Змеевидная роботизированная амфибия ACM-R5

    «В будущей войне в их боевых роботах будут запечатаны пилоты самые лучшие вообще.» 2H Company ©

    imageACM-R5 представляет собой змею-робота, с улучшенной защитой от пыли, гидроизоляцией и жестким каркасом, способный функционировать в сухой и пыльной среде, воде и прочих жидкостях. Он состоит из нескольких модулей, с небольшими пассивными колесами, которые позволяют роботу двигаться плавно на плоской или грубой поверхности.

    ACM-R5 способен плавать в подводной среде. Передний модуль оснащен беспроводной камерой, установленной на специальном механизме, который постоянно сохраняет ориентацию объектива. Предназначен для подводных исследований или работ в труднодоступных областях. Официальная презентация робота: видео, pdf. Разработчик: HiBot Corp.

    Механизм


    Размеры модуля: φ80мм X 170мм
    Длина: в зависимости от числа соединенных модулей (1,75 за 9 модулей)
    Степеней свободы: 2 за модуль
    Масса: 800г / модуль (7.95кг за 9 модулей)
    Максимальный крутящий момент сустава: 9Nm
    Максимальная скорость сустава: 70 град / с

    Управление


    Видео камера: 1, установленная на головной модуль
    Прочие датчики: Устанавливаются по требованию
    Потенциометр: 2 в каждое соединение для управления позиционированием
    Связь между модулями: CAN Bus
    Связь между роботом и контроллером: Wireless LAN

    P. S.
    Прототип был представлен на специализированной выставке еще в 2005 году.
    Поделиться публикацией

    Комментарии 66

      –3
      полюбому наши сделали
        +2
        Если присмотреться, то можно увидеть тиснение «Made in Japan».
          +2
            –1
            Сочленения у него кажутся куда более лучше реализованы.
              0
              в движении змеи очень большую роль (может до 50%) играет ее шкура, которая скользит в одних направлениях и не скользит в других, поэтому разработка в топике, которая оснащена продольными пластинами, играющими роль коньков, движется быстрее
            +21
            Охтыжблин. Я один сразу же вспомнил 4-ого Терминатора?
              –1
              мне кажется, что то, до чего смогли додуматься скетчеры и сценаристы,
              давно уже воплощено военными. тока они не это не показывают ) гонка вооружения и все такое )
                +2
                В «Звёздных вратах» такое было лет на 10 раньше этих ваших четвертых терминаторов :)
                  –1
                  а ещё Крикуны. Почти «модель 1» )
                  1995 г
                    –1
                    Не похоже. «Модель 1» выглядит примерно вот так!
                • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                  0
                  Красотень! В воде вообще похож на живую змеюку странной формы.
                    0
                    Он похож на роботов из терминатора 4, которые нападали в воде. Да и шрифт тоже похож ))
                    На какие мысли наталкивает?
                      0
                      «Мы все умрём?»
                      0
                      На такую?

                      0
                      клево у него в воде получается плавать
                        0
                        Кто-нибудь мне может объяснить:
                        за счет чего этот робот в воде плавает, т.е. он и не тонет и не всплывает, по крайней мере мне так показалось
                          0
                          Это называется нулевая плавучесть и закон Архимеда. У рыб для этого есть специальный пузырь у подлодок и батискафов — балластные цистерны.
                            –1
                            Не знаю насколько круто сделан этот робот,
                            но мне кажется что компенсатора плавучести навряд ли в него встроен…
                            Т.е. скорее всего в соленой воде он будет всплывать.
                              +12
                              Всплывет он только во ртути, хотя если его сделать из урана…
                                –2
                                нулевая плавучесть это конечно хорошо, но ведь она позволяет «не тонуть» а не плавать, чтоб плыть ему нужен как минимум плавник/лопости/турбинки… мне кажется именно это и спрашивал человек
                                  +4
                                  Как же морские змеи обходятся без плавников / лопастей / турбинок?
                                    0
                                    А чем вам хвост не плавник. Двигает им в разные стороны, вот и плывёт!
                                      0
                                      это в воздухе такими движениями особо не поплаваешь, а в воде(жидкости) сопротивление и вязкость намного выше.
                                      0
                                      или из осмия или ирридия. Они в 2 раза тяжелее ртути. Плотность около 21-23 г/см3
                                      0
                                      Общая плотность робота приблизительно равна плотности воды. В идеале лучше чуть меньше, чтоб если заглохнет, то не утонул) Вдобавок у робота хорошая для его размеров парусность при движениях, и плавает совершая движения как обычная змея.
                                      Надеюсь вы не будете спрашивать как плавает змея :)
                                        0
                                        Если вы правы, это не настолько интересно как я себе представлял…
                                        Вот если бы они сделали компенсатора плавучести — это было прикольно… штуковина смогла бы плавать в жидкости с любой плотностью (в идеале)
                                          +2
                                          На данный момент разработки им вряд ли требуется возможность плавать в какой-либо жидкости кроме воды, это не главное, по крайней мере сейчас.
                                          Сейчас наверно важнее корректность, плавность, естественность движения и максимальный кпд.
                                    0
                                    Про его внутреннее устройство лучше показано здесь:
                                    video.google.com/videoplay?docid=139523333240485714

                                    Но как он плавает, я так и не понял
                                  0
                                  Девайс классный ))

                                  а этого так и не понял — Он состоит из нескольких модулей, с небольшой пассивный колесами, которые позволяют роботу двигаться плавно на плоской или грубой поверхности
                                    +1
                                    в смысле поправьте)
                                    +5
                                    меня пугаю такие штуки.
                                      +1
                                      Skynet уже почти здесь.
                                        0
                                        пора перебираться в Зион...)
                                          +6
                                          Не думаю, что там будет лучше ))
                                          –3
                                          Вспомнилось, как вроде на украине у должников за воду с помощью некоего механизма перекрывали воду, путем продвижения из подвала до квартиры неплательщика и установки «пробки» на входе непосредственно в квартиру.
                                          А такой может и за жопу кусать если что…
                                          0
                                          > Потенциометр: 2 в каждое соединение для управления позиционированием
                                          В чем сакральный смысл этой фразы? Дебильно как-то сформулировано.
                                            –1
                                            Константин ваши вопросы очень важны для нас, пожалуйста оставайтесь на линии.
                                              0
                                              Глубина охвата технической стороны вопроса просто поражает воображение. Вы написали такую интересную статью! Все ноухау-то оказывается заключается в двух резисторах…
                                            0
                                            «в их боевых роботах будут запечатаны пилоты самые лучшие вообще»

                                            что это за ересь? промт?
                                              0
                                              Возможно вам стоить расширить свой музыкальный кругозор.
                                                0
                                                каюсь
                                                • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                  –3
                                                  Много хороших онлайн переводчиков использую я
                                                  (С) ароматная стелька
                                                  +1
                                                  o_0 интересно, как файфай работает под водой. Какая макс глубина?
                                                    +1
                                                    О, это классический пример невычитанного текста. У Logitech вообще до правки фигурируют «головные телефоны» и «следующая/предыдущий страница». Благо не жалеют деньги русским «переводчикам»)).

                                                    А тут видно, что автору не платят за это денег. Вот и ешьте щи, что дали!))
                                                      0
                                                      Ну почему адекватных людей так немного?
                                                        0
                                                        Расшифруйте, кого вы считаете адекватным человеком.
                                                          0
                                                          Человека написавшего «Вот и ешьте щи, что дали»
                                                      0
                                                      «В их боевых роботах в будущей войне, запечатают пилотов лучших самых блин вообще!.» 2H Company.

                                                      ACM-R5 представляет собой змеевидного робота-амфибию, защищенного от пыли, влаги, механических повреждений, что позволяет ему уверенно чувствовать себя как на суше, так и в воде (или в другой жидкости). Он состоит из нескольких модулей, с небольшими пассивными колесами (предполагаю, что это, позволяющие роботу уверенно передвигаться на любого типа поверхности.

                                                      ACM-R5 способен плавать. Головной модуль оснащен беспроводной камерой, установленной на специальном крепеже, который компенсирует движение объектива. Робот предназначен для подводных исследований или работ в труднодоступных местах.
                                                        0
                                                        странно, я этого робота минимум год назад видел на ютубе и в новостях читал о нём.
                                                        –1
                                                        Понятно над чем работает современная робототехника — над защитой от пыли…

                                                        В моем представлении конструкция должна быть такая, чтобы пыли не было куда забиваться и тем более не должно быть отверстий откуда она проходит.
                                                          0
                                                          После просмотра видео, я чего-то фильм дюну вспомнил, где ГГ оседлал червя
                                                            0
                                                            Скорость под водой впечатлила, особенно, если сравнивать с собственными возможностями.

                                                            А вот на суше как-то медленно, я ползком быстрее могу, если начать вращаться.
                                                              +1
                                                              Кринуны уже рядом
                                                                0
                                                                Это просто Роботизм. Будьте готовы к порабощению человечества машинами.
                                                                  0
                                                                  за 2H Company спасибо!
                                                                    0
                                                                    Интересное изобретение, но выглядит как сколопендра, еще и железная, ужас >_<
                                                                      0
                                                                      девушек хорошо на пляже пугать
                                                                        +1
                                                                        это глисты десептиконов!!!
                                                                          0
                                                                          По гладкому полу эта штука нормально катается, но хочется посмотреть как она будет себя вести в более естественном окружении — на грунте, в траве, в песке, среди камней, в поросшем тиной болоте. Думается мне, не шибко проходимый этот робот.
                                                                            +1
                                                                            Смотрел ролик и думал — как же оно, шайтан, из бассейна вылезать будет? Не показали…

                                                                            Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                                                            Самое читаемое