<![CDATA[Статьи]]> https://habr.com/ru/users/slicker/publications/articles/ ru editor@habr.com habr.com Tue, 05 May 2026 09:45:28 GMT https://habr.com/ru/ https://habrastorage.org/webt/ym/el/wk/ymelwk3zy1gawz4nkejl_-ammtc.png Хабр <![CDATA[Управляем веб-камерой с помощью джойстика]]> https://habr.com/ru/articles/198102/ https://habr.com/ru/articles/198102/?utm_campaign=198102&utm_source=habrahabr&utm_medium=rss Введение
Лирика

Добрый день. Мотивированный многочисленными постами на Хабре о самодельных роботах решил сделать и что-нибудь свое более менее стоящее и интересное.

Вообще роботами я увлекаюсь давно, но до нормального проекта руки не доходили, в основном только игрался. Немного подумав, придумал свой проект, поискал детали, нарисовал наброски, пофантазировал на тему будущих возможностей робота. Детали заказал не небезызвестном сайте, и пока детали преодолевают путь из поднебесной решил реализовать один из модулей будущего робота из того что есть под рукой. Вернее даже не реализовать сам модуль, а собрать прототип и написать софт, чтобы потом не отвлекаться на написание программы, да и тем более пока идут все детали есть море свободного времени, а желание что-либо сделать, не дает покоя.

Под рукой у меня оказалась платка Arduino Diecimila, несколько сервоприводов, веб-камера, джойстик и ультразвуковой дальномер. Соответственно сразу возникло желание сделать «компьютерное зрение» на основе веб-камеры, с возможностью как автономной работы, так и ручного управления (джойстиком).
Читать дальше →]]> Fri, 18 Oct 2013 10:23:53 GMT