<![CDATA[Комментарии / Профиль creatorlab]]> https://habr.com/ru/users/creatorlab/comments/ ru editor@habr.com habr.com Sun, 26 Apr 2026 06:25:43 GMT https://habr.com/ru/ https://habrastorage.org/webt/ym/el/wk/ymelwk3zy1gawz4nkejl_-ammtc.png Хабр 14.02.2026 13:17:57 https://habr.com/ru/articles/985614/#comment_29528858 https://habr.com/ru/articles/985614/#comment_29528858 Доноров было целых 4, но они рабочие и портить такую дорогостоящую аппаратуру перепаиванием IMU, не имея документации по ремонту было бы, я считаю, глупостью.

]]> Sat, 14 Feb 2026 13:17:57 GMT 14.02.2026 13:14:31 https://habr.com/ru/articles/984946/#comment_29528848 https://habr.com/ru/articles/984946/#comment_29528848 Демо настроена только под stm8s103F3P6, библиотека SPL, полная, плюс STM8S105C6T6, (выбор - язык с - spl или регистры, или ассемблер - в процессе улучшения), можно настроить подключение датчиков bmp-180, ds18b20, черно-белого жк символьного индикатора, синусоидальная однофазная 8-битная (Первая и третья гармоники) одно, двух, трехфазная ШИМ, настраивается на всех таймерах (зависит от функциональности таймера), русское описание регистров микроконтроллеров с описанием каждого бита каждого регистра в виде таблицы, примеры для STM8S105C6T6, адаптированные под описанный макет.

]]> Sat, 14 Feb 2026 13:14:31 GMT 14.02.2026 13:01:58 https://habr.com/ru/articles/984946/#comment_29528818 https://habr.com/ru/articles/984946/#comment_29528818 Думаю, имеет, начинать лучше с 8 бит, чем с 32 бит.

]]> Sat, 14 Feb 2026 13:01:58 GMT 01.02.2026 19:46:34 https://habr.com/ru/articles/984946/#comment_29467366 https://habr.com/ru/articles/984946/#comment_29467366 Спасибо. Про дизайн не думал особо, как стали блоки по смыслу, так и оставил, пожирнее шрифт - чтоб виднее было :) Учту замечания. Сейчас работаю над содержанием.

]]> Sun, 01 Feb 2026 19:46:34 GMT 01.02.2026 19:44:41 https://habr.com/ru/articles/984946/#comment_29467358 https://habr.com/ru/articles/984946/#comment_29467358 А, Вы про ЛабВьюв, да, отличный язык (позволяет быстро делать код и интерфейс), я на нем роботов Studica программирую и ездить заставляю и видеокамеру использовать. Вы правы, для работы с G после классики C пришлось таки "сломать голову". Я больше G для измерений с датчиков и управления использую, там потоки и многозадачность нужны.

Не думал делать конфигуратор на G для STM8 (сам контроллер на С программирую, значит и конфигуратор на С писать надо:) ), подумаю над этим. Спасибо за идею.

]]> Sun, 01 Feb 2026 19:44:41 GMT 26.01.2026 16:34:48 https://habr.com/ru/articles/984946/#comment_29437724 https://habr.com/ru/articles/984946/#comment_29437724 Здравствуйте, спасибо что интересуетесь моей программой, чувствую надо видео мне сделать и показать некоторые тонкости, пока не успеваю.

В программе описанная Вами ситуация сделана для защиты от назначения двух функций на один вывод, посмотрите, на сообщение, которое Вы закрываете, там должно быть написано, что-то вроде конфликт и нельзя назначить вывод таймера.

]]> Mon, 26 Jan 2026 16:34:48 GMT 26.01.2026 16:30:14 https://habr.com/ru/articles/984946/#comment_29437688 https://habr.com/ru/articles/984946/#comment_29437688 Здравствуйте. Спасибо за интерес к программе.

Это мой первый опыт такой программы, появилась она как попытка заполнить пробел фирмы ST по мк stm8, обидно, для STM32 сделали шикарный CubeMX с созданием кода и проекта на С, а для STM8 нет такой программы. Писал сначала для себя, для упрощения настройки и программирования, доступа к документации.

Я, как писали в комментариях выше, угадав - олдскул. Поэтому эта программа сделана на C++ Билдер - современный образец от 2020г.

А про какой язык "G" вы пишете, можно ссылку на его сайт?

]]> Mon, 26 Jan 2026 16:30:14 GMT 22.01.2026 16:33:53 https://habr.com/ru/articles/984946/#comment_29420760 https://habr.com/ru/articles/984946/#comment_29420760 Вы правы - упростить жизнь не только студентам, но и тем, кто программирует эти МК давно, кто начинает учиться помочь избежать досадных ошибок по неопытности (периферию настроить а забыть включить ее настройкой AFR бит) и дать консультации в виде комментариев в коде. А тем, кто уже умеет программировать, не отвлекаться на рутинную настройку периферии.

]]> Thu, 22 Jan 2026 16:33:53 GMT 22.01.2026 16:23:32 https://habr.com/ru/articles/984946/#comment_29420720 https://habr.com/ru/articles/984946/#comment_29420720 Здравствуйте. Идете правильно. При разрешении работы канала таймера и других устройств необходимо подтвердить два раза, тогда все будет работать как надо. GPIO_IN это по умолчанию, система сообщает, что вывод свободен, вы подтверждаете, что хотите занять, система снова сообщает что заняла вывод Вашей функцией и Вы нажимает ок. Если не правильно и вывод не был GPIO_IN, программа не дает вообще включить выход.

]]> Thu, 22 Jan 2026 16:23:32 GMT 18.01.2026 12:55:35 https://habr.com/ru/articles/985614/#comment_29399538 https://habr.com/ru/articles/985614/#comment_29399538 Я проверял работу, даже с отключенной малинкой - работает по ЮСБ порту для программирования - как магнитометр, акселерометр, гироскоп со специальной программой от STUDICA, можно настроить таблицы калибровки магнитометра.

]]> Sun, 18 Jan 2026 12:55:35 GMT 16.01.2026 18:50:59 https://habr.com/ru/articles/984946/#comment_29394280 https://habr.com/ru/articles/984946/#comment_29394280 Дело в том, что я уже давно забросил Cosmic из-за невозможности с ним работать. Сейчас работаю в IAR, и программа на нем проверялась.

Однако, почитайте вот эти две статьи:

  1. https://count-zero.ru/2016/stm8_spl_cosmic/

  2. https://qna.habr.com/q/475485

У вас где то не так сделана реализация функций прерываний для Cosmic

]]> Fri, 16 Jan 2026 18:50:59 GMT 16.01.2026 18:05:17 https://habr.com/ru/articles/985614/#comment_29394148 https://habr.com/ru/articles/985614/#comment_29394148 Малинка не загрузилась, робот не работает, но, если подключить к плате с СТМ32 внешнее питание и к разъему для программирования ЮСБ кабель, и использовать программку от STUDICA, то можно - получить данные с акселерометра, гироскопа и магнетометра, (в программе самолетик и компас) плюс, получить таблицы калибровки магнитометра и сохранить их в память платы. Так, что отдельно от малинки контроллер умеет что то делать :) Это то, что я знаю :)

]]> Fri, 16 Jan 2026 18:05:17 GMT 16.01.2026 09:10:46 https://habr.com/ru/articles/985614/#comment_29391504 https://habr.com/ru/articles/985614/#comment_29391504 Пока малина загружается стабильно. Пару раз, при отсутствии успешной загрузки, помогала перезапись SD карты с системой :)

Робот учебный, поэтому учимся потихоньку ремонтировать и устранять неисправности :)

]]> Fri, 16 Jan 2026 09:10:46 GMT 16.01.2026 08:36:56 https://habr.com/ru/articles/985614/#comment_29391268 https://habr.com/ru/articles/985614/#comment_29391268 " судя по наличию ethernet и usb 3.0 т.е там что еще помимо stm32f411 " - там стоит сендвич из платы с stm32f411 и Raspberry pi4b 4Gb (компьютер), которая и обеспечивает USB3.0 и ethernet и работу с Видео Камерой и программой управления, обменом по Wi-Fi, а stm32f411 работает как контроллер - обслуживает датчики, АЦП, I2C, SPI-CAN, часы реального времени, IMU и защиту от короткого замыкания в периферии робота, один раз нам эта защита уже помогла :)

]]> Fri, 16 Jan 2026 08:36:56 GMT 16.01.2026 08:21:14 https://habr.com/ru/articles/984946/#comment_29391178 https://habr.com/ru/articles/984946/#comment_29391178 Спасибо, не знал таких МК Padauk

]]> Fri, 16 Jan 2026 08:21:14 GMT 16.01.2026 07:23:48 https://habr.com/ru/articles/984946/#comment_29390862 https://habr.com/ru/articles/984946/#comment_29390862 Здравствуйте! Спасибо за отзыв и работу с программой.

Как я понял из текста ошибки - там двойное определение символа " f_NonHandledInterrupt " в файле " stm8_interrupt_vector.с " определен (дважды) и в файле " stm8s_it.* (расширение с или h)", найдите в обозначенных выше трех файлах этот символ и разберитесь где он не нужен.

Похожий символ я обнаружил в файле " stm8s_it.с" в строке 46 "INTERRUPT_HANDLER(NonHandledInterrupt, 25)", но он там без "f_"

]]> Fri, 16 Jan 2026 07:23:48 GMT 16.01.2026 06:58:44 https://habr.com/ru/articles/985614/#comment_29390724 https://habr.com/ru/articles/985614/#comment_29390724 Два дампа на рисунках, это часть одного файла *.hex, который по умолчанию можно скачать и сохранить из МК STM32 программой STVP.

]]> Fri, 16 Jan 2026 06:58:44 GMT 15.01.2026 15:52:43 https://habr.com/ru/articles/984946/#comment_29388450 https://habr.com/ru/articles/984946/#comment_29388450 Спасибо за совет.

]]> Thu, 15 Jan 2026 15:52:43 GMT