https://habr.com/ru/users/prolimit/publications/articles/ ru editor@habr.com habr.com Fri, 01 May 2026 08:37:28 GMT https://habr.com/ru/ https://habrastorage.org/webt/ym/el/wk/ymelwk3zy1gawz4nkejl_-ammtc.png https://habr.com/ru/articles/137595/ https://habr.com/ru/articles/137595/?utm_campaign=137595&utm_source=habrahabr&utm_medium=rss ряд статей, описывающих, что это за игрушка и как её сделать самому. Как программисту по профессии, мне было интересно не только его собрать, но и поковыряться в «мозгах» и сделать что-то полезное для сообщества. В качестве «мозгов» я выбрал Arduino и замечательный проект MultiWii. Он полностью открытый, динамично развивается, но в нем пока есть «белые пятна». Например, неудовлетворительно работает стабилизация положения по высоте. И я решил разобраться, можно ли с имеющимся оборудованием улучшить эту часть системы. Читать дальше →]]> Sun, 05 Feb 2012 23:24:06 GMT