Ant-bot. Ворклог. Часть 1

    Приветствую всех читателей!



    Ещё летом этого года меня захлестнула идея создания нескольких миниатюрных роботов и научить их общаться между собой. Когда создаёшь одного робота, то у него уже предопределён основной набор функций и остальной функционал определяется только размером бюджета. :) Коллективный разум интереснее, потому что при стандартных способностях робота (объезд препятствия, рассчёт пройденного расстояния и пр.) можно установить на него средства связи с другими такими же роботами. И вместе они уже могли бы решать задачи на которые тратилось бы больше времени, если бы они решали их по одиночке (пример: поиск маршрута из т. А в т. Б).

    И я по мере возможностей буду описывать ход своих работ в этом направлении.

    С чего всё начиналось.

    Нужно было определяться прежде всего с механикой, потому как от неё, главным образом, зависели габариты робота. На просторах Сети был найден хороший магазин, который поставляет запчасти для роботостроителей: www.sparkfun.com
    Хотелось делать качественную модель и потому там были заказаны двигатели с редукторами:
    image

    колёса к ним:
    image

    и, до кучи, несколько таких датчиков:
    image

    Самого робота было решено собирать по принципу «сандвича».
    На первом «слое» располагались двигатели и драйвер:
    image

    image

    На втором слое находился контроллер и прочая электроника:
    image

    Так как схема связи не была ещё отработана, то на ранней стадии робот выглядел так:
    image

    Размеры были довольно миниатюрные: 55х50 мм.
    «Муравей» обладай следующими функциями:
    • обнаружение препятствий
    • обнаружение края поверхности
    • датчик света (при отсутствии света начинал его искать, бегая быстрее)
    • индикаторы «настроения»
    • звуковые сигналы


    Видео робота:


    Что же дальше

    А дальше я разрывался над двумя проектами — этим и над гусеничным роботом, про который можно прочитать здесь: habrahabr.ru/blogs/DIY/76128
    Потому «слой» со схемой связи подзаглох, а сам робот начал разваливаться из-за не очень качественной монтажной платы.

    Идея немного подзабылась из-за начала семестра и времени не очень хватало. А сейчас я вновь загорелся этой мыслью И по-тихонью возобновляю работу над проектом. Схема будет изменена, моторы буду располагать соосно и корпус буду изготавливать из тонкого текстолита. Самым главным принципом, будет то, что все схемы не будут изготовлены на печатных платах, а будут располагаться «на весу», чтобы придать роботу большей «бионичности» что-ли. :)
    Так же аккумулятор был избавлен от своего пластмассового корпуса, отчего и уменьшился в размерах.

    Сейчас работаю на теорией работы схемы связи.
    Суть её в том, что по периметру робота располагаются передатчики, который отсылают разные сигналы и приёмники для приёма сигналов от других роботов. Так как сигналы разные, то роботы могут определять своё местоположение друг относительно друга и соответственно двигаться в нужные стороны, а точность перемещения будет определяться установленными энкодерами.

    Собственно пока на этом всё. После Нового Года опубликую следующие этапы своей работы.

    Спасибо всем!
    Поделиться публикацией
    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее
    Реклама

    Комментарии 10

      +4
      Да не оскудеет Земля Русская руками золотыми и головами талантливыми!
        0
        Очень здорово. Хотелось бы конечно почитать статью, где описывается более подробно, как сделать хотя бы самого примитивного робота. Может у вас есть на примете такие статьи?
          0
          А тут не подробно?
          habrahabr.ru/blogs/DIY/76128/
            0
            есть возможность реанимировать картинки?
              0
              В ближайшее время займусь
                0
                Картинки реанимированы
            0
            Очень круто на самом деле, уделайте япошек!
              0
              Ты молодец
                0
                О вижу это from робофорум?)
                  0
                  Ага:)

                Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                Самое читаемое