отличаются от своих любительских аналогов.
Ни одна оптика не даст разрешения для 50Мпикс на ФФ и ниже.
"Резкости без разрешения не бывает"
До определённого предела. Если кто не помнит, FullHD - это всего 2 Mп. Это картинка на большинстве мониторов в мире. И телевизоров, до кучи.
А еще зависит от размера матрицы. Резкость на матрице 1х1 мм и на 50х50 мм будет КАРДИНАЛЬНО различаться, при ОДИНАКОВОМ разрешении матриц. Вполне справедливо сказать что резкость в первую очередь зависит от объектива и от размера матрицы, но не от разрешения..
" Этим дорогущие объективы отличаются от своих любительских аналогов. "
Этим объективы с линзами большого диаметра отличаются от своих микроскопических аналогов. Безотносительно к тому как они самоидентифицируются. Разрешение линзы напрямую зависит от её диаметра. Физику не обманешь.
Как по мне 5 Мп матрица 45х60мм с каким нибудь вменяемыми линзами от 5 см в диаметре, оставит далеко позади 50 Мп матрицу размером 1х1,5 мм со сверхсупернавороченным обьективом диаметром 1 мм.
Спасибо за материал!
Лучше получалось с видео — если выставить 4k, то получается вполне себе комфортное разрешение, несколько сотен изображений, и времени тратится сильно меньше (на съёмку); если нужны какие-то мелкие детали — то всегда можно подойти и снять поближе (либо сделать дополнительно несколько фотографий)
Поскольку я писал свою версию SLAM-a и знаю о сопуствующих проблемах не понаслышке то пару замечаний.
1 Короткое фокусное расстояние и фиксированный объектив предпочтительнее, так как угол зрения шире и рекострукция устойчивей численно.
2 Параллельные снимки как в случае "плоский объект(правильно)" - это тоже вырожденный случай (оптические оси параллельны), необходимо не только смещаться но и менять угол камеры наклоном вверх вниз или немного влево вправо вместе со смещением вдоль стены (избегая параллельности оптических осей снимков ) .
3 Постараться захватить кроме стены немного пол, так как одна плоскость - это тоже вырожденный случай.(две не совпадающие - уже не вырожденный)
4 с видео есть проблема с компрессией движения. Если можно ее отключить - отключите.
подробнее про вырожденные случаи здесь (библия практически) слайды :https://users.cecs.anu.edu.au/~hartley/Papers/CVPR99-tutorial/tutorial.pdf
Ну на коротком фокусном геометрия же по углам "плывёт" адово.
Это чинится программой . Главное побольше снимков. Кроме того свой объектив - можно откалибровать на таблице. Получается точность около 1/20 пикселя. Правда немного плывет от температуры.
Некоторые программы имеют калибровку искажений объектива, необходимо сфотографировать шахматный паттерн на мониторе. Можно поступить иначе, откалибровать искажения и получить профиль под конкретный объектив который затем использовать в программе конвертирующей RAW, там же в ней усиливать резкость, давить шумы и т.п.
Офтоп - нашел среди ваших статей то, зачем я вообще полез в фотограмметрию. Это просто невероятно!
А вы на фиксе не снимайте в граничных значениях диафрагмы, и не поплывёт ничего, и фокус не про мажет. Кстати автор рассказал про грип?
Автор, а hdr серию с разной экспозицией лучше снимать при серии снимков с различными значениями диафрагмы или выдержки? Ну чтоб серия там 4 кадра к примеру
насколько я помню для фотограмметрии нужно :
- использовать фиксированное фокусное расстояние ( или обьектив с переменным фокусным, но зафиксированным на 1-ом каком-то из фокусных расстояний - скажем 30мм на весь сет) . В фотоскане в сете из 40 фото (35 фото были сделаны на 30 мм и 5 кадров на 24мм) в построенной модели использовались 35 фото, а остальные 5 фото нет - выделял как не подходящие или не оттуда.
- чем диафрагма закрыта сильнее - тем лучше (понятно что при недостатке света нет возможности зажимать диафрагму и не всегда есть возможность поднять iso).
- что бы не ждать облачную погоду можно использовать отражатель (подсвечивать тени), либо снимать в тот момент когда обьект находится в тени.
Шпаргалка по съемке фотографий для фотограмметрии для новичков