Tank — твой робот на Arduino

А видео с работающим танком вы не могли бы выложить?

Нужно вставить в плату Wifi и управлять им через Интернет ))

Занятно. Только вам не кажется, что использовать матплату в качестве Wi-Fi приёмника сродни стрельбе по воробьям из адронного коллайдера? ;) Есть уже собранные модули для передачи в ISM-частотах, которые можно без проблем подключить к МК по SPI. Цепляем один модуль на контроллер, другой по USB к хост-компьютеру и имеем счастье :)

Круто, но все-таки девайс в котором «мозги» — это целый ноутбук, трудно назвать «роботом на arduino» :)

Скажите мне, пожалуйста, хоть кто-нибудь, где в Украине, точнее в Киеве, можно купить Ардуино/Фридуино? Очень хочу поиграться с этим чудом, никогда не занимался программированием железа, очень интересно.

Для головы, я думаю, можно было бы использовать и плату какого-либо wifi-принтсервера
Правда в голову приходит только стоящий на столе dir-320
Также, первые стукнувшие в голову методы — это расширение кол-ва USB портов при помощи USBhub и занятие одного порта USB->COM
goo.gl/g1Gn
Второй вариант, использование встроенного UART
goo.gl/LymW

Неплохо. Только неплохо было бы увидеть последний листинг отформатированным ;-)

Судя по коду и висящим на танке железкам, определить точные координаты танка мы не можем. Надеемся только на то, что он приедет точно в квадрат, который мы ему указали. То есть если танк переехал кота Мурзика лежащего на полу, то он приедет уже не туда куда мы хотели и дальнейшие его передвижения будут также не правильны. Исходя из того что танк не обеспечен ни GPS, ни ГЛОНАС не вижу смысла навешивать кучу железа на сам танк. У вас написано, что танк до хирургического вмешательства имел радиоуправление. Почему вы не воспользовались этим управлением и не передавали сигнал от Arduino к реле, замыкающим контактные дорожки на пульте? Схема управления серьезно бы упростилась. А вообще конечно не хватает на танке еще модуля пылесос. Тогда можно повесить на потолке камеру, которая будет фотографировать комнату раз в 5 минут и в случае появления мусора на полу будет отправлять туда танк пылесосить ;)

У меня тоже есть мечта сделать робота на гусеничной базе. По бокам расставить инфракрасных сенсоров, чтоб объезжал препятствия. Из железок осталось только спаять или заказать модуль для управления моторами. И пусть по дому ездит, с кошками играет.

робот собирался к сожалению не сегодня и не вчера, и был разобран на запчасти для моего нового проекта, жаль, но видео не будет =(
что насчет Arduino, то модули стоят менее 50$, что является несомненным плюсом.
покупались на ebay.

знаю господа, робот сильно не доделан, либо сделан местами дубово, но есть что есть, постараюсь сделать следующего более интересным и продуманным — со встроенным пылесосом ..=Р

Я так понимаю, что обороты никак не измеряются? Как с точностью перемещения по координатной сетке?
Если энкодеры не стоят, то на разных поверхностях он будет ехать с разной скоростью и перемещение будет не точным.
Уже писали, что мат. плата — лишнее, раз уж есть деньги на ардуино, то купили бы себе ещё и модуль wifi с USART

раздел DIY вроде нужен, чтобы писать инструкции для самостоятельного изготовления, а тут нет толкового описания для новичков, больше на рекламу смахивает

P.S. Увидев картинку вначале поста, думал, что будут хоть какие-то чертежи, советы, методы по построению гусеничного шасси

Если не секрет какие моторы используются? В статье не нашёл :(

rx и tx не перепутаны случаем в тексте?

Кому то показалось нерациональным использование материнки, да, так возможно и есть. Но если уж мамка установлена то я немножко не догоняю зачем тогда нужен Arduino. Ну и пусть бы себе управлялся танк от этой материнки. Моторчики через драйверы двигателей подключить к LPT (у этой мамки он имеется), тоже к ЛПТ можно подключить и цифровые датчики, а аналоговые датчики можно подключить ко входам звукашки

Мне стало интересно, а как питается материнка?