<![CDATA[Комментарии / Профиль prolimit]]> https://habr.com/ru/users/prolimit/comments/ ru editor@habr.com habr.com Tue, 05 May 2026 07:40:47 GMT https://habr.com/ru/ https://habrastorage.org/webt/ym/el/wk/ymelwk3zy1gawz4nkejl_-ammtc.png Хабр 09.03.2026 10:04:06 https://habr.com/ru/articles/1008080/#comment_29639394 https://habr.com/ru/articles/1008080/#comment_29639394 Интересная статья, думаю многим пригодится. Встроенный NPU звучит красиво, но реальная польза для персоналки пока сомнительна, да и если простой GPU справится не хуже, лучше выбрать его. Наверное более-менее полезной станет повышение мощности NPU раз в 10, но все равно все упирается в память (очень недешевую на данный момент) и это надо решать, например нейроморфные ахитектуры все-в-одном. А польза от NPU ~40 TOPS будет только для простых носимых устройств, где на первом плане энергоэффективность и цена.

]]> Mon, 09 Mar 2026 10:04:06 GMT 04.03.2026 14:47:34 https://habr.com/ru/articles/1006480/#comment_29618644 https://habr.com/ru/articles/1006480/#comment_29618644 Я как раз про это - вы же не жалеете деньги на другие развлечения, например поесть в ресторане, поехать в путешествие. Тогда в чем тут разница, почему стоимость материалов играет такую большую роль? Это меня удивляет во многих статьях про DIY.

]]> Wed, 04 Mar 2026 14:47:34 GMT 04.03.2026 14:12:33 https://habr.com/ru/articles/1006480/#comment_29618482 https://habr.com/ru/articles/1006480/#comment_29618482 Почему так часто привлекательность DIY-проекта оценивается в деньгах? Вы делаете гигантский акцент на том, что собрали нечто рабочее "за копейки", как будто есть разница, потратите вы на свой пет-проект 700 руб или 7000 или даже 70000. Вы свое время оцениваете в 0 руб? Электроника - это лишь малая часть вего проекта. То, что смартфон (даже очень старый и никому не нужный) очень крут и это все еще сложнейшее устройство, которое вы никогда не сделаете из простых компонент, это же очевидно. Смысл DIY - собрать что-то сложное из простых компонент, а не взять вершину инженерной мысли и залить туда написанный ИИшкой софт.

]]> Wed, 04 Mar 2026 14:12:33 GMT 17.02.2026 05:42:49 https://habr.com/ru/articles/1000158/#comment_29539902 https://habr.com/ru/articles/1000158/#comment_29539902 Вы скорее всего жалуетесь на рекламу в БЕСПЛАТНОЙ версии? Ну а что вы ожидали, вполне очевидно что бесплатным будет только пробный период, люди поймут надо им это или нет, а дальше - монетизация. Да и денег пока много не просят, чего уж тут жаловаться. "Лить воду" им не очень то и выгодно, генерация токенов не бесплатная. В общем, высосали страшилки из пальца.

]]> Tue, 17 Feb 2026 05:42:49 GMT 25.12.2025 09:13:15 https://habr.com/ru/articles/980398/#comment_29302120 https://habr.com/ru/articles/980398/#comment_29302120 Тогда рекомендую "Анафем", там с самого начала похожий бред. Те, кто не бросил читать, обычно не жалеют. Насчет минусов, предположу что людей раздражает потерянное время. Нужно четко обозначить суть публикации в эпиграфе.

]]> Thu, 25 Dec 2025 09:13:15 GMT 25.12.2025 09:02:10 https://habr.com/ru/articles/980398/#comment_29302074 https://habr.com/ru/articles/980398/#comment_29302074 Вдохновлялись Нилом Стивенсоном? Для шуточной статьи ооочень длинно.

]]> Thu, 25 Dec 2025 09:02:10 GMT 28.10.2025 19:58:51 https://habr.com/ru/articles/961016/#comment_29030558 https://habr.com/ru/articles/961016/#comment_29030558 Да и правильно, новая идея и даже опытный образец не дает вам право застолбить ее за собой на веки вечные. ИМХО, патентная система должна защищать действительно сложные и дорогостоящие исследования и разработки, когда компания вкладывает в них большие средства, и конкуренты получат необоснованное преимущество, если используют результат, не тратя свои ресурсы. А 99% патентов и вообще вся суть этой системы - это простые идеи, которые любой хороший инженер придумает, не особо напрягаясь. Реально стоящие изобретения, которые вышли в массы и стали стандартов де-факто - это же не только голая идея, но и компания, которая ее реализовала, вывела на массовый рынок, развивала и дорабатывала. Гений-одиночка на такое не способен, так что чисто идея без продукта не имеет особой ценности.

]]> Tue, 28 Oct 2025 19:58:51 GMT 24.09.2025 07:38:33 https://habr.com/ru/articles/949956/#comment_28875110 https://habr.com/ru/articles/949956/#comment_28875110 " 4 Концентрация на одной парадигме: Визуальное формошлепство. " - после прочтения статьи как раз сложилось ощущение, что все наоборот. Если бы они и дальше все силы вкладывали в мега-популярный Delphi, который их по сути и кормил, а не пытались конкурировать со всеми подряд. Визуальный IDE - это ж золотое дно, и если у тебя он лучший в мире. Переписывай компилятор под другие языки (не меняя базы), - опыт уже был, сделали же C++ Builder. Далее добавили бы C#, Java - и опять на коне. Можно быть в тренде, просто поддерживая новые технологии в старом продукте.

]]> Wed, 24 Sep 2025 07:38:33 GMT 23.09.2025 14:54:22 https://habr.com/ru/articles/947218/#comment_28872846 https://habr.com/ru/articles/947218/#comment_28872846 " это двухканальный фотодатчик, предназначенный для высокоточного измерения углового положения, скорости и направления вращения " - ну это вы слишком оптимистичны, 16 импульсов на оборот даже с большой натяжкой нельзя назвать "высокой точностью". Для демо-стенда в школу пойдет, но куда-то серьезнее вряд ли. Для меня высокая точность начинается с 20bit на круг. Да даже 3$ магнитные энкодеры дают 14bit, и зачем спрашивается изобретать велосипед?

]]> Tue, 23 Sep 2025 14:54:22 GMT 19.09.2025 13:07:49 https://habr.com/ru/articles/948302/#comment_28857446 https://habr.com/ru/articles/948302/#comment_28857446 Мне кажется, что такой режим производители и рады бы сделать. Стоп, да он был - простой сон без пробуждений со стороны системы (когда-то их можно было легко запретить). Но потом появились бредовые идеи от Microsoft о connected standby, которые они "спустили" производителям как обязаловку, и видимо производители имели трудности с реализацией, или с поддержкой со стороны ОС, в общем выпустили свои сырые аппаратные решения, которые теперь обновлениями не лечатся, режим настройкой не отключаются.
Да, гибернация все еще работает, и для переноски в рюкзаке лучше ее выбирать. Только она каждый раз съедает 10-12 Gb ресурса записи SSD, и ее просто забываешь выбрать когда большую часть используешь сон.

]]> Fri, 19 Sep 2025 13:07:49 GMT 19.09.2025 07:22:10 https://habr.com/ru/articles/948302/#comment_28855490 https://habr.com/ru/articles/948302/#comment_28855490 LG Gram - классный ноут, но с уходом в сон там жуткие баги, по которым вообще никаких решений не предлагается. Самый неприятный - может из сна проснуться в какой-то режим со 100% нагрузкой на проц (экран так и не включается), высаживает батарею за 20 минут и если лежит где-то в рюкзаке, то прогревается как печка. А простой сброс после сна - это не страшно - просто вырабатывается привычка сохранять все документы.
PS: весь треш был год назад. Тогда изучал этот момент, и пришел к выводу, что это связано с модным нововведением Windows "Connected standby", и настройкой Bios способа отключения не было. Сейчас такие случаи почти прекратились, может пофиксили. Но раздражает, что ноут полностью никогда не засыпает и может проснуться, когда ему вздумается, и отключить нельзя.

]]> Fri, 19 Sep 2025 07:22:10 GMT 08.09.2025 09:15:12 https://habr.com/ru/articles/944774/#comment_28810628 https://habr.com/ru/articles/944774/#comment_28810628 Именно эту двойку использую уже очень давно. Notepad++ - шикарный.

]]> Mon, 08 Sep 2025 09:15:12 GMT 01.09.2025 06:18:40 https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/942294/#comment_28780048 https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/942294/#comment_28780048 Ну вот так болезнь и начинается. Усилок уже поменяли, дальше ЦАП, дальше акустическое оформление помещения (для звука это даже важнее чем колонки), потом и до "теплых" проводов дойдете. Кстати, "пластаиковые" мини-колонки сейчас уже далеко не те что раньше. У меня есть дорогой усилок с дорогими колонками, но музыку я слушаю на JBL Flip 5 20 см размером - и это чертовски удобно и классно.

]]> Mon, 01 Sep 2025 06:18:40 GMT 21.08.2025 12:43:00 https://habr.com/ru/articles/938602/#comment_28735992 https://habr.com/ru/articles/938602/#comment_28735992 А почему кватернион в векторе состояния? Где вы такое увидели? Вроде как уже общепринятая практика держать там не кватернион (4 измерения), а ошибку поворота (3 измерения), которая уходит в кватернион и сбрасывается в 0 после каждого шага фильтра. Плюсов много, например кватернион сильно нелинеен и избыточен, меньше вектор состояния - меньше операций. Еще сталкивался с неприятной особенностью - зависимость шума от ориентации: при наклоне сенсора на 90 градусов ковариация и шум в ориентации вырастали на порядок. У меня был UKF и возможно, это его особенность, не знаю. Но обратите внимание.
Еще не очень понятно как фильтр проработает 2 часа без коррекции. Ковариация будет бесконечно расти для всего вектора состояния, включая ориентацию, так как она завязана на акселерометр и вы не знаете истинных ускорений и не используете какого-то допущения об их природе. Разве что планируется брать эти данные от бортовой системы?

И вообще, какими реальными данными данными вы планируете обновлять фильтр на шаге обновления? или его вообще не будет, а только предсказание?

]]> Thu, 21 Aug 2025 12:43:00 GMT 06.05.2025 09:43:17 https://habr.com/ru/articles/906734/#comment_28267038 https://habr.com/ru/articles/906734/#comment_28267038 Согласен, однозначно не все так просто. Есть много людей, которые могут есть все подряд в т.ч. кучу сладкого, и никакого жира не откладывается. Сам такой всю жизнь. Спорта у меня много, но дело не только в нем (или вообще не в нем - были периоды длительного отдыха для восстановления после травм, и никакого прибавления веса в такие моменты не наблюдал). Но если вы любитель сладкого и не готвы мучать себя ограничениями, то спорт - это пожалуй самый верный способ оставаться в балансе и гармонии.

]]> Tue, 06 May 2025 09:43:17 GMT 17.04.2025 08:58:41 https://habr.com/ru/articles/901368/#comment_28185504 https://habr.com/ru/articles/901368/#comment_28185504 Почему-то вспоминаются голливудские сцены со злодеями "О да-а, теперь я повелитель вселенной". Но по моему доступ к силовым приводам рановато давать, если то, что "FOC делает рекуперацию при торможении" - это озарение. И оказывается, что сложнее реализовать систему без нее, если не хочется спалить источник питания или обмотки при резкой остановке.

]]> Thu, 17 Apr 2025 08:58:41 GMT 17.03.2025 14:59:25 https://habr.com/ru/companies/otus/articles/891484/#comment_28051180 https://habr.com/ru/companies/otus/articles/891484/#comment_28051180 На телевизоре LG лет 10 назад был такой пульт на гироскопах. Очень неплохо работал, если интерфейс рассчитан на курсор. Интересно, как с этим у современных Android TV? Текущий вариант пульта от Xiaomi очень минималистичен и в плане управления мультимедиа не хватает возможностей (клавиш). Но и от интерфейсов сейчас лишнюю кнопку или опцию не дождешься, минимализм в тренде, так что там и мышь не очень то нужна, все расчитывают на 5-позиционный джойстик.

]]> Mon, 17 Mar 2025 14:59:25 GMT 22.11.2024 16:07:05 https://habr.com/ru/articles/567042/#comment_27585956 https://habr.com/ru/articles/567042/#comment_27585956 Сам себе отвечу: в примере так и сделано, но в коде есть ошибка - компоненты Якобиана одинаковы для двух углов, должны быть разные.

]]> Fri, 22 Nov 2024 16:07:05 GMT 20.11.2024 10:25:51 https://habr.com/ru/articles/567042/#comment_27576572 https://habr.com/ru/articles/567042/#comment_27576572 Очень интересная статья, большое спасибо. Есть один вопрос: у вас на графиках неопределенность для углов Эйлера, но в векторе состояния и матрице ковариации -кватернион. Каким образом вы из него получили неопределенность для углов (в частности heading)? ChatGPT предлагает какой-то уж очень сложный способ через якобиан (а его - через частное дифференциирование формул перехода). Или вы такой же используете?

]]> Wed, 20 Nov 2024 10:25:51 GMT 31.10.2024 08:56:17 https://habr.com/ru/articles/854840/#comment_27493358 https://habr.com/ru/articles/854840/#comment_27493358 Да, мне тоже показалось, что расчет положения это на самом деле самое простое. В статье много накидано деталей про разные сенсоры и их потенциальные погрешности, но главная мысль - сенсоров сейчас очень много и даже на уровне потребительского сегмента GPS 2.5 метра и IMU с 1.9 градуса/час определение позиции с нужной точностью не проблема. А есть еще лидары, оптика, связь с башней, - ракета же не абсолютно в вакууме летит а позиционируется относительно башни, и все можно обсчитать там и просто передать на борт точные ориентацию и вектор смещения. Но вот динамически считать траекторию захода и подруливать такой огромной инерциальной системой, - это насколько сложные системы автоматического управления нужны. Ракета заходит на приличной скорости (иначе ползти как черепаха - топлива не хватит) и гасит ее, уже находясь в захватах, - вот это впечатляет!

]]> Thu, 31 Oct 2024 08:56:17 GMT