Лунный автомобиль

    Наверное многим известен этот автомобиль:

    image
    image


    Этот лунный самоходный аппарат (Lunar Roving Vehicle, LRV), на котором ездили астронавты, был разработан фирмой Boeing в 1969–1971 годах. На его конструирование было выделено $19 млн., но уложиться в эту сумму специалистам Boeing не удалось, и первая такая машина обошлась в $38 млн. При массе 209 кг LRV был способен перевозить двух астронавтов в скафандрах с ранцами PLSS массой 180 кг каждый и еще 130 кг груза. Системы ровера, в том числе четыре мотор-колеса, питались от двух серебряно-цинковых аккумуляторных батарей напряжением 36 В и емкостью 120 Ач. Максимальная дальность хода составляла 65 км. Все четыре колеса лунохода были ведущими. В сложенном виде луноход размещен в посадочной ступени лунной кабины. Занимаемый им объем не превышает 0,85 кубических метров.

    image
    В их ступицах располагался электромотор мощностью 0,25 л.с. и механический редуктор с передаточным отношением 80:1. Имелись также два независимых электромотора мощностью 0,1 л.с. – передний и задний – для поворота колес, они работали в паре с редуктором с передаточным отношением 257:1. Колеса были сплетены из оцинкованной рояльной проволоки и снабжены титановыми пластинками для улучшения сцепления и защиты от износа проволочного обода. Хотя луноход можно было разогнать до скорости 16 км/ч, в основном астронавты двигались медленнее – 9–10 км/ч. Слишком большая скорость превращала ровер в «необъезженного скакуна», пугающе встающего на дыбы при каждом ударе о незамеченную преграду. Управлялся луноход рычагом, расположенным между сидениями пилотов. Причем несмотря на то, что все астронавты страшно хотели порулить луноходом, до управления был допущен только командир экипажа. Всего было построено четыре летных образца роверов – три из них предназначались для миссий Аполло 15, 16 и 17, а еще один использовался как источник запасных частей после отмены планов следующих лунных миссий.

    В ходе экспедиции «Аполлон-16» был установлен рекорд скорости передвижения по Луне — 18 км/ч.

    Схема:

    image

    1 Остронаправленная антенна.
    2 Телевизионная камера.
    3 Малонаправленная антенна.
    4 Пульт управления.
    5 Кинокамера (16 мм).
    6 Ручка управления.
    7 Контейнеры для лунных образцов.
    8 Оборудование и инструменты.
    9 Колесо с ободом из проволоки.
    10 Контейнеры под сиденьями.
    11 Защита от пыли.
    12 Приемопередающее оборудование для непосредственной связи с Землей.

    Технические характеристики
    Длина 3,1 м.
    Ширина колеи 1,82 м.
    Колесная база 2,3 м.
    Диаметр колеса 81,3 см.
    Клиренс 35,5 см. Радиус поворота 3,05 м.
    Максимальная скорость около 18 км/ч.

    Приведение в рабочее состояние лунохода

    image

    Сложенный лунный «джип» с электрическим двигателем хранится в перевернутом виде в посадочной ступени лунной кабины, откуда астронавт может извлечь его с помощью двух нейлоновых тросов.
    Развертывание лунохода производится полуавтоматически.
    1 Луноход извлекается из отсека посадочной ступени лунной кабины.
    2 Откидывается задняя секция шасси и задние колеса фиксируются в рабочем положении.
    3 Задние колеса опускаются на грунт, откидывается передняя секция шасси и передние колеса фиксируются в рабочем положении.
    4 Астронавт опускает передние колеса на грунт. Теперь он может установить сиденья и подставки для ног.

    Схемы взяты из книги «Космическая техника»

    Комментарии 78

    • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
        +3
        Ширина колен = ширина колеи?
          +1
          спасибо поправил
          +6
          А вот и записи с его видеокамеры, которая смонтирована спереди:

          Раз,
          Два (тут видна тень от антенны, которая над камерой)
          • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
              +4
              Телекамера (жёлтая) явно находится спереди ровера :) Пришлось бы и её переставить.

              Я полагаю, ровер просто возвращался к модулю по собственным следам — магнитное поле Луны очень слабое, компас там может не работать, GPS-спутников над Луной тоже не висит )
                +4
                Хорошо, только объясните, в чем выгода таких действий?
                • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                    +7
                    А что, в павильоне нельзя снять чтобы автомобиль ехал вперед и не пускать кадры в обратном направлении?
                      +1
                      а это они специально плохо делали, что бы подумали, что это правда, но не тут то было!!! «светлые умы» и тут увидели подвох
                      +2
                      По первому каналу показывали фильм, который все эти физические фокусы объяснял.
                      Вы скажите что скептики ответили на заявление индийцев
                      science.compulenta.ru/455229/
                        +7
                        Конечно не были, это все было придумано, успокойтесь, выпейте лекарство.
                        • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                          • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                            • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                +1
                                Если присмотреться, то в верхней части флага который «рвзевается» — подпорка есть, а он просто соплей болтается в безвоздушном пространстве.
                                0
                                Извините, что не по теме, но

                                en.wikipedia.org/wiki/Chroma_key

                                The blue screen and traveling matte method were developed in the 1930s
                                +5
                                Удачный вброс. Но вы сыпете боянами :)
                                • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                      +6
                                      Дмитрий, сколько Вам лет?
                                        +2
                                        Подозреваю, что ему 13 :)
                                    +5
                                    я боюсь вас разочаровать, но есть фотографии с лунного зонда(не американского, а кажется, индийского) которые подтверждают что американцы высаживались на луне.

                                    Луноход 2, кстати, нашли со снимков того же спутника
                                      +1
                                      С японской KAGUYA.
                                      • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                0
                                Ну слава Богу, хоть не танк…
                                  +1
                                  Лиж бы ночью колеса не поснимали.
                                  +2
                                  Кому интересно, могут глянуть тройку хай-резов.

                                  mix.msfc.nasa.gov/IMAGES/HIGH/7040032.jpg
                                      0
                                      Он с сабой штатив туда брал?
                                        +1
                                        нафиг? Там атмосферы нет, представляете как солнце херачит?
                                          0
                                          Кстати, камеры у астронавтов крепились на груди на скафандрах. Так что астронавт и штативом заодно был))
                                            –7
                                            Разве он не 1 туда летал?
                                            • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                +7
                                                Что за детские воросы! Очевидно же, на Луну летало полтора астронавта!!!
                                                  0
                                                  Ладно. Шутка) Летали втроем. Два спускались. Третий летал на орбите. Потом с Луны стартовали, стыковались с орбитальным моделуем и летели домой.
                                            +1
                                            Горизонт завален.
                                              +14
                                              Проезд оплатите — переснимем.
                                              0
                                              Даже горизонт не завален!
                                                0
                                                a можно hdr? ))
                                                +1
                                                Круто. На снимке — самодельный «брызговик» (вроде даже из карты сделанный), чтоб пыль из-под колеса не летела.
                                                –11
                                                Смешно читать «был способен перевозить двух астронавтов в скафандрах с ранцами PLSS массой 180 кг»
                                                Как бэ на Луне сила тяжести в 6 раз меньше. Так что один астронавт весил около 30 кг.
                                                  +12
                                                  Насчет массы в статье все верно, она, в отличие от веса, от силы тяжести не зависит.
                                                    +2
                                                    > массой 180 кг
                                                    Разве по физике не учили, что «масса» и «вес» — две различные величины
                                                      +1
                                                      Массой 180 кг но весом в 30? Так получается?
                                                        +3
                                                        Масса — постоянная величина, не зависящая ни от каких внешних факторов, измеряется в килограммах. А вес — сила, «тянущая» предмет «вниз» (к источнику гравитации), это произведение массы и ускорения свободного падения (которое на Луне в 6 раз меньше земного), и по-хорошему измеряется не в килограммах, а в Ньютонах, как и любая другая сила. Если же вес «перевести» в килограммы, то как раз так на Луне и получается — объект массой в 180кг весит всего лишь около 30 кг.
                                                          0
                                                          Возможно, я ошибаюсь, но масса не совсем постоянная величина.
                                                            +6
                                                            18 кмч это не совсем релятивистская скорость. Точнее, совсем не релятивистская :) Или вы будете настаивать на существенности 0.006%? :)
                                                              +3
                                                              Прошу прощения, не 0,006%, а 0.00000018% — обсчитался :)
                                                                0
                                                                Я просто внес уточнение.
                                                                Тут не в цифрах дело, а в понятиях.
                                                                  0
                                                                  «в понятиях» :)
                                                                    0
                                                                    Да, иногда и сам криво изъясняюсь 8)
                                                                    0
                                                                    Ну суть-то в ом, что в принципе килограмм останется килограммом, если он неподвижен, а вот вес может меняться в зависимости от условий.
                                                        +4
                                                        Вообще, на луне из за отсутствия атмосферы — все меняется крайне медленно, вот мы сейчас сидим тут, ТТХ аппарата сего изучаем, а вы взгляните на один из хай-резов и представьте, что именно в этот момент, там — в световой секунде от земли, стоит себе этот ровер среди мертвой пустыни неотличимо изменившись за эти десятки лет.

                                                        так то :)
                                                        • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                            0
                                                            Может уже разбило его каким случайным метеоритом. Атмосферы то нет, это на Земле мелочь вся на подлёте сгорает.
                                                              0
                                                              Или угнали.
                                                              • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                              0
                                                              Что там на 38 миллионов долларов?
                                                                +1
                                                                то, что такая машина ездила по Луне :)
                                                                  +5
                                                                  Компактность, надежность, уникальность (построено всего 4 экземпляра). Уникальное оборудование, способное выдержать перегрузки взлета на ракете и суровые условия космоса (закреплена-то машинка была снаружи посадочного модуля), и после этого обладать достаточной надежностью для эксплуатации на Луне — техобслуживанием астронавтам заниматься было бы точно некогда. Львиная доля этих миллионов — не стоимость агрегатов или готового аппарата, а работа инженеров, которые придумали и воплотили сложнейший агрегат с нуля.
                                                                  0
                                                                  А интересно, как аккумуляторы справлялись с перепадами температуры?
                                                                    0
                                                                    Думаю от перегрева они защищены. Даже покрыты чем то отражающим.
                                                                    • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                                        0
                                                                        Это понятно, что лунные сутки длятся чуть ли не наш месяц, но по пути к Луне ровер все-равно бы попадал в тень, а если учесть, что рабочая температура серебряно-цинковых аккумуляторов примерно от -50 до +50 то одной отражающей защитой сложно было-бы обойтись (наверное).
                                                                        • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                                      0
                                                                      Знатные покатушки у астронавтов на луне.
                                                                        –5
                                                                        Я вото всё не пойму: на этих фотках с луны — где звезды?
                                                                          0
                                                                          там же где и на Земле днём.
                                                                          • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                                              +2
                                                                              При таком ярком освещении, как на Луне, время экспозиции на снимках слишком короткое, чтобы на них были видны звезды.
                                                                                +1
                                                                                HDR фото специально для Вас не снимали)
                                                                                +5
                                                                                А мне он почему-то напомнил повозку из фильма «Кин-Дза-Дза».
                                                                                Телега из фильма 'Кин-Дза-Дза'
                                                                                  0
                                                                                  Вроде такая простая вещица, а столько денег вбухали. Интересная статья, спасибо.
                                                                                    +3
                                                                                    Вот тоже луноход)))
                                                                                      –1
                                                                                      Эцилоповский бобик у эциха?
                                                                                      0
                                                                                      www.youtube.com/watch?v=HblFjj_HM84

                                                                                      Cамый луноходный луноход :)
                                                                                        0
                                                                                        Очень интересный материал, спасибо!

                                                                                        Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                                                                        Самое читаемое